Гидропривод

 

Изобретение может быть использовано в гидроприводах исполнительных механизмов с контролируемым перемещением рабочего органа. Цель изобретения - расширение технологических возможностей гидропривода. Датчик наполнения 15 содержит клапан давления или предохранительный клапан 16, первый 17, второй 18 и третий 19 обратные клапаны, первый 20 и второй 21 регулируемые дроссели, односторонний гидроцилиндр 22 и конечный выключатель 23. В штоковой полости гидроцилиндра 22 установлена возвратная пружина 24, которая подбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к точности обрабатывания датчика 15. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Г 15 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР I (21) 4179550/24-29 (22) 09.01 ° 87 (46) 23.11.89. Бкл. В 43 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Узгазтехника" (72) А.Я.Бакст и Ю.С.Аронов (53) 62-82 (088, 8) (56) Герц E.B., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1975, с. 17, рис. 1, 7. (54) ГИДР ОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в гидроприводах исполнительных механизмов с контролируемым перемеще„„SV„„ 1523 ß А1 2 кием рабочего органа. Цель изобретения — расширение технологических возможностей гидропривода. Датчик 15 наполнения содержит клапан давления или предохранительный клапан 16, первый 17, второй 18 и третий 19 обратные клапаны, первый 20 и второй 21 регулируемые дроссели, односторонний гидроцилиндр 22 и конечный выключатель 23. В штоковой полости гидроцилиндра 22 установлена возвратная пружина 24, которая подбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к точности срабатывания датчика 15. 1 ил.

1523748

Изобретение относится к гидравлическим системам управления и может быть использовано в гидроприводах ис- полнительных механизмов с контролируемым перемещением рабочего органа, 5 например, в аэродинамических системах преобразования энергии с гидроприводом рабочего колеса.

Цель изобретения — расширение тех10 нологических возможностей гидропривода.

На чертеже изображена конструктивная схема гидропривода.

Гидропривод содержит исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра 1, и систему 2 управления.

Система 2 управления включает первый

3 и второй 4 клапаны последовательности, первый 5 и второй 6 клапаны выдержки времени, первый 7 и второй 8 редукционные клапаны, первый 9 и второй 10 обратные клапаны, первый 11 и второй 12 гидроэамки, гидрораспределитель 13 с гидроуправлением, блок 14 подготовки рабочей жидкости и датчик 15 наполнения.

Датчик 15 наполнения содержит клапан давления или предохранительный клапан 16, первый 1?, второй 18 и третий 19 обратные клапаны, первый

20 и второй 21 регулируемые дроссели, односторонний гидроцилиндр 22 и конечный выключатель 23.

В штоковой полости гидроцилиндра

22 установлена возвратная пружина 35

24, которая подбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к точности срабатывания датчика 15.

Бесштоковая полость гидроцилиндра

1 соединена с входом клапана 3 последовательности, а штоковая полость — с входом клапана 4 последовательности, выходы клапанов 3 и 4 последовательности соединены соответственно с входами первого 5 и второго 6 клапанов выдержки времени, выходы которых соответственно через первый 7 и второй 8 редукционные клапаны и первый 9 и второй l0 обратные 50 клапаны подключены соответственно к первому и второму входам управления гидрораспределителя 13. Выход первого редукционного клапана 7 подключен к входу управления второго гид- 55 роэамка 12, а выход второго редукционного клапана 8 — к входу управления первого гидрозамка 11. Первый и второй входы управления гидрораспределителя 13 соответственно соединены с входами первого 11 и второго

12 гидроэамков. Вход блока 14 подготовки рабочей жидкости соединен с входом гидрораспределителя 13 и напорными входами первого 3 и второго 4 клапанов последовательности.

Выходная напорная линия гидрораспределителя 13 подключена к входу гидроцилиндра 1.

Бесштоковая (или штоковая) полость гидроцилиндра 1 подключена к входу клапана давления или предохранительного клапана 16 и выходу первоro обратного клапана 17. Выход клапана давления или предохранительного клапана 16 и вход обратного клапана 17 соединены через последовательно соединенные дроссели 20 и

21 с рабочей полостью одностороннего гидроцилиндра 22, а второй 18 и третий 19 обратные клапаны включены в противоположных направлениях параллельно каждому из дросселей, шток гидроцилиндра установлен с воэ1 можностью воздействия на конечный выключатель 23.

Гндропривод работает следующим образом.

При включении гидропривода рабочая жидкость через блок 14 подготовки подается к напорным линиям первого 3 и второго 4 клапанов последовательности на вход гидрораспределителя 13 и на вход клапана давления или предохранительного клапана 16 датчика 15 наполнения.С выхода гидрораспределителя 13рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 1, а из штоковой полости указанного гидроцилиндра - на слив.

При остановке поршня гидроцилиндра 1 давление в бесштоковой полости и в напорной магистрали возрастает до рабочего уровня. Одновременно оно увеличивается в цепи управления— на входе первого клапана Зпоследовательности, который открывается . и подает гидравлический сигнал на вход клапана 5 выдержки времени.

После отработки заданной выдержки времени клапан 5 через редукционный

7 и.обратный 9 клапаны подает сигнал на первый управляющий вход гидрораспределителя 13 и одновременно открывает второй гидрозамок 12, через который рабочая жидкость из

5 15 второго управляющего входа гидрораспределителя 13 поступает на слив.

