Браковочно-мерильная машина

 

Изобретение относится к оборудованию для подготовительного производства швейных предприятий, и может быть использовано также для контроля качества и измерения материалов в текстильной промышленности и позволяет повысить производительность труда, улучшить условия труда и сократить габариты. Машина содержит размоточное устройство с люлькой для размещения рулона и намоточное устройство с оправкой, смотровой экран, устройство для измерения полотна, механизмы для загрузки и выгрузки рулонов. Механизмы загрузки и выгрузки рулонов выполнены в виде трехпозиционного манипулятора с лотком, имеющим возможность перемещения и остановки в позициях: под оправкой намоточного устройства, в зоне загрузки и выгрузки рулонов, у люльки размоточного устройства. Машина имеет приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку, которое может быть выполнено либо в виде каретки, имеющей возможность вертикального перемещения, на которой смонтирована люлька размоточного устройства, либо в виде части смотрового экрана размером больше размера рулона, имеющей возможность поворота до соединения с лотком автооператора, при этом люлька размоточного устройства расположена за смотровым экраном. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (g1) 4 П 06 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4366081/30-12 (22) 16. 12. 87 (46) 30. 12. 89. Бюл .. ¹ 48 (71) Ленинградское специальное проектно-конструкторское бюро швейной промышленности с опытным заводом (72) Е.С.Кац, М.А.Баженов, Л.M.Áàсин, В.Ф.Башилов и Л.M.Ñàôîíîâ (53) 677.057.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1033606, кл. 0 06 Н 1/00, 1982. (54) БРАКОВОЧНО-МЕРИЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к оборудованию для подготовительного производства швейных предприятий, и может быть использовано также для контроля качества и измерения материалов в текстильной промышленности и позволяет повысить производительность труда, улучшить условия труда и сократить габариты. Машина содержит размоточное устройство с люлькой для размещения рулона и намоточное устройстИзобретение относится к оборудованию для подготовительного производства швейных предприятий и может быть использовано для контроля качества и измерения материалов в текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности, улучшение условий труда и сокращение габаритов.

На фиг. 1 изображена машина с задним расположением люльки, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид со стороны

2 во . оправкой, смотровой экран, устройство для измерения полотна, механизмы для загрузки и выгрузки рулонов. Механизмы загрузки и выгрузки рулонов выполнены в виде трехпозиционного манипулятора с лотком, имеющим возможность перемещения и остановки в позициях: под оправкой намоточного устройства, в зоне загрузки и выгрузки рулонов, у люльки размоточного устройства. Машина имеет приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку, которое может быть выполнено либо в виде каретки, имеющей возможность вертикального перемещения, на которой смонтирована люлька размоточного устройства, либо в виде части смотрового экрана размером больше размера рулона, имеющей возможность поворота до соединения с лотком автооператора, при этом люлька размоточного устройства расположена за смотровым экраном. 2 з.п. флы, 3 ил, смотрового экрана (штрихпунктирными линиями показаны позиции, занимаемые манипулятором при выполнении операций по съему и загрузке текстильных материалов); на фиг. 3— машина с верхним расположением люльки.

Машина состоит из каркаса 1 (фиг. 13), на котором смонтированы размоточное устройство с люлькой 2, транспортирующие валы 3 и 4, прижимной валик

5, намоточное устройство, состоящее

1532627 из намоточного вала 6 н оправки 7, установленной в направляющих 8, и смотровой экран 9, средство 10 для измерения длины материала, выполненное в виде транспортера, манипулятор

11 с лотком 12 для рулона и приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку размоточного устройства. Манипулятор 11 состоит из вертикальной стойки 13, укрепленной на тележке 14, которая перемещается в горизонтальных направляющих 15, и каретки 16, несущей лоток 12, имеющий углубление 17 шириной, большей, ;чем размер поперечного сечения оп, равки 7. Каретка 16 установлена с

I возможностью вертикального перемещения по стойке 13. Таким образом, ло ток 12 имеет возможность перемещения в двух направлениях: горизонтальном по направляющим 15 и вертикальном по стойке 13. Привод и передачи к каретке 16 и тележке 14 не показаны и выполняются по известным схемам.

Управление манипулятором 11 осуществляется с пульта управления с помощью конечных выключателей (не показаны), размещенных в зонах выстоя под оправкой 7, в зоне загрузки и выгрузки рулонов 18 и у люльки 2 размоточного устройства.

На фиг. 2 схематически показано расположение накопителя 18 рулонов разбракованного материала, выполненного в виде напольной тележки.

Приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку может быть выполнено в двух вариантах.

Согласно фиг. 1 и 2 люлька 2 размоточного устройства размещена за экраном, в средней части экрана.имеется откидная часть 19, имеющая размер больше размера рулона и крепящаяся шарнирно к экрану своей нижней кромкой, а над откидной частью экрана в ней выполнен проем 20 для заправки материала под прижимной валик 5. При повороте откидной части

19 экрана до упора в лоток 12 она образует мостик между лотком 12 и люлькой 2, а в экране образуется проем для прохода рулона.

