Установка для обработки внутренней поверхности резервуаров

 

Изобретение относится к установкам, предназначенным для мойки и нанесения противокоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность резервуаров для нефтепродуктов, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Изобретение позволяет повысить качество обработки и расширить технологические возможности установки. Рабочие головки выполнены сменными и установлены на телескопических средствах, которые смонтированы на шарнирно сочлененных приводных рычагах. Головка для нанесения противокоррозионного покрытия имеет распылители, размещенные на раздвижных рычагах. Этим достигается увеличение подвижности и мобильности головок, что обеспечивает повышение качества обработки, а также возможность очистки резервуаров различной модификации и конфигурации, т.е. обеспечивается расширение технологических возможностей установки. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 08 В 9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4303418/30-12 (22) 11.09.87 (46) 15, 11.89. Бюл. К - 42 (71) Государственный всесоюзный научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) В.А.Борзенков, С.П.Андреев, И.А.Ефимов, С.И.Костенко, М.А.Воробьев, В.И.Гушимов и 3 ° T.3óëóíîâ (53) 628.314.2(088.8) (56) Завьялов С.И. Мойка автомобилей.

М.: Транспорт, 1984, с.83-85, рис.39. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННЕИ ПОВЕРХНОСТИ РЕЗЕРВУАРОВ (57) Изобретение относится к установкам, предназначенным для мойки и нанесения противокорроэионного покрытия на внутреннюю поверхность резервуаров для нефтепродуктов, и моИзобретение относится к установкам, предназначенным для мойки и нанесения противокорроэионного покрытия на внутреннюю поверхность резервуара для нефтепродуктов, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение качества обработки и расширение технологических воэможностей установки.

На фиг.1 изображена установка для обработки внутренней поверхности резервуара в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — рабочая схема телескопической штанги с точечной головкой; на фиг.4 — телескопическая штанга с

„„SU„» 15215 9 А1 жет быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Изобретение позволяет повысить качество обработки и расширить технологические возможности установки. Рабочие головки выполнены сменными и установлены на телескопических средствах, которые смонтированы на шарнирно сочлененных приводных рычагах. Головка для нанесения противокорроэионного покрытия имеет распылители,размещенные на раздвижных рычагах. Этим достигается увеличение подвижности и мобильности головок, что обеспечивает повышение качества обработки, а также возможность очистки резервуаров различной модификации и конфигурации, т.е. обеспечивается расширение технологических возможностей ус; тановки. 8 s.ï. ф-лы, 7 ил. моечной головкой; на фиг.5 — телескопическая опора с головкой для нанесения противокоррозионного покрытия в сложенном виде;на фиг.6 подшипник; на фиг.7 — телескопическая опора в раскрытом виде.

Установка для обработки внутренней поверхности резервуара монтируется на шасси автомобиля 1 и состоит иэ рамы 2, на которой располагаются: бак 3 для моющего раствора, цистерна 4 для отработанного моющего раствора, цистерна 5 для противокорроэионного покрытия, нагнетательный насос 6 высокого давления, фекальный насос 7, фильтр 8 для грубой очистки, фильтр 9 тонкой очистки, эаборник 10 отработанного раствора

1521509 иэ резервуара 11, поворотная платформа 12 с шарнирно закрепленным на ней манипулятором, состоящим из шарнирно соединенных рычагов 13-15 и штанги

16, имеющих силовую связь с поворотной платформой 12 и между собой при помощи гидроцилиндров 17-20.Штанга

16 манипулятора выполнена телескопической, раздвигающейся под действием давления моющей жидкости, на ее ,конце устанавливаются съемные головки 21 и 22 для мойки внутренней поверхности резервуара 11 и нанесения противокоррозионного покрытия. Моющий 1 раствор подается к сменной головке

21 для мойки по внутренней полости телескопической штанги 16, Противокоррозионное покрытие подается к съемной головке 22 для. нанесения по шлангам 23 (фиг.5), расположенным BHe штанги 16. На конце штанги 16, шарнирно соединенной с рычагом 15, установлен трехсекционный барабан

