Устройство для управления сортировкой изделий

 

Автомат предназначен для контроля расхода сопл щелевых распылителей (используемых для аэрозольного опрыскивания почвы и растений), сортировки их на пять групп и учета и позволяет повысить точность счета. Автомат представляет собой многопозиционную машину периодического действия параллельного агрегатирования и содержит загрузочное устройство, транспортный орган, контрольные позиции, сортировщики, приемную тару и счетчики числа рассортированных изделий. Принцип контроля, заложенный в автомате, состоит в продувке сопл воздухом на базе манометрической измерительной системы с использованием сильфонных пневмоэлектроконтактных преобразователей. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) д1) 4 В 07 С 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4339605/31 — 12 (22) 07.l2.87 (46) 30.12.89. Бюл. У 48 (71 ) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) М,В. Крупа, Ю.В.Кодра и А.P. Завербный (53) 681.135.71(088.8) (56) Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий. М.: Машиностроение, 1965, с.13. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ИЗДЕЛИЙ (57) Автомат предназначен для контроля расхода сопл щелевых распылите— лей (используемых для аэрозольного

Изобретение относится к автоматизации процессов контроля параметров изделий с последующей их сортировкой на размерные группы и может быть использовано в машино- и приборостроении.

Цель изобретения — повьппение точности счета.

На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема автомата для контроля и сортировки сопл (изделий) распылителей по расходу проходного сечения на фиг. 2 — кбмпоновка элементов автомата, вид в плане; на фиг, 3 — структурная схема, на фиг.4— фрагмент электронной схемы управления.

Автомат содержит загрузочное устройство 1 (фиг.l и 2), транспортный диск 2 с приводом 3 периодического поворота, контрольные позиции с мно2 опрыскивания почвы и растений ), сортировки их на пять групп и учета и позволяет повысить точность счета.

Автомат представляет собой многопозиционную машину периодического действия параллельного агрегатирования и содержит загрузочное устройство, транспортный орган, контрольные позиции, сортировщики, йриемную тару и счетчики числа рассортированных иэделий. Принцип контроля, заложенный в .автомате, состоит в продувке сопл воздухом на базе манометрической измерительной си темы с использованием сильфонных пневмоэлектроконтактных преобраэоват лей. 1 э.п.ф-лы, 4 ил.> 1 табл. годиапазонными датчиками 4-8 расхода сопл, датчики 9-13 наличия изделий на контрольной позиции, сортировочное устройство, включающее сортировщики 14 (показан один из пяти) с исполнительными элементами — электромагнитами 15-18, для привода заслонок

19, приемную тару 20-24 и командоаппарат 25. На каждой контрольной пози" ции установлен прижим 26 для фиксации изделия при контроле.

Автомат производит сортировку проконтролированных изделий на пять групп: годные — на три размерные группы (тара 21 — 1 -я группа, тара

22 — 2-я (средняя) группа, тара

23 — 3-я группа), и две группы брака (тара 20 — брак М "малый и тара

24 — брак Б "большой" ).

1 532095

В качестве датчиков 4-8 расхода воздуха через сопла использованы диф-. ференциальнъ1е многодиапазонные сильфонные электроконтактные преобразо5 ва тели, включающие в себя две симметричные проточные камеры 27 и 28 (фиг.3), сообщенные с пневмосетью

29 через входные дроссели 30 и с атмосферой: измерительная — через контролируемое сопло 31, а камера противодавления — через регулируемое сопло 32. Каждый датчик 4-8 имеет по четыре электрических контакта, являющихся выходами 33-36 датчика.

Соответствие контактов группам сортировки приведено в таблице.

Если контролируемое изделие относится ко 2-й (средней1 размерной группе, ни один из контактов не замыкается и датчик сигнала не выдает .

35 не показаны.

В каналах, связывающих выходы 36 (брак 6) каждого из датчиков 4-8 расхода с входом мультиплексора 44,установлены элементы запрета, выполнен- 50 ные на логических элементах HET"

60-64, запрещающие входы которых связаны с выходами датчиков 9-13 наличия изделий . Устройство также содержит блок 65 управления мультиллек- 55 сорами.

Автомат работает следующим образом.