По фиг. 3 люлька 2 установлена шарнирно на каретке 21, подвижной относительно каркаса 1 и кинематически связанной с кареткой 16 манипулятора, например, с помощью троса и системы блочков (не показаны) При

10 !

55 этом люлька 2 и каретка 16 манипулятора имеют встречное направление движения. Прижимной валик 5 установлен на рычаге 22 на люльке 2 и перемещается вместе с ней. Экран 9 состоит из двух частей: нижней 23, стационарно установленной, и верхней 24,.шарнирно крепящейся верхней частью к каркасу машины и подпружиненной относительно него.

Машина по фиг. 1 и 2 работает следующим образом.

По команде с пульта управления лоток 12 из исходного .положения— под оправкой 7, перемещается по стойке 13 вверх и затем вместе с ней по горизонтальным направляющим 15 в позицию 12 (фиг. 2) над накопителем

18 рулонов разбракованных материалов, задаваемую соответствующим конечным выключателем. При этом оправка 7 попадает в углубление 17 лотка 12 и перемещается в верхнее положение.

:После укладки на лоток 12 рулона неразбракованного материала, лоток 12

lt перемещается в положение 12, задаваемое конечным выключателем, а средняя часть 19 экрана откидывается до упора в него. Рабочий отбрасывает конец материала с рулона, скатывает рулон по мостику, образованному средней частью 19 экрана, в люльку 2 и через проем в экране 20 заправляет конец полотна под валик 5, после чего лоток 12 по команде с пульта возвращается в исходное (нижнее) положение, а оправка 7 r;опадает в направляющую 8, выходя из углубления

17. При включении приводов транспор тирующих валов 3 и 4 средства 10 конец материала подается к намоточному валу 6, после чего рабочий заправляет его на оправку и начинает разбраковку и измерение полотна, наматывая его на оправку 7.

После окончания намотки рулона, рабочий включает манипулятор, который поднимает рулон и перемещает его в позицию 12 над накопителем, стаскивая его с оправки 7. При сходе рулона с оправки, последняя падает в углубление 17, освобождая место для укладки на лоток следующего рулона неразбракованного материала, и цикл повторяется.

При выполнении машины согласно фиг. 3 ее работа аналогична описанной, за исключением того, что при

15 подъеме лотка 12 автооператора благодаря кинематической связи кареток

16 и 2.1 происходит опускание люльки

2 в положение, при котором совмещаются края люльки и лотка. Часть 24 экрана при этом под действием веса люльки. разворачивается. Рабочий забI расывает конец материала на валик 5 и скатывает рулон в люльку 2. При опускании по команде рабочего лотка

12 в исходное положение люлька 2 поднимается, валик 5 вступает в контакт с валом 3, зажимая конец материала. При включении привода вала 3 происходит самозаправка материала, как при работе машины по фиг. 1 и 2.

Конструкция машины позволяет осуществить загрузку и съем рулонов, а также заправку материала в машину со стороны экрана без дополнительных переходов рабочего, что повышает производительность труда. Изменяются габариты машины, так как манипулятор с горизонтальным перемещением рулона позволяет осуществлять загрузку и разгрузку рулонов из накопителей неразбракованного и разбракованного материалов, расположенных рядом с машиной в стороне от экрана, не загромаждая рабочую зону оператора, что исключает необходимость размещения намоточного устройства за спиной оператора.

Формула из обретения

1. Браковочно-мерильная машина для текстильных материалов, содержащая размоточное устройство с люлькой

32627

6 для размещения рулона, намоточное устройство с оправкой, смотровой эк- ран, средство для измерения длины

5 материала и механизмы для загрузки неразбракованного и выгрузки разбракованного рулонов, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения производительности, улучшения условий труда и сокращения габаритов, механизмы для загрузки неразбракован.— ного и выгрузки разбракованного рулонов выполнены в виде трехпозиционного манипулятора, имеющего лоток, установленный на направляющих с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях с выстоями под оправкой намоточного устройства, в зоне загрузки и выг20 рузки рулонов и у люльки размоточного устройства, при этом последнее сообщается с лотком посредством приспособления для подачи неразбракованного рулона в люльку, а ширина углубления лотка превышает размер поперечного сечения оправки.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку выполнено в виде откидной части смотрового экрана, сообщающейся с лотком.

3. Машина по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку выполнено в виде каретки, установленной с возможностью вертикального перемещения, при этом люлька размоточнога устройства .смонтирована на каретке.

1532627

,й и ro

Жг,1 щ уд И lt; Ы

Фиг.3

Составитель А.Романова

Редактор А.Orap ТехредA.Êðàâ÷óê

Корректор М.Шароши

Заказ 8073/38 Тираж 437

Подписное г

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина„ 101