Установка для автоматической сборки деталей из термопластов

 

Изобретение относится к установке для автоматической сборки деталей из термопластов и может быть использовано, например, в роботехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности установки в работе и качества сборки. Для этого установка, содержащая смонтированный на станине многопозиционный поворотный стол с фиксатором и расположенные вокруг стола по ходу технологического цикла вибробункеры подачи деталей, роботы для загрузки деталей и выгрузки собранных изделий, включающие захват с толкателем и механизм подъема, и устройство для оплавления деталей со сварочным пуансоном, снабжена также устройствами контроля крайних положений фиксатора и хода стола, датчиками контроля наличия деталей на позиции захвата роботов, размещенными на вибробункерах, устройством контроля правильности сборки изделия, смонтированным на роботе для загрузки второй детали, и терморегулятором, установленным на устройстве для оплавления деталей. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 29 С 65 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4209717/24-05 (22) 12.03.87 (46) 30.11.89. Бюл. М 44 (71) Курское производственное объединение Счетмаш" (72) И.А.Бережный, Г.Ç.Рубанович и Г.А.Зиманков (53) 678.059.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1214469, кл. В 29 С 65/48, 1984.

Альбом типовых устройств и компоновок робототехнологических комплек-. сов механической сборки. ВНИТИПрибор, М., 1983, с. 112-113. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ ДЕТА11ЕЙ ИЗ ТЕРМОПЛАСТОВ (57) Изобретение относится к установке для автоматической сборки деталей из термопластов и может бьггь использовано, например, в роботехнических комплексах. Целью изобретения являИзобретение относится к соединению деталей из пластмасс и может бьггь использовано, например, в робототехнологических комплексах сборки деталей из термопластов.

Цель изобретения — повышение надежности установки в работе и качества сборки.

На фиг. 1 изображена установка, вид сверху; на фиг. 2 — устройство контроля фиксатора и хода поворотного стола; на фиг. 3 — вид А на фиг.2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — устройство контроля правильности сборки; на фиг. 6 — устройство

ÄÄSUÄÄ 525016 А 1

2 ется повышение надежности установки в работе и качества сборки. Для этого установка, содержащая смонтированный на станине многопозиционный поворотный стол с фиксатором и расположенные вокруг стола по ходу технологического цикла вибробункеры подачи деталей, роботы для загрузки деталей и выгрузки собранных изделий, включающие захват с толкателем и механизм подъема, и устройство для оплавления деталей со сварочным пуансоном, снабжена также устройствами контроля крайних положений фиксатора и хода стола, датчиками контроля наличия деталей на позиции захвата роботов, размещенными на вибробункерах, устройством контроля правильности сборки изделия, смонтированным на роботе для загрузки второй детали, и терморегулятором, установленным на устройстве для оплавления деталей. 2 з.п.ф-лы, 7 ил. оплавления с терморегулятором; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 6.

Установка для автоматической сборки деталей (ступицы и колеса) из термопластов содержит станину 1, на которой смонтирован многопозиционный поворотный стол 2 с ложементами 3.

Вокруг стола 2,по ходу технологического цикла расположены вибробункеры

4 и 5 подачи деталей (ступиц и колес), снабженные фотодатчиками 6 и 7 контроля наличия деталей в зонах захвата .роботов, и роботы; 8 — для загрузки ступиц в ложемент 3; 9 — для загрузки колес в ложемент 3; 10

1525016 для выгрузки собранных изделий в лоток 11 с фотодатчиком 12, а также робот 13 с устройством 14 для оплавления (фиг.1). Поворотный стол 2, получающий движение от пневмоцилиндра

15 и стопорящийся фиксатором 16, оснащен устройствами контроля крайних положений фиксатора и хода стола (фиг.2). Устройство контроля крайних положений фиксатора 16 стола 2 выполнено в виде блока 17 из двух индуктивных датчиков 18 и установлено на корпусе фиксатора 16 с помощью кронштейна 9 (фиг.3). Устройство кон- 15 троля хода стола 2 выполнено в виде индуктивного датчика 20 и установлено на станине 1 рядом со штоком 21 пневмоцилиндра 15 (фиг.4).

Робот 9 загрузки второй детали (колеса) снабжен устройствам контроля правильности сборки изделия в ложементе 3, которое выполнено в виде двух датчиков — герконовых узлов. Один герконовый узел 22 закреплен на толкателе 23 захвата робота и контролирует верхнюю границу правильности сборки, а другои узел 24 закреплен на механизме подъема 25 робота 9 и контролирует нижнюю границу правиль- 3 ности сборки (фиг. 5) . На роботе 13 установлено устройство оплавления 14 (фиг.6), состоящее из корпуса 26, в котором находится сварочный пуансон

27, выполненный в виде полого медного стержня с нагревагельным элементом

28 внутри. Кроме того, устройство снабжено терморегулятором, состоящим из блока 29 управления и датчика температуры. Датчик температуры выпал- 40 нен в виде термобиметаллической изогнутой пластины 30, один конец которой жестко закреплен на конце пуансона

27, а другой конец установлен свободно перед регулировочным винтом 31 45 и может с ним контактировать ° Регулировочный винт 31 установлен на стойке 32, укрепленной на диэлектрической пластине 33, которая закреплена на буртике пуансона 27.

Вращением регулировочного винта 31 изменяют зазор между ним и изогнутым концом пластины 30, настраиваясь на нужную температуру плавления. На

55 пуансоне 27 и стойке 32 с винтом имеются клеммы 34 и 35 для подключения через paзъем 36 к блоку 29 управления устройства оплавления 14.

Блок 29 управления представляет собой .бесконтактную электронную схему.

Совместно с одноконтактным термобиметаллическим датчиком температуры блок 29 управления позволяет выбрать оптимальную температуру оплавления при автоматической сборке и поддерживать ее с достаточной степенью точности, а также выдает сигнал готовности в систему управления °

Для обеспечения обработки внешней информации и управления PTK используют микроконтролер 37 марки С MKII-1, установленный на станине 1 (фиг.1).

Установка работает следующим образом ..

Детали — ступица 38 и колеса 39 поступают из вибробункеров 4 и 5, ориентированные в зону захватов роботов 8 и 9. Согласно программе при наличии деталей в зоне захвата (опрос фотодатчиков 6 и 7) и готовности устройства для оплавления (опрос датчика температуры) начинается цикл.

Поворотный стол 2 совершает поворот на шаг, одновременно роботы 8 и 9 берут детали из зон захватов и поворачиваются в направлении ложементов. После фиксирования поворотного стола 2 и на позиции I робот 8 укладывает деталь — (ступицу 38) в ложемент 3, на позиции II робот 9 укладывает на ступицу колесо 39, при этом контролируется правильность сборки с. устройством контроля. При любом нарушении сборки, например нет одной из деталей, деталь правильно ориентирована, колесо 39 не полностью насажено на ступицу 38, система управления воспринимает эти нарушения и требует вмешательства оператора для исправления.

На позиции III робот 13 с устройством 14 для оплавления производит соединение деталей. На позиции .IV робот 10 сбрасывает собранное изделие в лоток 11, при этом удаление детали контролируется фотодатчиком 12, Стол

2 поворачивается на следующую позицию, Очередной цикл сборки осуществля. ется в аналогичной последовательности.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Установка для автоматической сборки деталей из термопластов, содержащая смонтированный на станине мно-. гопозиционный поворотный стол с фик1525016 сатором и расположенные вокруг стола по ходу технологического цикла вибробункеры подачи деталей, роботы для загрузки деталей и выгрузки собранных изделий, включающие захват с толкателем и механизм подъема, и устройство для оплавления деталей со сварочным пуансоном, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности установки в работе и качества сборки, установка снабжена устройствами контроля крайних положений фиксатора и хода стола, датчиками контроля наличия деталей на позиции захвата роботов, размещенными на вибробункерах, устройством контроля правильности сборки изделий, смонтированным на роботе для загрузки второй детали, и терморегулятором, 37 ю установленным на устройстве для плавления деталей.

2. Установка по п.i, о т л и ч а5 ю щ а я с я тем, что устройство контроля правильности сборки иэделия выполнено в виде двух датчиков, один из которых установлен на толкателе захвата ротора, а другой на механизме его подъема.

3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что терморегулятор включает блок управления и датчик температуры, выполненный в виде термобиметаллической изогнутой пластины и регулировочного винта, причем один конец пластины жестко закреплен на пуансоне, а другой установлен свободно с возможностью контакта с ре2() гулировочным винтом.

1525016

Риг.З дид б

1525016

В-8

Фиг.7

Составитель Н,Ели еева

РедактоР lO.ÏåTÐÓøêî ТехРед Д.Сердк>кова Корректор M.Васильева

Заказ 7179/10 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101