Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов. Цель и.зобретения - снижение повреждений штамбов растений. Плодоуборочная машина состоит из двух автономных шасси, на которых жестко закреплены рамы 4 улавливателей 5 с направителями 6, каждый из которых снабжен механизмом выравнивания улавливателя, содержаш,им пару гидроцилиндров 10, соединенных с гидрораспределителями II, которые посредством регулируемой тяги 12. рычагов 13, 14, 15 и шарнирной тяги 16 связаны с направителем 6. При отклонении шасси от прямолинейного движения в сторону направитель 6 через тягу 16, рычаги 15, 14 и 13 и тягу 12 смещает золотник гидрораспределителя 1 1 от нейтрального положепь-я. В результате гидроцилиндр 10 смещает раму 4 улавливателя в сторону шасси. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЯ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5й4 А01 D4624 д f p p p + g, fbi

:. 1,г.,с1 "..!

-: ), 1 .?

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4231408/30-15 (22) 16.04.87 (46) 30.03.89. Бюл. ¹ 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И. В. Мичурина (72) В. Г. Бросалин (53) 63! .358.!:634.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192695, кл. А 01 0 46/24, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 923434, кл. А OI D 46/24, 1980. (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ MAlllHHA (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов. Цель изобретения — снижение повреждений штамбов

„„SU„„1468462 А 1 растений. Плодоуборочная машина состоит из двух автономных шасси, на которых жестко закреплены рамы 4 улавливателей 5 с направителями 6, каждый из которых снабжен механизмом выравнивания улавливателя, содержащим пару гидроцилиндров 10, соединенных с гидрораспределителями )!, которые посредством регулируемой тяги 12, рычагов 13, 14, 15 и шарнирной тяги 16 связаны с направителем 6. При отклонении шасси от прямолинейного движения в сторону направитель 6 через тягу 16, рычаги 15. 14 и 13 и тягу !2 смещает золотник гидрораспределителя 11 от нейтрального положе: пя.

В рсзультате гидропилиндр 10 смещает раму 4 улавливателя в сторону шасси. 2 з. и. ф-лы, 3 и.з.

/ И

t (Е

)р)

)ь, ЯЪ (ЬР

1468462

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов.

Цель изобретения — снижение повреждений штамбов растений.

На фиг. 1 изображена плодоуборочная машина, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — механизм выравнивания улавливателя с элементом для передачи смещения, аксонометрия.

Плодоуборочная машина содер>кит два автономных шасси 1 и 2, на которых посредством телескопических труб 3 установлены рамы 4 улавливателей 5 с направителями 6.

На одной секции (по чертежу правой) установлен штамбовый стряхиватель 7, на другой (левой) по краю наружной кромки улавливателя смонтированы эластичные диски 8, закрепленные на подпружиненных коромыслах 9. Направитель 6 каждой секции снабжен механизмом выравнивания улавливателя, содержащим пару гидроцилиндров 10, соединяющих рамы улавливателей 5 и шасси 1, и управляющие ими гидрораспределители 11, закрепленные на раме 4 и кинематически, посредством регулируемой тяги 12, рычагов 13 — 15 и шарнирной тяги 16, связаны с направителем 6, а посредством толкателя 17 с ограничителями 18 и 19 — с рамой шасси 1. Рычаги 13 и 14 приварены к втулке 20, посаженной на ось рычага 15, установленной во втулках рамы 4. Рычаги 14 и 15 стянуты до ограничительного упора 21 на рычаге 14 пружиной 22. Направитель 6 закреплен на раме 4 посредством параллелограммного механизма 23 с пружиной 24.

На машине предусмотрено место для тары 25.

Плодоуборочная машина работает следующим образом.

Шасси 1 и 2 непрерывно движутся с двух сторон вдоль ряда деревьев. Направители 6 постоянно контактируют со штамбом. При отклонении шасси от прямолинейного движения в сторону ряда параллелограммный механизм 23 складывает я и направитель 6 через тягу 16, рычаги !5, 14 и 13 и тягу 12 смещает золотник гидрораспределителя 11 от нейтрального положения. Рычаги 14 и 15 перемещаются вместе до тех пор, пока золотник гидрораспределителя 11 не дойдет до упора, после чего начинает перемещаться только рычаг 15 с одновременным растяжением пружины 22. Поток масла направляется в гидроцилиндр 10, который смещает раму 4 улавливателя в сторону шасси до восстановления нейтрального положения золотника. Отклонение шасси от ряда компенсируется аналогичным образом. Пружина 24 поджимает направитель 6 к штамбу и смещает золотник гидрораспределителя 11 в положение, когда поток масла направляется в гидроцилиндр 10 на выдвижение улавливателя в сторону ряда до упора упомянутого направителя в штамб и восстановления нейтрального положения золотника. В крайних положениях поршня гидроцилиндра 10 толкатель 17 упирается ограничителем 18 или 19 в неподвижную раму шасси и переводит золотник гидрораспределителя 11 нейтральное положение, исключая тем самым дросселирование масла через предохранительный клапан. Эластичные диски 8 смыкают улавливающие поверхности в приштамбовой зоне. Стряхнутые плоды опадают на улавливатель, а затем транспортерами подаются в тару.

Формула изобретения

1. Плодоуборочная машина, содержащая стряхиватель, автономные секции, каждая из которых выполнена в виде направителя, соединенного подпружиненным рычажным механизмом с рамкой, улавливателя, и транспортеры, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждений штамбов растений, каждый улавливатель снабжен механизмом его выравнивания и элементом для передачи смещения направителя, выполненным в виде шарнирной тяги, прикрепленной одним концом к направителю, а другим соединенным с механизмом выравнивания.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм выравнивания выполнен в виде по крайней мере трех рычагов, имеющих одну ось вращения, и золотника, кинематически соединенного с гидроцилиндром, причем два рычага установлены на оси, а один шарнирно смонтирован и подпружинен с одним из рычагов, установленных на оси, при этом другой рычаг, установленный на оси, соединен посредством регулируемой тяги с золотником и имеет ограничительный упор.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидроцилиндр соединен шарнирно одним концом с рамкой улавливателя, а другим— с рамой машины.

1468462

7 9 Ч 3

Фиг. 1

Составитель А. Даштоян

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор М. (.амоорская

Заказ I 254, 2 Тираж 6! 8 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С(.СР ! !3035, Москва, R — 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патен1», г. Ужгород, i.ë. Гагарина. !О!