24, на который при складывании рычага 16 наматываются шланг 23 для подачи противокоррозионного покрытия и два троса 25, обеспечивающие складывание штанги 16 и закрепленные для этого на ее фланце 26, на котором крепятся также съемные головки

21 и 22. Барабан 24 установлен на одном валу с гидромотором 27, соединенным при помощи шлангов с гидронасосом 28, установленным на раме

2. Для сушки внутренней поверхности резервуара 11 на раме 2 установлены компрессор 29 и ресивер 30 с массоуловителем (не показан), а на флан— це 26 устанавливается головка 31 для подачи сжатого воздуха, к которой присоединяется шланг 23.

В баке 3 для моющего раствора установлен барботер 32 (фиг. 1), который соединен с ресивером 30 для периодического перемешивания моющего раствора.

В кабине автомобиля 1 (фиг.2) смонтирован пульт 33 ручного управления, миниЭВМ 34, ультразвуковой дефектоскоп 35, люминесцентный при- 50 бор 36. Датчики ультразвукового дефектоскопа 35 и люминесцентного прибора съемные, устанавливаются на фланце 25 рычага !6 и соединяются проводами с дефектоскопом 25 и прибором 36.

Моющая головка 21 (фиг.1) представляет собой гидромонитор 37, вращающийся под действием реактивных сил струи жидкости в двух плоскoc òÿõ, крепящийся на фланце 26 штанги 16.

Головка 22 (фиг.5) для нанесения противокоррозионного покрытия состоит из двух распыпителей 38, установленных в месте шарнирного попарного соединения рычагов 39, 40 и 4 1, 42 между собой. Вторые концы рычагов 39 и 41 установлены на подшипнике 43 на телескопической опоре 44, крепящейся на фланце 26 штанги 16, а вторые концы рычагов 40 и 42 шарнирно крепятся к головке 45,установленной на подшипнике 46 (фиг.6) в телескопической опоре 44. Внутреняя полость телескопической опоры 44 соединена шлангами 23 и 47 с насосом

48 для подачи противокоррозионного покрытия (фиг ° 1) и цистерной 5 для противокоррозионного покрытия (фиг.2).

Внутренняя полость головки 45 соединена с внутренней полостью опоры

44 и шлангами 49 и 50 с распылителями 38. При подачи давления во внутреннюю полость опоры 44 она раздвигается и рычаги 39-42 раскладываются (фиг.?), при снятии давления рычаги 39, 40 и 41, 42 складываются (фиг.5) под действием пружины 51, крепящейся одним концом к фланцу 52 головки 45, а другим — к фланцу 53 неподвижной части телескопической штанги 44.

Для введения синтетического моющего средства в цистерну 3 (фиг.3) на ней установлен дозатор 54 (фиг.1).

Для фиксации в транспортном положении манипулятора на конце бака 3 и цистерны 5 установлена стойка 55.

Установка для обработки внутренней поверхности резервуара работает следующим образом.

Установка занимает позицию перед резервуаром 11 и фиксируется относительно последнего. С помощью команд, подаваемых с мини-3BN 34 или с пульта 33 ручного управления, рычаги

13-15 и штанга 16 манипулятора приводятся в соответствующее положение, когда телескопическая штанга 16 со сменной головкой, например, моечной устанавливается в люке резервуара

11 вертикально.

После опускания штанги 16 в резервуар 11 на глубину, соответствующую прохождению моечной головки 2 1 горловины резервуара, включают нагие. тательный насос 6, который подает моющий раствор по шлангу (на фиг.3 не

09 6 звуковым дефектоскопом 35, датчик которого устанавливается на фланце

26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 2f. Манипулятор приводится в действие как было описано выше, датчик подводится к стенкам резервуара 11 в наиболее повреждаемых местах и проводится контроль толщины стенок, После окончания операций контроля манипулятор выводится из резервуара 11.

