Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины

 

Изобретение относится к стендовым испытаниям землеройно-транспортных машин. Цель - упрощение испытаний и повышение точности их результатов. Землеройно-транспортную машину устанавливают рядом с экраном, на котором нанесена кривая. Экрану передают горизонтальное перемещение с определенной первичной скоростью, например, заданием соответствующей частоты вращения вала электродвигателя с пульта управления. В процессе испытаний оператор воспроизводит кривую на движущемся экране вертикальными перемещениями орудия с помощью системы управления (СУ) и изменением скорости перемещения экрана приводом. При записи кривой, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемыми СУ, осуществляют изменение скорости перемещения бесконечной ленты. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8СЕ8638М

МП!Пп ) :-,:1Ийй

Б !БЛ .!9(С: 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6) ) 1191772 (21) 4175113/25-03 (2 2) О. 1 2. 86 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (72) Д.Е. Рупп (53) 621. 878. 2 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 119!772, кл. G 01 M .15/00, Е 02 F 3/76, 1984. (54) СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМПЕРОЙНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к стендовым испытаниям землеройно †транс-. портных машин. Цель — упрощение исИзобретение относится к стендовым испытаниям землеройно-транспортных машин, в частности к испытаниям систем управления рабочим органом землеройно-транспортной машины, Целью изобретения является упрощение испытаний и повьппение точности их результатов.

На фиг. представлен стенд, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 и 4 — схемы привода бесконечной ленты.

Способ осуществляют следующим образом.

Земперойно-транспортную машину 1 с орудием 2 устанавливают рядом с экраном 3 (фиг. 1 и 2), на котором нанесена кривая 4. Экрану 3 приво(5)) 4 С 01 М 15/00, Е 02 F 3/76

2 пытаний и повьппение точности их результатов . Землеройно-транспортную машину устанавливают рядом с экраном, на котором нанесена кривая. Экрану передают горизонтальное перемещение с определенной первичной скоростью, например, заданием соответствуняцей частоты вращения вала элек тродвигателя с пульта управления.

В процессе испытаний оператор воспроизводит кривую на движущемся экране вертикальными перемещениями орудия с помощью системы управления (СУ) и изменением скорости перемещения экрана приводом. При записи кривой, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемыми

СУ, осуществляют изменение скорости перемещения бесконечной ленты. 4 ил. дом 5 задают горизонтальное перемещение с определенной первичной скоростью, например, переключением распределителя 6 в рабочее положение с помощью электромагнита 7 с пульта управления 8 (фиг. 3) или установ" кой соответствующей производительности насоса 9 (фиг. 4}, или заданием соответствующей частоты вращения вала электродвигателя 10 с пульта управления 8.

В процессе испытаний оператор, находящийся в кабине землеройно. транспортной машины (STM) 1, воспроизводит кривую 4 на движущемся экране 3 (совмещает карандаш 11 с кривой 4) вертикальными перемещениями оружия 2 с помощью системы уп15081 22

3 равления 12 и изменением скорости перемещения экрана 3 приводом 5 с помощью системы управления 13, например, установкой распределителя

6 (фиг,3) в одно из промежуточных положений, при котором в гидромотор

l4 поступает часть потока рабочей жидкости, направляемой от насоса 9 к распределителю 6, или изменением 10 подачи насоса 9 (фиг,4), или изменением частоты вращения вала электродвигателя 10. Выходной вал гидромотора 14 соединен через передачу 15 (например, ременную с ведущим валом 15 экрана 3), При этом в процессе воспроизведения кривой 4 на экране 3 вертикальные перемещения орудия 2 и изменением скорости движения экрана

3 осуществляют оператором одновремен- 20 но или посдедовательно, а карандаш

11 записывает на экране 3 траекторию перемещения орудия 2, Затем определяют отклонение действительного перемещения орудия 2, записанное на экране 3 карандашом 11, от заданной кривой 4.

Таким образом, использование предлагаемого способа в сравнении с прототипом позволяет быстрее и точнее проводить в стендовых условиях испытания более сложных и перспективных систем управления рабочим органом

ЗТМ, например, систем управления бульдозера, обеспечивающих стабилизацию загрузки бульдозера вертикальными перемещениями отвала и изменением скорости рабочего хода бульдозера.

Формула изобретения

Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной.машины по авт. св.¹ 11 91772, отличающийся тем, что, с целью упрощения испытаний и повышения точности результатов, при записи кривой, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемыми системами управления, осуществляют изменение скорости перемещения бесконечной ленты.

1 508.122 рие. 2

1508122

Составитель Л. Ишукин

Редактор Н. Горват Техред М.Ходанич Корректор Y. Васильева

Заказ 5533/46 Тираж 789 Подписное

ВНИИИИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101