Распределительная секция рольганга

 

Изобретение относится к транспортным системам и может быть использовано в автоматических линиях в гибких производственных системах для межоперационных перемещений деталей. Цель - повышение производительности и надежности секции. На основании 1 на осях расположен ряд несущих роликов (Р) 2. На его конце размещены сопряженные ветви Р 2. На основании 1 на вертикальной оси 14 установлена поворотная распределительная планка (П) 23 для направления изделий. Оси Р 2 выполнены приводными. На основании 1 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с П 23 два датчика (Д) 39 и 40. Ось 14 установлена с возможностью поворота на основании 1 и соединена кинематически с осью одного из Р 2 муфтой 31 (32), связанной с Д 39 (40). Изделие посредством привода перемещается по Р 2. При соприкосновении с П 23 оно поворачивает на одну из ветвей Р 2. При соприкосновении изделия с Д 39 подается сигнал на муфту 31, которая поворачивает П 23 в противоположное направление. Следующее изделие при этом перемещается по другой ветви Р 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 13/00

1 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А — 8 Zg

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4339889/27-03 (22) 10,12.87 (46) 23,09.89. Бюл. II 35 (71) Научно-производственное объединение "Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения" (72) С.А.Климентов, Л.П.Постригань и В.П.Веверец (53) 621.867(088.8) (56) Ивановский К.Е., Раковщик А,Н. и Цоглин А.Н. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. — M.: Машиностроение, 1973, с. 24, рис. 11. (54). РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ СЕКЦИЯ РОЛЬГАНГА (57) Изобретение относится к транспортным системам и м.б. использовано в автоматических линиях в гибких производственных системах для межоперационных перемещений деталей.

Цель — повышение производительности и надежности секции. На основании 1

„„Я0„„1509305 А 1

2 на осях расположен ряд несущих роликов (P) 2. На его конце размещены сопряженные ветви P 2. На основании

I на вертикальной оси 14 установлена поворотная распределительная планка (П) 23 для направления изделий.

Оси Р 2 выполнены приводными. На основании 1 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с П 23 два датчика (Д) 39 и 40. Ось 14 установлена с возможностью поворота на основании 1 и соединена кинема-. тически с осью одного из P 2 муфтой

31 (32), связанной с Д 39 (40). Изделие посредством привода перемещается ло P 2. При соприкосновении с

П 23 оно поворачивает на одну из ветвей P 2. При соприкосновении изделия с Д 39 подается сигнал на муфту 31, которая поворачивает П 23 в противоположное направление. Следующее изделие при этом перемещается по другой ветви Р 2. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для перемещения изделий, в частности к транспортным системам, в состав которых входит распределительная приводная криволинейная сек5 ция, и может быть использовано в автоматических линиях, в гибких производственных системах на гибких переналаживаемых участках для межоперационных перемещений деталей.

1!ель изобретения - повышение производительности и надежности работы секции.

На фиг. 1 изображена распределительная секция рольганга; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1.

Распределительная секция рольганга содержит установленный на основании 1 на осях ряд несущих роли- 20 ков 2, связанных с электродвигателем

3, редуктором 4 и приводом роликов, состоящим из паразитных звездочек 5 и двухвенечных дисков 6. Секция со- держит размещенные на конце ряда роликов 2 две сопряженные между собой ветви 7 и 8, установленные на основании 1 на осях несущих роликов 2.

Линии 9 и 10 кривизны ветвей 7 и

8 разнонаправлены, причем начало их 30 находится в точке Б. Один из двухвенечных дисков 11 и 12 соответственно левой 7 и правой 8 частей секции кинематически связан с распределительным механизмом 13, установ- 35 ленная на основании I вертикальная ось 14 которого находится в точке пересечения В осей 15 и 16 вращения,связанных с распределительным механизмом 13 двухвенечных дисков 40

11 и 12. Ось 14 поворота перпендикулярна плоскости, образуемой осями

15 и 16, и установлена с возможностью поворота на основании 1.