Контроль качества мойки (наличие жировых загрязнений, продуктов коррозии) осуществляется люминесцентным прибором 36, датчик которого устанавливается на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21. Процесс проверки качества мойки аналогичен контролю состояния резервуара 11, Для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность резервуара 11 на фланец 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 2 1 устанавливается головка для нанесения противокоррозионного покрытия 22, шланг 23 подсоединяется к внутренней полости телескопической опоры 44, а шланг

47 соединяется со шлангом 23 через барабан 24 . Затем приводится в действие манипулятор, штанга 16 с головкой 22 подводится к горловине резервуара 11, включается насос 48 для подачи противокоррозионного покрытия и начинается процесс нанесения покрытия на внутреннюю поверхность резервуара 11. Раздвижение телескопической штанги 16 осуществляется моющим раствором, как и при мойке резервуара

Нанесение противокоррозионного покрытия на переднюю, ближнюю к горловине резервуара стенку осуществляется следующим образом. Тросы 25 (фиг.6) удерживают телескопическую. штангу 16 в вертикальном положении на одной оси с рычагом 15, в то же время давлением противокоррозионно-"

Fo состава головка 45 выдвигается таким образом, что шарнирно соединенные рычаги 40 и 42 образуют между собой тупой угол, при этом распылители 38 обращают свои сопла на переднюю стенку резервуара и через них на эту стенку наносится противокорроэионное покрытие. После нанесения защитного слоя на переднюю стенку подается моющий раствор

5 15215 показан) во внутреннюю полость телескопической штанги 16, и начинается

I процесс мойки резервуара 11. Одновременно с началом мойки начинается раздвижение телескопической штанги f6 и производится постепенный поворот (фиг.3) гидроцилиндра 20 до занятия штангой 16 горизонтального положения, соответствующего продольной оси ре- lQ зервуара 11. После занятия телескопической штангой 16 горизонтального по— ложения его раздвижение с одновременной мойкой внутренней поверхности резервуара 11 продолжается до тех 15 пор, пока моечная головка не дойдет до задней стенки резервуара 11. При этом барабан 24 вращается и происходит разматывание тросов 25. При необходимости промыть какой-то участок 20 дополнительно или с более близкого расстояния включается гидроцилиндр

20 и моечная головка 2 1 подводится ближе к нужному месту (фиг ° 3). Моющий раствор, смывая загрязнения с внутренней поверхности резервуара

1 t, собирается в его нижней части, откуда он отсасывается через заборник 10 фекальным насосом 7 через фильтры 8 и 9 в цистерну 4 для отработанного моющего раствора, а из цистерны 4 после отстоя он возвращается в бак. Моющий раствор приготовляется непосредственно в баке 3 путем введения в воду синтетического моющего средства с помощью доза.тора 54. Перемешивание раствора осуществляется барботером 32 (фиг.i) .

По окончании процесса мойки нагнетательный. насос 6 отключают, подача моющего средства прекращается, и телескопическая штанга 16 собирается путем наматывания тросов 25 на барабан 24, который приводится в движение гидромотором 27 от гидронасоса 28 ° . После сборки телескопической штанги 16 манипулятор путем воздействия гидроцилиндров 17-20 на рыча-, ги 13-15 и штанга 16 выводятся из резервуара. Процесс мойки завершен.

Все управление мойкой производится с пульта 33 ручного управления или в автоматическом режиме мини-ЭВИ34 по заранее составленной программе для резервуара определенной вместимости

Контроль состояния резервуара (наличие коррозионных очагов, раковин и т.д.) осуществляется ультра7 1521509 8

Увеличение степеней подвижности каждой головки и особенности их выполнения приводят к возможности обработки также резервуаров с закрытыми торцами и горловиной, в том числе с горловиной, смещенной от осей симметрии резервуара, в которую затруднены ввод головок и об-работка из-за несимметричности рас55 внутрь телескопической штанги 16, происходит разднижение телескопиче> ской штанги 16, н результате чего за»н>тное покрытие наносится на остальную цилиндрическую часть резервуара, Покрытие задней стенки осуществляется путем уменьшения давления протинокоррозионного состава на телескопический рычаг 44, в результате чего пружина 51 сжимает рычаги 39,4 1 и 40, 42, распылители

