Устройство для измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного электродвигателя

 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения скорости перемещения рабочего элемента линейного асинхронного электродвигателя. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит датчики 1 и 2 Холла, размещенные на противоположных краях индуктора электродвигателя, скорость перемещения рабочего элемента которого подлежит измерению. Соотношение величин индукции на "набегающем" и "сбегающем" краях индуктора 3 характеризует скорость перемещения рабочего элемента электродвигателя. Соотношение индукций определяется с помощью компенсационного метода, реализованного на амплитудном детекторе 4, суммирующем усилителе 5 и преобразователе 6 напряжение-ток, к выходу которого подключены последовательно токовые входы датчиков 1 и 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н О? К 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4291371/2410 (22) 28,07,87 (46) 07.11.89. Бюл, 1"- 41 (71) Смоленский филиал Мост-оьст:.сгс энергетического института (72) А.E.Nàëèíîâñêèé, В.И,Литвин и С.П.Курилин (53) 681,846(088, (56) Авторское свидетельт.тв.,;.,-"СР

М 1023572, кл. Н 02 К 41/02, 1981, Ямамура С. Теория линейнь;х асин= хронных дв:;гат - и - .:,.: Эне„-гоатсмиздат, 198, с, Авторское свидетельство СССР

11 - 1101982, кл, Н 02 К 41/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

{57) Изобретение с-.носится к измерительной те - тт "- "-ед-:.а ..,а ено

„„SU„„1520633 А1 для измерения скорости перемещения рабочего элемента линейного асинхронного электродвигателя, Цель изобретения — повышение точнос ги. Устройство содержит датчики 1 и 2 Холла, размещенные на противоположных краях индуктсра электродвигателя, скорость перемещения рабочего элемента которого подлежит измерению. Соотношение величин индукции на "набегающем" и

"сбегающем" краях индуктора 3 характеризует скорость перемещения рабочего элемента электродвигателя. Соотношение индукций определяется с помощью компенсационного метода, реализованного на амплитудном детекторе 4, суммирующем усилителе 5 и преобразова-. теле б напряжение — ток, к выходу которого подключены последовательно токовые входы датчиков I и 2. 1 ил.

5 152063 » <

Изобретение относится к измерительной т< хинке и предназначено для испопь-«>a,<1«<ÿ в качестве измерительного устройства скорости перемещения рабоч<-г< элемента линейного асинхронного алек тродни г» тепя .

Пель изобретения — повышение точо величине скорости.

Устройство работает следуюп1им образом.

Датчик Холла 1 пронизывает магнитный поток, определяемый значением индукции Б,, а датчик 2 - В, При этом на выходе датчика 1 напряжение равно величине

11„= K„I В„ +Ь,, где К вЂ” коэффициент преобразования

< датчика 1;

3. — ток, протекающий через токовые входы датчиков 1 и 2;

Д, — погрешность датчика 1.

Переменное выходное напряжение датчика 1 преобразуется н сигнал постоянного напряжения Б амплитудным детек4 тором 4 и поступает на первый вход суммирую<лего усилителя 5, второй вход которого соединен с шиной опорного напряжения 1 „, При. этом его выходное напряжение ранH«

Ц =(«„П )К ((К 3В +Д )К +

+Д,-П«)К„+ Д 5 1 ности измерения.

На чертеже приведена структурная 1р

< хема предлагаемого устройства, Устройство содержит датчики Холла

1 и 2, размещенные на противоположных (< сбегающем" и "набегающем" ) краях индуктора 3, Устройство содержит также амплитудный детектор 4„ суммирующий усилитель 5, преобразователь 6 напряжение — ток, В устройстве использован косвенный метод измерения скорости движения ра- 2р бочего элемента линейного асинхронного электродвигателя, основанный на влиянии вторичного краевого эффекта на результирующее поле электродвигателя. Размагничивающее влияние вторичного краевого эффекта пропорционально скорости движения рабочего элемента. Вследствие различной величины размагничивающего эффекта на

"набегающем" и сбегающем" краях индуктора н зависимости от скорости движения рабочего элемента по соотношению величин индукций можно судить где ʄ— коэффици< нт передачи амплитудного детектора

К вЂ” коэффициент усиления с умми— рующего усилитепя 5; — лОГре1ННОсти .амплитудного ä< тектора 4 и суммирующего усилителя 5 соответственно.

Выходное напряжение суммирующего усилителя 5 преобразуется н ток питания датчиков 1 и 2 преобразователем

6 напряжение — ток„ при этом ток питания соответствует значению

I U5 К6 Дб (((К

4 о» -") 6 "< 6 или

К5К Л3о+К4К5К6Д <+К5К<2Д +К6 Д5+ h 6

1+К1 К4К.К6В, где К. коэффициент передачи преоб разователя 6 напряжение ток; погрешность преобразователя

6 напряжение — ток, 5 †» ток определяется выПри К ражением

<3о Ь< Ь4

+ + . <..

К„К,В, К В, К К4В, в результате чего напряжение на выходе датчика Холла ? равно

1!ь<В,Ki Д< В2К2

+Д а +

2 2 2 КК< K4„K< В„

Д К В 2 В2 3<<1 Д4

+ - — — + g - — -(— +Д+ — )+Д

К1К4В< В„К4 К4 где К вЂ” коэффициент преобразования датчика 2;

Д вЂ” погрешность датчика 2, Таким Образом, при К 1 К погрешность устройства равна

В В2

Д = — Д + — — Д. +Д

В К В

1 4

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного электроднигателя, Так как погрешности амплитудных детекторов, выполненных, например, с обратной связью по огибающей сбставляют 0,05-0,17., а погрешности лежат н пределах 0,1-0,5Х то погрец<ность устройства может не превышать 1Х, 1S2nr»33 теля напряжение — ток, к выходу последнего подключены последовательно ми.

Составитель Г,Загубный

Редактор А,Мотыль Техред Л.Олийнык Корректор М.Пожо

Заказ б768/56 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский .комбинат "Патент". г Ужгород, ул. Гагарина,101 содержащее ус ипитель, источник опорног о напряжения и выходные клеммы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью повьппения точности измерения с корос ти, оно с набжено амплитудным детектором, преобразователем напряжение — ток и двумя датчиками Холла, размещенными на противоположных концах индуктора.линейного асинхронного электродвигателя, при этом усилитель выполнен суммирующим, его

1гергзый Bebop с оединен через амплитудный детектор с выходгм первого датчика Холла, второй вход соединен с источником опорного напряжения, вы5 ход соединен с входом преобраэоватоковые входы первого и второго датчиков Холла, а выход второго датчика Холла соединен с выходными клемма