Землеройно-профилировочный агрегат

 

Изобретение относится к планировочным машинам. Цель - повышение точности оценки профиля грунта. Землеройно-профилировочный агрегат включает технологическую машину в виде планировщика 1 с отвальным рабочим органом 2, передним 3 и задним 4 опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жестко связан профилограф 6 своей рамой 7. На раме 7 закреплены копирующие элементы (КЭ) 8 с датчиками 9 и преобразовательно-регистрирующий блок /ПРБ/ 10. Передний КЭ 8 с датчиком 9 установлен перед рабочим органом 2 планировщика 1. Задний копирующий элемент КЭ 8 с датчиком 9 соединен с рамой 7, шарнирно-сочлененной с дополнительной балкой 11, и установлен за задними опорными колесами. Балка 11 имеет опорное колесо 12. Шарнирное соединение балки 11 с рамой 7 выполнено с датчиком углового положения 13, связанным с ПРБ 10. При работе КЭ 8, установленный перед рабочим органом 2, обкатывает неровности грунта до обработки его рабочим органом 2. Установленный за рабочим органом КЭ 8 обкатывает выравненную поверхность. На профилограмме, получаемой в ПРБ 10, отражается профиль до выравнивания и после выранивания поверхности рабочим органом 2. По разнице профилей определяют объем отсыпок и срезок грунта. Производится оценка выравнивающей способности планировщика. При планировании поверхности, превышающей предельную базу планировщика, включается в работу дополнительная балка 11. Балка 11 поворачивается в шарнире, который вносит коррективку в профилограммы. Таким образом, регистрация неровностейпрофиля, по длине превышающего предельную базу планировщика, производится с повышенной точностью. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

)(21) 4353926/29-03 (22) 27.11.87 (46) 30.12.89. Бюл. N 48 (71) Среднеазиатский научно-исследо-. вательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) М.А.Ахмеджанов, А.Э.Тешабаев и Х.Муратов (53) 621.878.2 (088;8) (56) Петухов Б.С. К методике определения профиля поверхности поля при работе комбинированных сельскохозяйственных агрегатов. — Научные труды

НИПТИМЭСХ Северо-Запада, вып. 9, 1971, (54) ЗЕМЛЕРОИНО-ПРОФИЛИРОВОЧНЫЙ

АГРЕГАТ .(57) Изобретение относится к планировочным машинам. Цель - повышение точности оценки профиля грунта. Зем» леройно-профилировочный агрегат включает технологическую машину в .виде планировщика 1 с отвальным рабочим органом 2, передним 3 и задним 4

„„SU„„1532664 А 1 (5в 4 Е 02 F 3/76

2 опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жестко связан профилограф 6 своей рамой 7, На раме 7, закреплены копирующие элементы (КЭ)

8 с датчиками 9 и преобразовательнорегистрирующий блок (ПРБ) 10. Передний КЭ 8 с датчиком 9 установлен перед рабоче органом 2 планировщика

Задний КЭ 8 с датчиком 9 соединен с рамой 7, шарнирно сочлененной с дополнительной балкой 11, и установлен за задними опорными колесами. Балка

11 имеет опорное колесо 12. Шарнирное: соединение балки t1 с рамой 7 выполнено с датчиком углового положения

13, связанным с ПРБ 10. При работе

КЭ 8, установленный перед рабочим органом 2, обкатывает неровности грунта до обработки его рабочим ор" ганом 2. Установленный за рабочим органом КЭ 8 обкатывает выровненную поверхность. На профилограмме, получаемой в ПРБ 10, отражается профиль до выравнивания и после выравнивания

1532664 боту дополнительная балка 11. Балка

11 поворачивается в шарнире, которыи вносит корректировку в профилограммы.

Таким образом, регистрация неровностей профиля, по длине превышающего предельную базу планировщика, производится с повышенной точностью, 3 ил.

Изобретение относится к землеройо-транспортной технике, в частности к планировочным машинам.

Целью изобретения является повь1- 15

;шение точности оценки профиля плани- руемого грунта при использовании в качестве технологической машины пла нировщика с отвальным рабочим органом и передними и задними опорными коле- 20 сами на его раме.

