Ударный ролик стряхивателя плодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение повреждений штамбов деревьев путем регулирования силы удара по штамбу плодового дерева в процессе стряхивания. Механизм изменения незаполненного объема емкости размещен в ступице 1 ролика, выполненной в виде пустотелого цилиндра. Зона цилиндра делится на три полости: П 1, П 2 и П 3, размещенными внутри и поперечно него мембранами 3, 4 и 5. Первая из наружных мембран 3 одной стороной соединена посредством штока перемещения, имеющего герметичную защиту, с системой избыточного давления, а с другой стороны подпружинена относительно другой мембраны 4. Полость П 2, расположенная между мембранами, сообщена с атмосферой. Третья полость П 3 соединена трубопроводом с нерастяжимой емкостью с покрышкой 10. После нанесения роликом первого удара в полость П 1 подается воздух или жидкость под избыточным давлением. Мембрана 3 прогибается вниз, сжимая пружину 8. Для того, чтобы давление на кору во время удара не превышало ее предела прочности, необходимо регулировать площадь зоны контакта ролика со штамбом винтом 9. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1531907 A 2 (51) 4 А 01 D 46/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 130!347 (21) 3958448i30-15 (22 ) 16.07.85 (46) 30.12.89. Ьюл. М 48 (7l ) Львовский сельскохозяйственный институт (72) Р. С. И1ев>»ук, И. И. Рника, 1 . 11. Варламов, Л. Л. 1!ымбал, В. A. Рыбарук, Я. Б. Эльгурт, М. 3. Мравьян и В. В. Вычков (53) 631.358(088.8) (56) (ocToHlIHP H развити(. кос»стр>кц)»й нибраторов для колебаний плодовых деревьев при механизированной уборке фрукBbIII. 1. М., ЦНИИ > ЗИтр;зкторосс.»»>хозмаш, 1981, рис. 17.

Лвторск()«свидетельство (..((Р № 1301347 кл. А 01 Г) 46/26, 198-!. (54) УДАРИВ! Й РО 1И)х Г:ТРЯХИВЛТЕ„ 1 Я Г1 1ОДОУВОРОЧНОГ! МЛШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозя!»ствс иному машиностроению. Цель изобретения— умсныпение повреждений»»)тамбов деревьев путем регулирвания силы удара по н)тамбх плодов(ч.о дерева в процессе стря хи

2 нанни. Механизм изменения незапо. í HHolo обь«м;) «мкости размещен в ступице 1 ролик; », выполненной в ниде пустотел )го цилиндра. Зона цилиндра делится на три полости: Пl, 112 и Г13 размещенными

>знхтри и поперечно Hcl0 мембранами 3, 4 и 5. Первая из наружных мембран 3 о.(Holi стороной соединена посредством штока перемещении, имеющего герметичную защиту, «системой избыточного давления, а «другой стороны подпружинена относитег»ш»о д(угой мембраны 4. Гlолость l 2, расположеíHàÿ межд), мембранами, сооб(l»p на с атмосферой. Третья полость П 3 соединена труби»»ронодом с нерастя кимой емкостью с покрышкой 10. После нан««ения роликом первого уд;»ра н полость П

tl0, Н»(ТСЯ ВОЗДУY, H.1И ЖИДКОС ГЬ ПОД H;30 I>lточным давлением. Мембрана 3 проп»бается»з!»из, сжимая пружину 8. (IH ТОГО чтобы дав.l(íèå на кору во время удара не превышало ее предела прочности, необхо.IHìî регулировать плошадь .зоны контакта ролика со штамбом вин гом 9. 2 з.п.

Ф-1hl, l )»г»

1531907

Изобретение относится к сельскохозяй Tвснному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов семечковых и косточковых культур, и является усовсршен«твованисм устройсгва Ilo авт. OB. (B 130(347.

Цель изобретения — x мсньшенис новрсждений штамбов деревьев путем регулирования силы удара Ilo штамбу иец>дового дерева в процессе стр»хивания. г(е) чертеже изобра кена принципиальная сxE .ìà лдарного ролика.

Ударный ролик со.Еержит ступину 1, свободно врашакицуюс» Н3 иу стотслом барабане 2, в котором pdçìcшсны мембраны 3 5 разделяющие барабан на полости (11, 112, (13. Полость П) герметичная. она посредством шту цсра 6 соеди HE ll 1 ( и сточ ни Koxt It»6 ûòî <í Ого д(1 B. !ения (IIE 1l<) K3зан). В полости Г1! находится у(арный шток 7 крестообразного поперечного сечения, закрепленный на мембране 3 и ограничивающий ес перемещение вверх. II<)ло Th П2 соединены с атмосферой, в ней расположена пружины 8 переменной жестк<>сти, í3нрилцр K()Hè÷cñêllÿ. Одним концом Ilði ж и»а 8 унирастс» в л(счбраиу 3, а друVIE>л16ра нч 4, КоТор3» с мембранои 5 может исрсч 1113Thc» вдоль о<. è ВР3 ill(1tH» P().I »K3 IIo<. (эсдствол) P(I x, I Hр О е)о ч н 0 г О е) и и т 11 9.

k!и стуиицс 1 у ьарного ролика закр«плена 3 I;IcTH«113» Itep;IcT» iK I(x) 3» емкость с нокрышкои 10, внутри которой разчешсна э,)астична» тор<>образна» герметичная oáoлочка 11, ча< гично:131lск)нc»)13» жидкостью 12 и.)и воз;(ухоч и соедин(ни l1» с полостью 113. (.тсиснь заполнения обо,lo«ки 1! изчсll»(тся Иерем 111<. нисм мембраны

5 посрсдствоч регу 1»poB<)>lt«)I<> винта с).