Гидрораспределитель 13 переключает направление потока. При этом рабочая жидкость через гидрораспределитель 13 поступает в штоковую ( полость гидроцилиндра 1, а иэ бесштоковой полости — на слив. Поршень гидроцилиндра осуществляет движе- . ние в противоположную сторону.При остановке поршня гидроцилиндра 1 давление в штоковой полости и напорной магистрали возрастает до рабочего. Одновременно оно увеличивается на входе (в цепи управления) второго клапана 4 последовательности, который открывается и подает сигнал на вход второго клапана 6 выдержки времени, После отработки заданной выдержки времени клапан 6 через второй редукционный клапан 8 и обратный клапан 10 подает сигнал на второй управляющий вход гидрораспределителя 13 и одновременно открывает первый гидрозамок 11, через который рабочая жидкость из первого управляющего входа гидрораспределителя 13 поступает на слив. Гидрораспределитель 13 переключает направление потока рабочей жидкости, после чего цикл автоматически повторяется.

В процессе работы гидропривода датчик 15 наполнения работает следующим образом.

При возрастании давления в бесшто.ковой полости гидроцилиндра I рабочая жидкость из напорной магистрали через клапан давления или предохранительный клапан 16, дроссель 20 и обратный клапан 19 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 22. За период времени, на который настроен первый клапан 5 выдержки времени, происходит наполнение гидроцилиндра

22. При этом шток гидроцилиндра 22 выдвигается и сжимается возвратная пружина 24.

После переключения гидрораспределителем 13 направления потока вход датчика 15 соединяется со сливом.

При этом рабочая жидкость под действием пружины 24 через дроссель

21 и обратный клапаны 18 и 17 поступает в сливную магистраль. При заданной скорости движения поршня гидроцилиндра 1 работа датчика наполнения может осуществляться в нескольких вариантах.

23748

Вариант 1. Клапаны 5 и Ь выдержки времени настроены на различные периоды времени, причем клапан 5 настроен на большую выдержку време5 ни, чем клапан 6, при этом разность времени выдержки клапанов 5 и 6должна быть минимальной. Дроссели 20 и

21.отрегулированы на одинаковую пропускную способность. При указанных условиях датчик 15 контролирует остановку поршня гидроцилиндра 1.

В процессе работы гидроцилиндра 1 наполнение рабочей полости одностороннего цилиндра 22 осуществляется за период выдержки времени, определяемый клапаном 5, а слив определяется временем хода поршня гидровИлиндра 1 и временем выдержки клапана 6.

При остановке поршня гидроцилиндра 1 время наполнения превышает время слива рабочей жидкости иэ гидроцилиндра 22, а при условии одинаковой пропускной способности дросселей в рабочей полости гидроцилиндра

22 происходит накопление жидкости.

Через определенный промежуток времени наполнение гидроцилиндра 22 ста30 новится достаточным для того, чтобы его выдвигающийся шток включил конечный выключатель 23.

Вариант 2. Клапаны 5 и 6 вьщергл ки времени настроены на различные периоды времени, причем клапан 5 на35 строен на большую выдержку времени, чем клапан 6, разность времени настройки клапанов больше времени хода гидроцилиндра 1; При указанных условиях датчик 15 контролирует .заданную

40 величину хода поршня гидроцилиндра

1. Как и в варианте 1, подача сигнала происходит после накопления в рабочей полости определенного объема жидкости. Однако в отличие от пре45 дьдущего варианта подача сигнала осуществляется в то время, когда длительность хода поршня гидроцилиндра

1 и время выдержки, контролируемое клапаном 6, станет меньше времени вы50 держки, контролируемого клапаном 5.

Вариант 3. Клапаны 5 и 6 выдержки времени настроены на одинаковое вре- мя. Дроссели 20 и 21 отрегулированы так, что пропускная способность дрос55 селя 20 больше, чем дросселя 21, При этих условиях датчик 15 сработает лишь в том случае, когда объем наполнения рабочей полости гидроцилин1523748

Гидропривод, содержащий исполнительный механизм и систему управления, отличающийся тем, Составитель A. Бобраков

Редактор А.Козориз Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Заказ 7020!35 Тираж 605 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101 дра 22, определяемый пропускной способностью дросселя 20 и временем выдержки клапана 5, будет больше объема сливаемой жидкости, определяемого пропускнои способностью дроссе5 ля 21, временем хода поршня .гидроцилиндра 1 и выдержкой времени, заданной клапаном 6. Как и в варианте 2, подача сигнала произойдет после

10 уменьшения ход поршня гидроцилинцра

1 до определенной величины.

Возможны и другие комбинированные варианты настройки гидропривода.

Формула изобретения

15 что, с целью расширения технологических возможностей, система управления снабжена клапаном давления, первым, вторым и третьим обратными клапанами, первым и вторым дросселями и односторонним цилиндром с возвратной пружиной и конечным выключателем, причем вход исполнительного,механизма подключен к управляющему входу клапана давления и выходу первого об" ратного клапана, выход клапана давления и вход первого обратного клапана через последовательно соединенные первый и второй дросселя подключены к входу одностороннего цилиндра, а второй и третий обратные клапаны включены в противоположных направлениях параллельно каждому из дросселей.