Сопла (иэделия) 31 после «втоматической ориентации порциями по пять

В автомате предусмотрено пять (по числу групп сортировки) счетчиков 3741 и связанных с ними пять мультиплексоров. Для упрощения схемь| на фиг. 3 показано только три мультиплексора 42-44.

Соответствие счетчиков и мультиплексоров группам сортировки приведено в таблице. 30

Каждый выход датчика связан эле-! ктрически с соответствующим электромагнитом сортировщика и с одним из входов соответствующегo мультиплексора.

На всех входах мультиплексора 43

2-й размерной группы установлены инверторы 45-49, входы которых связаны через повторители 50-54 с выходами 36 (брак Б) всех i,àò÷èêîâ 4-8, 40 через повторители 55-59 с выходами

34 (1-я группа), а также через повторители — со всеми остальными выходами датчиков. Последние повторители и их связи для упрощения схемы 45 штук поступают в паз транспортного диска 2 (фиг.2.), который подает их на контрольные позиции. Здесь изделия фиксируются прижимами 26 (фиг.1).

Затем подается сжатый воздух, из сети 29 одновременно во все датчики 4-8 расхода.

Рассмотрим, например, работу датчика 4. Воздух через входные дроссели 30 поступает в измерительную камеру 27 и камеру 28 противодавления.

Из камеры 27 воздух выходит в атмосферу через контролируемое сопло 31, а из камеры 28 — через сопло 32 противодавления. В зависимости от l1po ходных сечений контролируемого изделия и сопла противодавления в камерах 27 и 28 устанавливаются определенные давления, разность которых смещает посредством изменения длины сильфонов подвижные контакты датчика от среднего положения и датчик при замыкании контактов выдает сигнал о принадлежности контролируемого сопла определенной группе сортировке

Г

1см.таблицу). При этом подается сигнал соответствующему электромагниту на открытие заслонки. Например, контролируемое датчиком 4 иэделие относится к 1-й размерной группе. Тогда в датчике 4 расхода замыкается контакт выхода 34 и подается сигнал на срабатывание электромагнита 16, который поворачивает заслонку 19 (показано пунктиром на фиг.1). Одновременно сигнал поступает на входы мультиплексора 42 и повторителя 55.

С выхода повторителя 55 сигнал поступает на вход инвертора 45, в результате чего на его выходе, а значит, и на соответствующем входе мультиплексора 43 сигнал становится равным нулю, что свидетельствует о том, что данное изделие не относится к 2-й размерной группе.

Допустим, что на другой позиции с датчиком 5 контролируемое изделие относится к 2-й размерной группе.Тогда смещение сильФонов будет незначительным и ни один из контактов не замкнется, т.е. ни на одном из выходов 33-36 датчика 5 сигнала не будет.

Тогда на выходах повторителей 56 и

51, а значит, и на входе инвертора 46 сигнал будет равен нулю, а на его выходе, а значит, и на соответствующем входе мультиплексора 43 сигнал

6 блокировки (DD8.3, DD9. 2, DD9,3, DDl1) и формирователь одиночного им- пульса (РИ 2.3, DD)2.4) .

При поступлении сигнала от командоаппарата 25 (при кратковременном замыкании контактов 83) формирователь (DD12.3, DD)2.4) вырабатывает одиночный импульс, который меняет состояние триггера DDII. На его инверсном выходе появляется сигнал (") ), который разрешает прохождение серии импульсов от генератора (DDS.I, DD8.2) через элементы DD8.3 и DD9.1 на зход счетчика DD)0. Этот счетчик. преобразовав входные импульсы в цифровой код, выполняет последовательный опрос входов всех мультиплексоров.

При этом с выхода каждого мультиплексора на вход соответствующего счетчика изделий проходит количество импульсов, равное количеству деталей данной группы.

Для перевода схемы управления в состояние ожидания служат элементы

DD9 2, DD9 3. При появлении сигнала

"0" на инверсном выходе DD9,2 триггера DD)1 меняет свое состояние и на его инверсном выходе появляется сигнал "0, который подается на элемент DD8.3, эапрешая прохождение импульсов на счетчик DD10.

Сигнал "l, поступающий с выхода инвертора DD9 ° 3 через емкость С7 на счетчик DD)0, приводит его в исходное состояние.