Распределительный механизм 13 45 состоит из вала 17, который установлен на корпусе.1 секции посредством основания 18, подшипников 19 и 20, болта 21, шайбы 22. На валу 17 закреплена распределительная планка 23, 50 шестерня 24, которая связана с двухвенечными дисками 11 и 12 посредством шестерен 25 и 26 валов 27 и 28 поводков 29 и 30 соединительных муфт 31 и 32, валов 33 и 34 несущих роликов 55

2. Балы 27 и 28 установлены в корпусах 35 и 36 при помощи подшипников

37 и 38. Корпусы 35 и 36 жестко закреплены на корпусе секции.

На основании 1 установлены датчики 39 и 40 с возможностью поочередного взаимодействия с концом распределительной планки 23. Датчики 39 и

40 электрически связаны с муфтами 31 и 32.

Распределительная секция работает следующим образом.

Электродвигатель 3 посредством редуктора 4 приводит в действие паразитные звездочки 5 и двухвенечные диски 6 привода вращения роликов левой 7 и правой 8 ветвей секции. Взаимодействуя между собой, паразитные звездочки 5 и двухвенечные диски 6 вращают несущие ролики 2, которые перемещают транспортируемое изделие (не показано).

Изделие, перемещаясь по секции,в точке Б упирается в распределительную планку 23, находящуюся в крайнем правом положении, и поворачивается по линии 9 кривизны левой ветви 7 секции, продолжая свое движение.

При прохождении оси 15 несущего ролика 2 изделие, взаимодействуя с бесконтактным путевым выключателем (не показан), посылает сигнал на электромагнитную муфту 31, которая, втягивая в себя поводок 29, передает вращение от двухвенечного диска 11 через вал 33 несущего ролика 2, вал

27, шестерни 25 и 24, вал 17 на распределительную планку 23. Последний, поворачиваясь в крайнее левое положение до датчика 39, посредством бесконтактного путевого выключателя посылает сигнал на электромагнитную муфту 31, вследствие чего поводок

29 выходит из зацепления с муфтой 31, прерывая вращение от вала 27 до планки 23 в кинематической цепи левой ветви 7 секции.

Следующее по .порядку следования изделие, перемещаясь по секции, в точке Б упирается в распределительную планку 23, находящуюся в крайнем левом положении, и поворачивается по линии 10 кривизны правой ветви 8 секции, продолжая свое движение. При продолжении оси 16 несущего ролика

2 изделие, взаимодействуя с бесконтактным путевым выключателем (не показан), посылает сигнал на электромагнитную муфту 32, которая, втягивая в себя поводок 30, передает вращение от двухвенечного диска 12 через вал 34 несущего ролика 2, вал

28, шестерни 26 и 24, вал 17 на распределительную планку 23 ° Последний, поворачиваясь в крайнее правое положение до датчика 40, посредством бесконтактного путевого выключателя посылает сигнал на электромагнитную муфту 32, вследствие чего поводок выходит из зацепления с муфтой 32, прерывая вращение от вала 28 до план- 10 ки 23 в кинематической цепи правой ветви 8 секции.

Для следующих по порядку изделий порядок движения повторяется, позволяя направлять изделия в двух криволинейных направлениях последовательно, пряженными между собой ветвями установленных на основании на осях несущих роликов и установленную на основании на вертикальной оси поворотную распределительную планку для направления перемещения изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы секции, оси несущих роликов выполнены приводными, причем секция снабжена двумя датчиками, установленными на основании с возможностью поочередного взаимодействия с концом распределительной планки, при этом вертикальная ось распределительной планки установлена с возможностью поворота на основании и соединена с осью од20 ного из несущих роликов каждой ветви посредством кинематической связи с соединительной муфтой, электрически связанной с соответствующим датчиком, Формула изобретения

Распределительная секция рольганга, содержащая ряд расположенных на основании на осях несущих роликов с размещенными на его конце двумя со25

° У 2

Фие.1

Составитель В.Рогов

Редактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Заказ 5755/17 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул . Гагарина, 101