Пневматический финитный регулятор

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может найти применение в нефтехимической, химической, нефтегазодобывающей и др. отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение качества регулирования. В регуляторе установлен дроссельный делитель 7, первый вход которого связан со вторым входом переключающего реле и выходом звена прямого предварения 6, входом подключенного к выходу пропорционального блока 1, второй вход связан с задатчиком опорного давления 2, выход - с третьим входом логического эл-та РАВНОЗНАЧНОСТЬ 10. Благодаря возможности реализации в начальном этапе регулирования ПД закона с независимой настройкой увеличивается быстродействие переходного процесса, т.к.использование производной сигнала ошибки позволяет получить выходной сигнал большой амплитуды даже при незначительном значении ошибки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 G 05 В 11/44

ЕИ8631М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СОИДЕТЕЛЬСТВУ

Рп

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4395321/24-24 (22) 21 ° 03 ° 88 (46) 15.11.89. Бюл. и 42 (71) Азербайджанское научно-производственное объединение "Нефтегазавтомат" (72) К.А.Рустамов, P.Ä.Мусаев и П.С.Сафаров (53) 621.525 (088.8) (56) Ибрагимов И.A. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. — М.:

Высшая школа, 1984, с.464, рис.11-15.

Авторское свидетельство СССР

F" 1315934, кл. G 05 В 11/44, 1984. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ФИНИТНЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может найти применение в нефтехими„.Я0„„1522151 А1

2 ческой, химической, нефтегазодобываюцей и др. отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение качест- . ва регулирования. В регуляторе установлен дроссельный делитель 7, первый вход которого связан с вторым входом переключаюшего реле и выходом звена

6 прямого предварения, входом подключенного к выходу пропорционального блока 1, второй вход связан с задатчиком 2 опорного давления, выход— с третьим входом логического эл-та

РАВНОЗНАЧНОСТЬ 10. Благодаря возможности реализации в начальном этапе регулирования ГД закона с независимой настройкой увеличивается быстродействие переходного процесса, т.к. использование производной сигнала ошибки позволяет получить выходной сигнал большой амплитуды даже при незначительном значении ошибки. 1 ил.

1522151

Ри Ри Po + К э

Р р Р»+Е

55 Рвы1= P» +K ", Pu Po -K, Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано в нефтехимической, химической, нефтегазодобывающей и других отраслях промьппленности.

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

На чертеже представлена принци,пиальная схема регулятора.

Регулятор содержит пропорциональный блок 1, задатчик 2 опорного давления Р», клапан 3, сумматор 4, включенный по схеме инвертирования вход-, ного сигнала, переключающее реле 5, блок формирования функции переключения, состоящий из звена 6 прямого .предварения, дроссельного делителя

7, элементов 8 и 9 сравнения, логического элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 10, . выполненного на реле 11, элементе

ИЛИ 12 и реле 13.

Входы пропорционального блока 1 связаны с каналами регулируемой переменной (Рп) и задания (Рзд), а выход Pui через клапан 3 — c минусовой камерой сумматора 4, входом зрена 6 прямого предварения и первым входом переключающего реле 5, второй вход которого подключен к выходу сумматора 4, а выход через усилитель мощности — к выходному каналу регулятора Рь„„. Выход звена

6 соединен с первым входом переключающего реле 5 и первым входом дроссельного делителя 7. Выход Р» задатчика 2 связан с единичным входом пропорционального блока 1, плюсовыми камерами сумматора 4 и вторым входом делителя 7. Входы логического элемента 10 соединены с выходами элементов 8 и 9 сравнения, а выход

P y, — с управляющими камерами клапана 3 и перекрывающего реле 5.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения промежуточный Р»р и основной Р„

t выходы пропорционального блока 1 опи. сываются выражениями где Е Р -Р» — сигнал ошибки;

К вЂ” коэффициент усилений пропорционального блока, первый параметр настройки.

Выход Рс звена 6 прямого предварения, определяющий линию переключения, пропорционален сумме мгновенного значения сигнала ошибки и скорости его изменения: йб

P . — К (Т вЂ” - + 6 )+Р

Ъ dt

gp Э где Т вЂ” время предварения, второй

15 параметр настройки.

Выход делителя 7 описывается выражением йЕ, Р = — К К(Т вЂ” — + Я)+ P о

dt

» э

20 где К о — коэффициент передачи дели теля; К, = »а/(»с + P) .

С помощью элементов 8 и 9 индуцируется знак ошибки (Р ) и линии йе25 реключения (Р ), и при их совпадении на выходе элемента 8 формируется единичный сигнал Р„= P Р = 1 °

При этом, соответственно, клапан

3 находится в проводящем состоянии, верхнее сопло переключающего реле 5 открыто и выходной сигнал регулятора изменяется по ПД-закону регулирования

P = Po K(T — — +Е)

d f. выi

При несовпадении логических сигна40 лов Р и P г выход элемента 8 сравнения переходит в нулевое состояние (Рк=0), клапан 3 закрывается, в минусовой камере сумматора 4 запоминается значение выхода пропорционального

45 блока 1, соответствующее моменту переключения tc а в силу того, что нижнее сопло переключающего реле 5 открыто, то на выход регулятора поступает постоянный сигнал где с+ — значение сигнала ошибки в момент переключения t .

Пневматический финитный регулятор, содержащий пропорциональный блок, входы которого соединены с каналами регулируемого параметра и задания, эадатчик опорного давления, клапан, сумматор, переключающее реле, звено прямого предварения, элементы сравнения и логический элемент РАВНОЗНАЧH0CTh, причем выход пропорционального блока соединен через клапан с

Составитель И.Яковенко

Техред А.Кравчук.

Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Огар

Заказ 6960/43 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 152

При управлении объектами, динамика которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями первого или второго порядка, регулятор обеспечивает компенсацию импульсных возмущений за конечное (финитное) время. Благодаря возможности реализации на начальном этапе регулирова. ния ПД-закона с независимой настройкой увеличивается быстродействие переходного процесса, так как использование производной сигнала ошибки позволяет получить выходной сигнал большой амплитуды даже при незначительном значении самой ошибки.

Регулятор реализован на серийных узлах и элементах и подготовлен к промышленному использованию.

Формула изобретения

2151 6 минусовой камерой сумматора, выход которого соединен с первым входом переключающего реле, выход которого подключен. к выходному каналу регулятора, промежуточный выход пропорционального блока соединен с плюсовой камерой первого элемента сравнения, минусовая камера которого и плюсовая камера второго элемента сравнения соединены с задатчиком опорного давления, выход элементов сравнения соединен с первым и вторым входами логического элемента

РАВНОЗНАЧНОСТЬ, выход которой соединен с управляющими камерами клапана и переключающего реле, выход задатчика опорного давления связан с единичным входом пропорционального бло20 ка, с плюсовыми камерами сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нем установлен дроссельный делитель, первый вход которого связан с вторым входом переключающего реле и выходом звена прямого предварения, входом подключенного к выходу пропорционального .блока, второй входс задатчиком опорного давления, вы30 ход дросселя - с минусовой камерой, второго элемента сравнения.