38 направляют поток защитного покрытия на заднюю стенку резервуара (фиг.5). После окончания процесса нанесения покрытия манипулятор выводится из резевруара 11, как и при мойке. Контроль качества покрытия (сплошность, толщина) осуществляется так же, как контроль качества мойки, Для ускорения процесса сушки внутренней поверхности резервуара 11 после мойки или нанесения покрытия на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21 устананли- 25 вается головка 31 для подачи сжатого воздуха, шланг 23 подсоденияется к этой головке, а шланг (не показан) от ресинера 30 через массоуловитель соединяется через барабан 24 со шлангом 23. Манипулятор вводится н люк горловины резервуара 11, включается компрессор 29, и начинается процесс сушки. Разднижение телескопической штанги 16 и приведение в действие манипулятора осуществляется также, как и при мойке резервуара 1).

Благодаря конструкции каждой головки, установке каждой головки на телескопическом средстве, а также на манипуляторе н виде шарнирно сняв занных приводных рь>чагон достигается большая подвижность головок, возможность подвода их к любой стенке обрабатываемого резервуара, н том

45 числе и к торцовым стенкам, а также внедрение при необходимости этих головок у любого участка обрабатываемой поверхности, что обеспечивает повышение качества обработки.

> 50 положения горловины. Таким образом, данная конструкция обладает большими технологическими возможностями.

Формул а изобретения

1. Установка для обработки внутренней поверхности резервуаров, содержащая транспортное средство, смонтированную на нем подвижную платформу, установленную на платформе телескопическую штангу с размещенными на ней с возможностью вращения под действием реактивных сил двумя рабочими головками, трубопроводы подачи различных технологических сред н рабочие головки, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что,. с целью повышения качества обработки и расширения технологических воэможностей, телескопическая штанга выполнена полой и связана с трубопроводом подачи одной из технологических сред для обеспечения раздвижения ее секций под действием технологической среды, причем штанга связана с транспортным средством шарнирно посредством по меньшей мере одного рычага, штанга и рычаг снабжены приводами их поворота, рабочие головки выполнены.с возможностью размещения на торце штанги, одна из головок связана с торцом штанги посредством полой телескопической опоры со средством изолирования полости штанги от полости опоры и имеет распылители, каждый из которых связан с этой головкой посредством двух шарнирно связанных рычагов и трубопровода подачи технологической средь> от головки в распылитель, распылитель размещен н месте сочленения рычагов, свободный конец каждого из которых шарнирно связан соответственно с головкой и посредством подшипника с телескопической опорой, при этом трубопровод для подачи соответствующей технологической среды в головку с распылителями сообщен с телескопической опорой, а штанга и. опора имеют средства для возврата их секций в исходное положение.

2. Установка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что средство для возврата секций опоры в исходное положение выполнено в виде закрепленных на соседних секциях пружин растяжения.

1521509

15

/У 14 15

1Ç 18 (ZZ. 31) З7

2 /Р

Фиг. 1

Л ХФ 7 12 ЛУ34,75И 14

3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что средство для возврата секций штанги имеет приводной барабан и два троса, один конец каждого из которых связан с барабаном, а другой — с секцией штанги, несущей рабочую головку.

4. Установка по пп.1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что приводной барабан выполнен полым, а трубопровод подачи технологической среды в головку с распылителями сообщен свободным концом с полостью барабана.

5. Установка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что она имеет установленный на транспортном средстве термостатируемый бак для технологических сред.

6. Установка по п.1, о т л и .ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве люминесцентным прибором, датчик которого размещен на телескопической штанге.

7. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве ультразвуковым дефектоскопом, датчик которого размещен на те— лескопической штанге.

8. Установка по пп.1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена дополнительной сменной рабочей головкой для подачи на обрабатываемую поверхность сжатого воздуха и установленными на транспортном средстве компрессором с ресивером, связанными с головкой посредством трубопровода через полость барабана.

9. Установка по п.8, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что она снабжена установленными на ресивере маслоуловителем и воэдухоподогревателем.

1521509

1521509

44ИЯИ РИ

Составитель А.Юдахин

Редактор М.Циткина Техред lI,Îëèéíûê Корректор И.Муска

Заказ 6787/11 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101