Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по борозде

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства. Щупы 1 и 2 устройства закреплены шарнирно на рамке 3. Кронштейн 5 установлен в направляющих 7 и подпружинен относительно рамы 4. На кронштейне 5 расположены бесконтактные выключатели 6, металлический сектор 9 и шкивы 11. Нерабочие части щупов 1 и 2 соединены между собой тросом 10, который проходит через равноудаленные от металлического сектора 9 шкивы 11. Одновременное перемещение щупов 1 и 2 перемещения металлического сектора 9 не вызывает. Устройство на помеху не реагирует. При раздельном перемещении щупов 1, 2 перемещается металлический сектор 9. Появляется управляющий сигнал и направление движения машины корректируется. Перемещение точек крепления троса 10 по нерабочим плечам щупов 1, 2 позволяет применять устройство при работе с разными сельскохозяйственными культурами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 ) 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4281457/30-15 (22) 29.06.87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) В. П. Буяшов, Л. А. Вергейчик, П. Е. Орлов, П. В. Клавсуть, Г. А. Радищевский, Г. А. Ким и A. В. Гулюк (53) 631.31 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 959649,,кл. А 01 В 69/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ПО БОРОЗДЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных машин. Цель изобретения — повышение надежности и рас ширение функциональных возможностей уст„„SU„„1510738 A 1

2 ройства. Шупы 1 и 2 устройства закреплены шарнирно на рамке 3. Кронштейн

5 установлен в направляющих 7 и подпружинен относительно рамы 4. На кронштейне

5 расположены бесконтактные выключатели

6. металлический сектор 9 и шкивы 11. Нерабочие части щупов 1 и 2 соединены между собой тросом 10, который проходит через равноудаленные от металлического сектора 9 шкивы 11. Одновременное перемещение щупов 1 и 2 перемещения металлического сектора 9 не вызывает.

Устройство на помеху не реагирует. При раздельном перемещении щупов 1 н 2 перемещается металлический сектор 9. Появляется управляюгций сигнал и направление движения машины корректируется. Перемещение точек крепления троса 10 по нерабочим плечам щупов 1 и 2 позволяет применять устройство при работе с разными сельскохозяйственными культурами. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства (применительно к прицепной сельхозмашине, например картофелеуборочному комбайну КПК-3); на фиг. 2— электрогидравлическая схема устройства.

Устройство включает два щупа 1 и 2, шарнирно закрепленных на рамке 3, которая установлена в шарнирах на раме 4 машины.

Кронштейн 5 с бесконтактными выключателями 6 (БВК), например, типа ПИШ-6-1 установлен на раме 4 с возможностью перемещения в направляющих 7 и подпруж инеи относительно рамы 4 посредством пружины 8 растяжения. Металлический сектор 9 связан с тросом 10, который перекинут через шкивы 11, установленные на кронштейне 5 равноудалено от БВК 6. Для подбора необходимой чувствительности следяшего привода трос 10 может присоединяться к шупам 1 и 2 в точках «а» или

«б», т.е. точки крепления троса 10 к шупам

1 и 2 могут регулироваться по высоте.

На раме 4 закреплен силовой гидроцилиндр 12, соединенный штоком с прицепной сницей 13, которая установлена на раме 4 в шарнире с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. С целью подъема щупов 1 и 2 в транспортное положение рамка 3 может поворачиваться относительной рамы 4 с помошью гидроцилиндра 14.

Электрогидравлическая схема (фиг. 2) содержит насосную установку 15 (гидросистема трактора), электрогидрораспгеделитель 16 автоматического управления с электромагнитами 17. Электрогидрораспределитель 16 гидравлически связан с гидроцилиндром 12 .и секцией 18 гидрораспределителя трактора, а электромагниты 17 и

БВК 6 в соответствии со схемой (фиг. 2) подключены к аккумуляторной батарее 19 через выключатель 20. Гидроцилиндр 14 подключен параллельно гидроцилиндру 21, который связан с секцией 22 гидрораспределителя трактора и служит для подъема в транспортное положение подкапываюших рабочих органов картофелеуборочного комбайна (секция подкапываюших органов на фиг. 1 не показана).

Устройство работает следуюшим образом.

При работе картофелеуборочного комбайна рамка 3 опущена (фиг. 1) и щупы

1 и 2 движутся по боковой поверхности картофельных грядок, выключатель 20 замкнут и электрическая схема получает электропитание от батареи 19, а золотник секции 18 гидрораспределителя трактора

10738

Формула изобретения

55

1О

35 переведен в рабочее положение, например

«Подъем», для осушествления гидропитания электрогидрораспределителя 16. Если в процессе движения комбайна его подкапываюшие органы отклоняются от борозд, например, вправо по ходу движения машины, то шуп 1 опускается, а шуп 2 поднимается.

Это вызывает движение троса 10, сектор 9 перемещается к одному из БВК 6 и вызывает его срабатывание. B результате подачи напряжения на соответствующий электромагнит 17 золотник электрогидрораспределителя 16 смещается из нейтрального положения, и масло под давлением поступает к гидроцилиндру 12, вызывая смещение передней части комбайна с подкапываюшими органами влево относительно трактора. При возвращении подкатываюших органов в исходное положение относительно продольных осей борозд шупы 1 и 2 и сектор 9 также возвращаются в исходное положение, при достижении которого движение штока гидроцилиндра 12 прекращается.

Помехи в виде изменения профиля борозд по высоте устройством автоматического направления не отрабатываются, так как при одновременном подъеме или опускании шупов 1 и 2 в результате натяжения или ослабления троса 10, подпружиненный кронштейн 5 с БВК 6 смещается в направляюших 7, а положение сектора 9 относительно БВК 6 не меняется.

Необходимая чувствительность следяшего привода устройства в зависимости от поступательной скорости комбайна регулируется путем изменения положения точек крепления троса 10 к щупам 1 и 2 — трос

10 может крепиться к щупам 1 и 2 в точках

«а» или «б», что позволяет расширить функциональные возможности устройства.

Подъем щупов 1 и 2 в транспортное положение осушествляется одновременно с подъемом подкапываюших органов при переводе золотника секции 22 гидрораспределителя трактора из нейтрального положения в положение «подъем». Предварительно контакты выключателя 20 должны быть разомкнуты, а золотник секции 18 гидрораспределителя трактора должен быть переведен в нейтральное положение. При этом обесточивается электросхема и отключается гидропитание электрогидрораспределителя 16.

Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по борозде, содержашее копирующие шупы, выполненные в виде двуплечих рычагов, шарнирно соединенных с рамой и связанные с сектором бесконтактных выключателей, установленных на кронштейне, электрогидрораспределитель и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью

1510738

15 18

Фиг. 2

Составитель С. Заруцкий

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор M. Шароши

Заказ 5679/1 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 повышения надежности и расширения функциональных возможностей, кронштейн крепления бесконтактных выключателей подпружинен и снабжен установленными горизонтально и равноудаленно от бесконтактных выключателей двумя шкивами, при этом копирующие щупы соединены с сектором бес6 контактных выключателей посредством троса, кинематически связанного со шкивами, причем каждый конец троса закреплен на нерабочем плече соответствующего копирующего щупа с возможностью перемещения и фиксации места крепления по длине нерабочего плеча.