Устройство для перемещения груза

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в поточно-механизированных линиях при необходимости шаговой подачи изделий на рабочие позиции. Целью изобретения является уменьшение габарита устройства по высоте и длине. Устройство содержит привод, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с толкателями, направляющие для перемещения груза, рабочий стол 6 с пазами 16 для прохода толкателей и механизм отклонения толкателей при холостом ходе штанги. Последний выполнен в виде установленного на неподвижной раме через вертикальную ось двуплечего рычага 7 с плечами разной длины и закрепленного на неподвижной раме упора. Двуплечий рычаг 7 выполнен в виде расположенной в горизонтальной плоскости пластины, причем его длинное плечо расположено на пути перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с упором, а вертикальная ось смещена относительно пути перемещения толкателя. Толкатель установлен с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе толкателя и с нижней поверхностью пластины при его холостом ходе. При рабочем ходе штанги толкатели отжимают через короткое плечо рычаг 7 и, перемещая груз, проходят в пазах 16 стола 6. После прохождения толкателей рычаг 7 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и перекрывает паз 16. При холостом ходе штанги толкатели отжимаются и проходят под рычагом 7, не выступая из паза 16, что позволяет устанавливать на рабочий стол 6 устройства новый груз. Благодаря горизонтальному отводу рычагов 7 достигается уменьшение габарита устройства по высоте и длине. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)4 В 65 С 25/00, H A BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ но-по ступательного перемещения штангу с толкателями, направляющие для перемещения груза, рабочий стол 6 с пазами 16 для прохода толкателей и механизм отклонения толкателей при холостом ходе штанги. Последний выполнен в виде установленнОго на неподвижной раме через вертикальную ось двуплечего рычага 7 с плечами разной длины и закрепленного на неподвижной раме упора. Двуплечий рычаг 7 выполнен в виде расположенной в горизонтальной плоскости пластины, причем его длинное плечо- расположено на пути перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с упором, а вертикальная ось смещена относительно пути перемещения толкателя, Толкатель установлен с возмож-, с. ностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе толкателя и с нижней поверхно)5

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4262669/27-03 (22) 15.06.87 (46) 23,09.89. Бюл. М- 35 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Главсантехпрома (72) А.M.Èíîýåìöåâ (53) 621.867(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 776959, кл. В 65 G 25/04, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЩЕНИЯ ГРУЗА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в поточно-механизированных линиях при необходимости шаговой подачи изделий на рабочие позиции.

Целью изобретения является уменьше— ние габарита устройства по высоте и длине, Устройство содержит привод, установленную с возможностью возврат„„SU„„3509310 А 1

1509310

40 стью пластины при его холостом ходе.

При рабочем ходе штанги толкатели отжимают через короткое плечо рычаг

7 и,перемещая груз, проходят в пазах 16 стола 6. После прохождения толкателей рычаг 7 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и перекрывает паз 16. При

Изобретение относится к поточномеханизированным линиям и может быть использовано при необходимости шаговой подачи изделий на рабочие позиции.

Целью изобретения является уменьшение габарита устройства по высоте и длине.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на 25 фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство для перемещения груза содержит привод 1, установленные с 30 возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные штанги 2 с толкателями 3, неподвижную раму 4 с подпружиненными фиксаторами 5 рабочего стола 6, два механизма отклонения толкателей при холостом ходе штанг, выполненных в виде установленных на неподвижной раме двуплечих рычагов 7 с плечами разной длины. Каждый толкатель 3 груза 8 закреплен на штанге 2 с помощью оси 9 и пружины 10 растяжения, которые обеспечивают рабочее положение толкателя.

Упор 11 для ограничения движения 45 толкателя вокруг оси 9 жестко закреплен на штанге 2.

