Захватное устройство для полуфабрикатов керамических изделий

 

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано для захвата и транспортирования полуфабрикатов керамических изоляторов. Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположения приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы 3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4 кинематически связан со своим приводом. В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате изделия захватные элементы 5 и 6 посредством приводов, располагаются одна напротив другого. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (50 4 В 25 J 15j00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 4307995/25-08 (22) 22.09.87 (46) 23.12.89. Бюл. "" 47 (71) Специальное, конструкторскотехнологическое бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения "Союзэлектросетьиэоляция (72) И.(;. Сотник и Г.В. Степко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Меламеда С.М. Авгоматические захваты для штучных грузов. — М.:

Машиностроение, 1965, с. 108, фиг. 66.

2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУФАБРИКАТОВ КЕРАМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано для захвата и транспортирования полуфабрикатов керамических изоляторов. Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположения приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захват1530438 ное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы

3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Ка.кдый из валов 3 и 4

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов, а именно к захвату и транспортированию полуфабрикатов керамических изоляторов ° 15

1 ель изобретения — повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем коаксиального расположения приводных валов захватных элементов, выполненных в 20 виде секторов цилиндра.

На фиг.1 показано устройство в момент захвата изделия, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент загрузки или освобождения изделия. 25

Захватное устройство для полуфабрикатов керамических изделий состоит из корпуса 1 с фланцем 2, предназначенным для крепления устройства на руке манипулятора (показано). В расточ- 30 ке корпуса 1 установлен полый вертикальный вал 3 со шпицами на обоих концах, внугри которого соосно с ним размещен вертикальный вал 4, также со шлицами на обоих концах. На нижнем конце поло o «- тикального вала

3 закреплен захватный элемент 5, а на нижнем конце вертикального вала

4 — захвагный элемент 6. Захватные элемен гы 5 и 6 крепятся к полому 40 вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством шлицев и зафиксированы от осевого перемещения стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального 45 вала 3 и вер гикальпого вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги

9 и 10, которые зафиксированы от осевого перемещения стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соедине50 ны с индивидуальными приводами (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С

55 помощью манипулятора (не показан) корпус 1 перемещается горизонтально до совмещения осей полого вертикалькинематически связан со своим приводом. В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате изделия захватные элементы 5 и 6 посредством приводов располагаются один напротив другого. 2 ил. ного вала 3 и вертикального вала 4 с осью захватываемого изделия. При этом. захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с одной стороны.

Затем с помощью индйвидуального привода (не показан) перемещается рычаг

10, поворачивающий вертикальный вал 4 и связанный с ним захватный элемент b. В этом положении захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с противоположных сторон (фиг.1), между изделием и захватными элементами 5 и 6 остается зазор. Далее с помощью манипулятора (не показан) корпус 1 с захватными элементами

5 и 6 приподнимается над конвейером.

После транспортирования изделия к одной из сушильных камер (не показано). захватное устройство перемещается ropH3oHгально и выставляется над соответствующей полкой камеры (не показано), после чего корпус 1 опускается до соприкосновения нижней плоскости изделия с полкой сушильной камеры. Затем с помощью индивидуального привода (не показан) перемещается рычаг 9, поворачивающий полый вертикальный вал 3 и связанный с ним захвагный элемент 5, при эгом захватные элементы 5 и 6 сводятся и освобождают деталь, после чего захватное устройство отводится в горизонтальном направлении от полки сушильной камеры (не показано).

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Захватное усгройство для полуфабрикатов керамических изделий, содержащее корпус, два захватных элемента, закрепленных на приводньгх валах, оси которых параллельны, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей, приводные валы установлены в корпусе коаксиальнo, а каждый захватный элеменг выполнен в виде сектора цилиндра, ос.ь которого совпадает с осью приводных валов.

153О438 делие

Фиг. 2

Составитель А. Чернышов

Техред Л.Сердюкова Корректор С. 111екмар

Редакгор Е. 11апп

Заказ 7841/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

ПроизвоцстBpliHo-èçäàòåëüñêèé комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101