На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид, при работе на относительно ровной поверхности; на фиг. 2 - то же, при работе на сложном участке 25 грунтовой поверхности; на фиг. 3, схема изменения рельефа поля при работе планировщика, где А и Б - зоны

:отсыпки грунта, В и Г - эоны срезки грунта. 30

Землеройно-профилировочный агрегат включает технологическую машину в виде планировщика 1 с отвальным рабочим органом 2, передними 3 и задними 4 опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жестко связан профилограф 6 своей рамой 7, на которой, в свою очередь, закреплены копирующие элементы 8 с датчиками 9 и преобразовательно-регистри- 40 рующий блок 10, Один иэ копирующих элементов 8 с датчиком 9 установлен перед рабочим органом 2 планировщика 1,. Другой копирующий элемент 8 с датчИком 9, соединенный с рамой 7 профилографа 5 посредством шарнирно сочлененной с ней дополнительной балки 11, установлен эа задними опорными колесами 4 планировщика 1. Балка 11 имеет опорное колесо 12, а шарнирное соединение дополнительной балки 11 с рамой 7 выполнено с датчиком 13 углового положения, связанным с преобразовательно-регистрирующим блоком

10. Передний копирующий элемент 8 с

55 датчиком 9 посредством оси 14 соединен со стойкой 15, а задний копирую- щий элемент посредством оси 17 соединен со стойкой 18 дополнительной балповерхности рабочим органом 2. По разнице профилей определяют объем отсыпок и срезок грунта. Производится оценка выравнивающей способности планировщика. При планировании поВерхности, превышающей предельную базу планировщика, включается в ра" т ки 11, С преобразовательно-регистрирующим блоком 10 и датчиком 13 углового положения связан исполнительный механизм 19, Землеройно-профилировочный агрегат работает следующим образом.

При работе планировщика на относи« тельно ровной поверхности с мелкими неровностямИ (фиг.1) копирующий элемент 8, установленный впереди рабочего органа 2, обкатывает неровности, при этом в преобразовательно-регистрирующем блоке 10 сигналы датчика 9 копирующего элемента 8 преобразуются в параметры рельефа относительно базы копирующего элемента - оси 14 стойки 15, вокруг которой совершают« ся колебательные движения копирующего элемента.

Отвальным рабочим органом 2 производится срезание воэвышенностейбугров, валов и т,д,, и перед ним образуется призма из срезанной почвы, которая перемещается перед рабо" чим органом до отсыпки ее в понижения и засыпания их до линии нижней кромки рабочего органа.

Копирующий элемент 8, установленный за выравнивающим рабочем органом

2, обкатывает выровненную поверхность относительно базы копирующего элемента - оси 17 стойки 18 дополнительной балки 11, вокруг которой он совершает колебательные движения.

На профилограмме, полученной в преобразовательно"регистрирующем .бло" ке 10, отражается профиль поверхности пбля до выравнивания и после выравнивания, измеренный копирующими элементами 8 и датчиками 9. По разнице профилей определяется объем среэок и отсыпок грунта и производится оценка выравнивающей способности планировочных орудий, При наезде планировщика передними опорными колесами 3 на неровность, по размерам большую, чем рабочая

5 1532664 база планировщика (Фиг,2), рама 5 Р

Ф о мула и э о б р е т е н и я планировщика изменяет свое положение а 7 и офило- Землеройно-профилировочный агреизменяет положение и рама пр гат включающий технологическую машиграфа 6. При наезде на бугор перед-, и 3 ама 7 поворачивает" ну и сопряженный с ней профилограф, } и зак епленные на ней ся по часовой стрелке относительно, содержащии раму и р н гол (, При копирующие элементы с датчиками и преобразовательно"регистри Уюш ий блок появлении угла рассогласования а(меж- преобразовательно-ре и е ыдущим положением рамы рамы 7 ко- 10 о т л и ч а ю щ и и с. я тем, что, ни- с целью повышения точности оценки торсе определяет положение дополниастоящим поло" профиля планируемого грунта при ñтельной балки 11, и настоящим по бугор пользовании в качестве технологичесжением рамы 7 при подъеме на угор кой машины планировщика с отвальным с датчика 13 пропорционально углу нал на 15 рабочим органом и передними и задрассогласования подается сигнал а низм 19 ними опорными колесами на его раме, вход в исполнительный механизм рама профилографа жестко связана с котор " р б кото ый преобразует этот сигнал в соответствующее изменение текущих рамой планировщика один из копирующих элементов с датчиком установлен значений координат регистрируемого из са- 20 перед рабочим органом планировщика, профиля, воздействуя на один из са" мопис ев преобразовательно-реги

- егистри- а другой копирующий элемент посредмоп ц р ством шарнирно сочлененной с рамой р ующего блока 1Î. нструк- профилографа дополнительнои балки с м

Таким образом, введение в конструкию и о илографа дополнительно ной бал- опорным колесом установяен за задки 11, шарнирно сочлененной с рамо 25 ними опорными колесами планировщика, 1З глового при этом шарнирное соединение дополи офилографа, и датчика 3 угло о пе еме ения позволяет с повышенно нительной балки с рамой профилографа выполнено с датчиком углового поло" ностью измерять неровности релье- и точность жения, связанным с преобразовательнофа превышающие предельную базу"пла"

У

3{) регистрирующим блоком. нировщика.

1532664

Составитель А.Толмачев Редактор И.Рыбченко Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

° « «Ф ° « «Ю М

Заказ 8077/40 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101