Фиксация груза осуществляется фиксаторами 5 каждый из которых содержит пружину 12 сжатия и шарик 13 в корпусе 14. Рабочий стол 6, закрепленный на неподвижной раме 4, служит для приема груза 8 и содержит настил

15 с пазами 16 для прохода толкателей

3. На нижней части настила 15 посредством вертикальных осей 17 шар-, нирно закреплены в пазах 18 двуплечие рычаги 7, каждый из которых выполнен в виде расположенной в горихолостом ходе штанги толкатели отжимаются и проходят под рычагом 7, не выступая из паза 16, что позволяет устанавливать на рабочий стол

6 устройства новый груз, Благодаря горизонтальному отводу рычагов 7 достигается уменьшение габарита устройства по высоте и длине. 6 ил. зонтальной плоскости пластины, при этом вертикальная ось 17 смещена относительно пути перемещения толкателя 3, который установлен с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе и с нижней поверхностью пластины при холостом ходе. Короткое плечо двуплечего рычага 7 пружиной 19 соединено с неподвижной рамой 4.

Длинное плЕчо двуплечего рычага

7 размещено на пути толкателя 3 с возможностью взаимодействия с упором

20, ограничивающим горизонтальный разворот рычага 7. Положение груза на исходной холостой позиции фиксируется шариками 13 фиксаторов 5 по отверстиям 21 основания груза 8,для которого настил 15, ролики 22 и закрепленные на настиле 15 борта 23 являются направляющими.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении грузы зафиксированы на холостых позициях с помощью фиксаторов 5, а на рабочих столах 6 они установлены на настилах

15 и расположены между бортами 23.

Штанги 2 находятся в крайнем левом положении, при этом толкатели 3 под действием пружин 10 находятся в рабочем положении. При рабочем ходе штанги 2 с толкателями 3 перемещаются вправо. Толкатели 3 контактируют с грузами 8 поверхностями i и перемещают их на определенный шаг. При этом на позициях рабочих столов толкатели 3 поверхностями d контактируют с двуплечими рычагами 7 по поверхностям а и Ъ соответственно.

Длинные плечи рычагов 7 отжимаются, давая возможность толкателям 3 перемещаться в пазах 16, Как только толкатели 3 выйдут иэ зоны контакта с рычагами 7, последние возвращают1509310 ся в исходное положение, перекрывая пазы 16 рабочих столов 6. При дальнейшем движении штанг 2 вправо срабатывают тормозные устройства (не

5 показаны) привода I и грузы 8 фиксируются фиксаторами 5. При холостом ходе штанги 2 грузы 8 находятся на рабочих и холостых (промежуточных) позициях, а штанги 2 с толка- 1р телями 3, находящимися в рабочем положении, перемещаются влево.

У рабочего стола 6 толкатели 3 поверхностью S контактируют с поверхностью f рычагов 7 и отжимаются, по- 15 ворачиваясь вокруг осей 9, проходят под рычагами 7, не мешая загружать настил 15 рабочего стола 6 грузом 8.

Во время холостого хода устройства осуществляется загрузка рабочего сто- 20 ла 6.

Фо р мул а и з о б р е т е н ия

Устройство для перемещения гру- 25 за, содержащее установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме штангу с толкателем, направляющие для перемещения груза, механизм отклонения толкателя при холостом ходе штанги, и привод перемещения штанги, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габарита устройства по высоте и длине, механизм отклонения толкателя при холостом ходе штанги выполнен в виде установленного на неподвижной раме посредством вертикальной оси двуплечего рычага с плечами разной длины и закрепленного на неподвижной раме упора, причем двуплечий рычаг выполнен в виде расположенной в горизонтальной плоскости пластины, при этом длинное плечо двуплечего рычага размещено на пути перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с упором, а вертикальная ось смещена относительно пути перемещения толкателя, при этом толкатель установлен с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе толкателя и с нижней поверхностью пластины при холостом ходе толкателя.

1509310

Составитель Л. Цинцевич

Техред М.Иоргентал, Редактор Н.Лазаренко

Корректор M.Øàðoøè

Заказ 5755/17 Тираж 722 Подписно е

ВБИЛИ ГосУдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101