Микроманипулятор

 

Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов в мозг обездвиженного животного с целью изучения нейронной активности. Цель изобретения - повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа. При включении электромагнита 1 стержень 3 с коромыслом 4 перемещается и с помощью одних зубьев поворачивает храповое колесо 7, передавая движение винту 10 с держателем 11 микроэлектродов. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12. При этом коромысло 4 поворачивается, подводя к храповому колесу другие зубья, поворачивающие храповое колесо в обратном направлении. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

A@4 В25J700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4247882/31-08 (22) 25.05.87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Научно-исследовательский институт физики высоких энергий Тбилисского государственного университета (опытное производство) (72) А. Г. Мгебришвили, Н. Г. Мгебришвили и Э. П. Панозишвили (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1219334, кл. В 25 J 7/00, 1984. (54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов

ÄÄSUÄÄ 1511106 A 1

2 в мозг обездвиженного животного с целью изучения нейронной активности. Цель изобретения — повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа. При включении электромагнита 1 стержень 3 с коромыслом 4 перемещается и с помощьью одних зубьев поворачивает храповое колесо 7, передавая движение винту 10 с держателем 11 микроэлектродов. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита

12. При этом коромысло 4 поворачивается, подводя к храповому колесу другие зубья, поворачивающие храповое колесо в обратном направлении. 2 ил.

1511106

Формула изобретения

1з (Риг.2

Составитель С. Новик

Редактор Л. Веселовская Тсхред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 5787/19 Ти раж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов в мозг обездвиженного животного с целью изу чения нейронной активности.

Цель изобретения — повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых. прямом и обратном ходах исполнительного органа микроманипулятора.

На фиг. 1 изображен микроманипулятор, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Микроманипулятор содержит расположенный в корпусе электромагнит 1 с планкой 2 (якорем), храповой механизм, состоящий из стержня 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 (храповой собачкой), к которому прикреплены две пары зубьев 5, пружины 6, храпового колеса 7, а также шарики 8, опору 9, исполнительный орган, состоящий из винта 10 и держателя 11 микроэлектродов, электромагнит 12 с планкой 3 (якорем) для автоматического изменения направления движения исполнительного органа.

Микроманипулятор работает следующим образом.

При включении электромагнита 1 планка 2 перемещает стержень 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 и с помощью одной пары прикрепленных к последнему зубьев 5 поворачивает храповое колесо 7, опирающееся через шарики 8 на опору 9, передавая движение винту 10 с закрепленным на нем держателем !! микроэлектродов. При отключении электромагнита

1 пружина 6, отталкиваясь от корпуса, возвращает стержень 3 в исходное положение, при этом храповое колесо 7 снова поворачивается в ту же сторону. Многократным включением электромагнита 1 обеспечивают требуемый ход держателя 11 электродов в одну сторону. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12, катушка которого перпендикулярна катушке электромагнита 1, а его планка 13, притягиваясь в сердечнику, поворачивает коромысло 4, подводя к храповому колесу другую пару зубьев 5, поворачивающих храповое колесо в обратном направлении.

Требуемый ход держателя 11 микроэлектродов в обратную сторону обеспечивается совместной работой электромагнитов 1 и 12.

Прямой и обратный ходы исполнительного органа контролируются управляющими импульсами электромагнитов.

Микроманипулятор, содержащий корпус с опорой и направляющими, исполнительный орган, выполненный в виде держателя с микроэлектродами и расположенный направляющих корпуса, привод, выполненный в виде храпового механизма, собачка которого жестко связана со стержнем, подпружиненным относительно якоря основного электромагнита, а храповое колесо взаимодействует через шарики с опорой, 30 отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа, он снабжен дополнительным электромагнитом, якорь которого жестко связан со стержнем, а ка35 тушка расположена перпендикулярно катушке основного электромагнита.