Формула изобретения

У с трой с т в о для упр авле ни я со ртировкой изделий, содержащее многодиапазонные датчики параметров изделий по числу позиций сортировки, выходами связанные с входами соответствующих исполнительных механизмов, и счетчики рассортированных изделий по числу размерных групп, о т л и— повышения точности счета, оно дополнительно содержит повторители по числу выходов многодиапазонных датчиков параметров изделий, мультиплексоры по числу размерных групп, инверторы параметров и блок управления мультиплексорами, выходом соединены с первыми входами мультиплексоров, выходы каждой из размерных групп многодиапазонных датчиков параметров

5 15320 равен единице„ который и будет передан счетчику 39, Если на одной из позиций, например с датчиком 6 изделие отсутстt

5 вует, то воздух иэ измерительной камеры будет беспрепятственно выходить в атмосферу и датчик 6 зафиксирует большой расход — Брак Б", т.е. на выходе 36 этого датчика сигнал будет равен единице. Этот сигнал поступит через повторитель 52 на вход инвертора 47 и вход логического элемента НЕТ 62. Одновременно датчик ll наличия изделия на контрольной пози- )5 ции выдает сигнал, равный единице, на запрещающий вход С этого элемента, в результате чего на один иэ входов мультиплексора 44 поступит нуль, т.е.сигнал "Брак Б" с выхода 36 датчика 6 20 счетчиком 41 не будет засчитан.

После завершения цикла контроля подается команда на поворот диска 2 и включение устройства 65 управления мультиплексорами. При повороте дис- 25 ка 2 изделия с каждой контрольной позиции поступают в соответствующие сортировщики 14 и в зависимости от открытых заслонок направляются в соответствующую приемную тару 20, 23 или 30

24. Изделие, проконтролированное датчиком 5, по вертикальному лотку 66 (фиг.l), поступает в тару 22 (так как в этом сортировщике ни один из электромагнитов не сработал).

Устройство 65 управления мультиплексорами производит опрос всех (входов) мультиплексоров, в результате чего на выходах мультиплексоров появляется серия импульсных сигналов, 40 число которых равно числу единичных сигналов, поступивших на входы. Эти сигналы поступают на входы соответствующих счетчиков и фиксируются в их памяти. Затем командоаппарат вы- 45 дает команду на остановку диска 2 и команду устройству 65 на приведение мультиплексоров в исходное состояние . ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

/ после чего цикл работы автомата повторяется. 50

В реальной схеме управления (фиг.4) элементы НЕТ 60-64 собраны на микросхемах DD6 DD)3, DD14, повторители— на диодах D 1 20, а инверторы 45-49 — I по числу многодиапазонных датчиков на микросхеме DD7 Устройство 65 управления мультиплексорами включает узел опроса мультиплексоров, содержащей генератор импульсов (DDB 1, DD8.2) и формирователь адреса (DD)0), узел

1532095

Обозначение

Группа

На фиг.1 и 3

На фиг.1

Ра фиг.3

Электромагнитн. заслонки

Выходы Мульти- СчетТара плек— чик датчика расхода сор

18

24

44 41

Не изобра- 40 жен

43 39

42 38

Не изобра- 37 жен

36

Брак Б

22

2l

Нет

16

Нет

34

2

Брак М

N соединены с входами соответствующих мультиплексоров и через повторители объединены между собой и связаны через соответствующие инверторы с вторыми входами мультиплексора средней размерной группы, при этом выходы мультиплексоров связаны с входами счетчиков рассортированных изделий.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч ающе е с я тем, что оно дополнительно содержит датчики наличия изделий по числу контрольных позиций и элементы запрета НЕ, при этом выходы крайних размерных групп много5 диапазонных датчиков параметров соединены с первыми входами элементов запрета, выходы датчиков наличия деталей соединены с вторыми входами со— ответствующих элементов запрета, выходы которых подключены к входам мультиплексора крайней размерной группыа

l 532095

Э .9 фиг. 2

13

1г

ff

10 в

Фиг.З

1532095

Тираж 542

Подписное

ВНИИПИ Государ< гпенпого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул ° Гагарина, 101

Редактор Е. Копчик

Заказ 7984/12

Составитель В. Ермаков

Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар