Волновая передача

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности работы волновой передачи за счет нагружения гибкого элемента нагрузками одного знака. Волновая передача содержит жесткое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий зубчатый венец 3, снабженный двумя волнообразователями, первый из которых содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске венца 3. На осях 4 установлены опорные ролики 7, а на осях 5 - натяжные ролики 8. Опорные и натяжные ролики и гибкое колесо охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с ними своей, например, внутренней поверхностью. Второй волнообразователь включает оси 10 и 11 с установленными на них попарно опорными 13 и натяжными 14 роликами. Ролики 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены бесконечно гибкими элементами 15, образуя совместно с первым волнообразователем две бегущие волны деформации гибкого колеса 2. Последнее обкатывается по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 Е 16 Н 1/00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ1 1ТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4014632/25-28, 4213884/25-28 (22) 03.02.86 (46) 07.12.89. Бюл. У 45 (71) Производственное объединение

"Ждановтяжмаш11 (72) А.И. Белов, А.С. Брук и В.И. Гатилова (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I) 528403, кл. F 16 Н 13/00, 1974. (54) BOJIHOBAH ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения повышение надежности работы волновой передачи за счет нагружения гибкого элемента нагрузками одного знака.

Волновая передача содержит жесткое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий зубчатый венец 3, снабженный двумя волнообраэователями, первый иэ

2 которых содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске венца 3. На осях 4 установлены опорные ролики 7, а на осях 5 — натяжные ролики 8, Опорные и натяжные ролики и гибкое колесо охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с ними своей, например, внутренней поверхностью. Второй волнообразователь включает оси 10 и 11 с установленными на них попарно опорными 13 и натяжными 14 роликами. Ролики 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены бесконечно гибкими элементами 15, образуя совместно с первым волнообраэователем две бегущие волны деформации гибкого колеса 2. Последнее обкатывается по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз, скоростью. 3 ил.

1527432

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах для преобра- зования вращательного движения между двумя или несколькими, валами.

Цель изобретения — повышение надежности работы волновой передачи за счет нагружения бесконечно гибкого элемента нагрузками одного знака.

На фиг. 1 схематически изображена волновая передача, на фиг. 2— то же, вариант взаимодействия гибкого элемента с гибким колесом; на фиг. 3 — paspes А-А на фиг. 2.

Волновая передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий приводной зубчатый венец 3, имеющий два волнообразователя. !

Первый волнообразователь содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске 6 венца 3. На осях 4 установлены опорные poJIHKH 7 R HB ося» 5 HB тяжные ролики 8. Опорные 7 и натяжные

8 ролики и гибкое колесо 2 охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с гибким колесом

2 своей наружной (фиг. 1) или внутренней (фиг. 2) поверхностями. Второй волнообразователь конструктивно идентичен первому (фиг. 1) и включает оси 10 и 11 с установленными на них попарно посредством распорной втулки

12 (фиг. 3) опорными 13 и натяжными 3S

14 роликами. Ролики 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены двумя бесконечными гибкими элементами 15 и 16, которые взаимодействуют с укаэанными деталями своими внутренними поверх- 40 костями. Гибкие элементы 15 и 16 второго волнообразователя расположены симметрично относительно гибкого элемента 9 первого волнообразователя.

Волновая передача работает сле- 45 дующим образом.

При вращении зубчатого венца 3 от привода (не указан), совместно с зубчатым венцом 3 приходят во вращение оси 4,5,10 и 11 и закрепленные на них ролики 7,8,13 и 14. Ролики 7,8,13 и 14 катятся по наружной (фиг. 2) или внутренней поверхности гибких элементов 9,15 и 16, образуя две бегущие волны деформации гибкого колеса 2, при этом внутренние зубья гибкого колеса 2 обкатываются по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью.

Благодаря симметричному расположению гибких элементов 15 и 16 относительно гибкого элемента 9 (фиг. 2 и 3) гибкое колесо 2 деформируется без перекоса его зубьев относительно зубьев жесткого колеса 1, тем самым обеспечивается надежность и долговечность эксплуатации. Надежность и долговечность эксплуатации будет также обеспечена гибкими элементами 9 (фиг. 1), установленными в одной плоскости.

Повышение надежности работы гибких элементов 9,15 и 16 обеспечивается как за счет их "перекатывания" практически без проскальзывания, по поверхности гибкого колеса 2, так и за счет нагружения гибких элементов нагрузками одного знака: внутренней поверхности — напряжением сжатия, наружной — растяжения. формула изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое колесо, расположенное внутри последнего жесткое колесо и генератор волн, включающий бесконечно гибкий элемент, по крайней мере одним участком, взаимодействующий с гибким колесом, натяжные ролики и охваченные бесконечно гибким элементом опорные ролики, отличающаяся тем, что, с цепью повышения надежности эксплуатации за счет нагружения гибкого элемента нагрузками одного знака, натяжные ролики также охвачены бесконечно гибким элементом.

1527432

Составитель Г. Кузнецова

Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Редактор Н.Тупица

Заказ 7496/43 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101