V ,. дар ный рО I HK 1111 Ilo.(ш циниках 13 сBoбодно вра(цастся в ироушина. Ново.)ков 14, кинсчатичсски cоединяк>шиx его с генt рd

T()po÷ х.tEIpIIûх импульсов (нс показан) .

Стряхиватель плодов работает следук>щич образом.

При вхождении и(тамба уоираемого дерева в зону действия còðÿxèâ3òåëÿ Ilo(. лс нанесения роликом исрвого v;Il)pt) в полость Пl подается воздуx или жидкосlt> иод избыточным давлением. Мел(брана 3 проп(бастся вниз, сжимая пружину 8. ВтороН H 11o<. l(. тующH H уд3 р t>1 110 НЕ г(1 л16 > дерева, нан<>симы o;l,íîâðñìåEIII() со сжатием пружины 8, 3 следовательно, с нозрасTd Н H(. л) ж(CTh<)(. TИ II 0 Kphl)II K » 1 О, кар I KT(> p изуеотся у B(. пи» и вакицей "» силой. В резул ьтате этого создается оптимальный Г>ежи л1 постепенного «ъеча плодов разной сT(.пени с целости.

Заданный режил1 изменения жссз к(>сти покрышки !О, в зависимости от условии работы, может обеспечиваться бортовым микропроцсссором, установленным н(1 с иловои vc Г(IНОе)кс (неl ирим(р, трактор() .

IlpH ударе ште)мб внедряется в покрышку 10, которая прогибается, а жидкость

12 растекается ио незаполненному объему оболочки 11, жесткость покрышки при этом незначительна. После растекания жидкости ! 2 по незаполненному объему дальнейшее внедрение ип амба в иокры ш ку вызывает выдавливание жидкости 12 в новость ПЗ, перемещение мембраны 4 вверх, сопровождак>>цс c» cжатием пружины 8. Жесткость

10 покрышки 10, которая равна жесткости нружины 8, резко возрастает. Только с этого момента осу)цсствляется передача ударно(.о усил и я ш тамбу дерева, причем оно распределено ио большой площади охвата штамба роликом более равномерно, чем B случае полного заполнения иокрышK и 1 () (. ы I I ë I и м м 3TE р и 3 ..10 ы, KoTО р ы Й да В иT на кору < первоначального моменTd Koltтакта со Еитамбом.

У.)д)рный ролик легко перснастраивает20 cя дп» уборки пгн>довых культур разных сортов и возрастных групп, кора штачбов дсрсвьс(1 которых имеет разный предел ирочности.. Гля того чтобы,(авление на кору Во врсмя удара не превышало ее

l1po;t(13 прочности, необходимо pEãóëèðîâàòü

II loll(;1äü зоны контакта рол ика со шта мбо (I. ((. гл л H pBo )H ие о<. y III(. (T впяется ви HToм 9, иозво,>яюшим перемешать мембрану 5 и, со<>ТВ< тственно, изменять объем полость Г13 и стс tl(и ь заполнен и» жи.(костью с вяза и30

Фор.<(у.)<1 иаобр< 7 ен<1)7

1 Уд3pllhIH ролик стряхиватсл» и.н>, Олт>орочной маши> ы но авт. св. ¹ 1301347, 07.177 «1)о<7<7711<я тем, что, с цсльк) учсньш(ния Ен)вреждечий штамбов деревьев путсл) регулирования си.пы удара Ilo штамбу плод< Bol о дере»3 в процессе (тр»хивания, механизм изменения незаполненного объеча емкости размещен в ступице ролика, выполненной в виде пустотелого цилиндра, внутри которого и поиеречно него размеЕцсны чсмбраны, разделяк)щис зону цилиндра на три полости, нри этом первая из наружных мембран одной стороной

45 соединсна посредством штока перемещения, имеющего герметичную защиту, с cистемой избыточного давления, и с дру< он стороны ио.(пру жинена относительно другой мембраны, причем полость, расположенная между мембранами, сообщена с атмосферой.

50 а третья полость соединена трубопроводом с 11(раст»жимой еMKocThlo.

2, Ролик ио п. 1, от)ика)<7щиися тем, чт< в качестве нанолнитсля использован возд) х и lи жидкость.

3. Ролик по и. 1, 07ди <июи(и()ся тем, что в третьей но.исти расноложена дополнит(льная мембрана, имеющая с наружной

cтороны сгуницы BHHT()BoH механизм сс рас l яжсния.