Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении сварочных работ, в частности при сборке шлицевых соединений. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет придания корпусу возможности радиального перемещения относительно его оси. Собираемые детали устанавливаются в стационарные приспособления, а корпус устройства расположен в гильзе, которая может быть закреплена на руке манипулятора. Корпус устройства поочередного центрируется с каждой из собираемых деталей при помощи центрирующего пальца, вынесенного в сторону от оси корпуса. Корпус имеет возможность смещаться во время центрирования с собираемыми деталями под действием сборочных усилий в радиальных направлениях относительно своей оси. Гильза имеет внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарикоопоры, а по торцам упорные подшипники, причем корпус выполнен с тремя опорными плоскостями, которые взаимодействуют с шарикоопорами, и с двумя буртами, взаимодействующими с упорными подшипниками. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 B 23 P 19/04

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

К д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4266904/25-08 (22) 23.06.87 (46) 15 01 ° 90, Бюл. t," 2 (72) В.М.Ануфриев, 1п. П.Прохоров и И,Н.Ковальчук (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 921754, кл. В 23 P 19/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО,яЛЯ СВпРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении сборочных работ, в частности при сборке шлицевых соединений. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет придания корпусу воэможности радиального перемещения относительно его оси. Собираемые детали устанавливаются в стационарные приспособления, а корпус

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении сборочных операций.

Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет придания корпусу возможности радиального перемещения относительно его ocu.

На Фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез Л-А на фиг.1.

Устройство для сборки деталей состоит из держателя 1, который крепится, например, к руке манипулятора, корпуса 2, приспособлений 3 и 4, имеющих возможность перемещения и содержащих базовые отверстия 5, собираемых .

„„SU„„ А1

2 устройства расположен в гильзе, которая может быть закреплена на руке манипулятора. Корпус устройства поочередно центрируется с каждой из собираемых деталей при помощи центрирующего пальца, вынесенного в сторону от оси корпуса. Корпус имеет воэможность смещаться во время центрирования с собираемыми деталями под действием сборочных усилий в радиальных направлениях относительно своей оси.

Гильза имеет внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарикоопоры, а по торцам упорные подшипники, причем корпус выполнен с тремя опорными плоскостями, которые взаимодействуют с шарикоопорами, и с двумя буртами, взаимодействующими с упорными подшипниками, 2 ил. деталей 6 (вал) и 7 (шестерня), силового цилиндра 8 со штоком 9, снабженного толкателями 10, и оправки 11, установленной внутри корпуса 2 с возможностью перемещения вдоль прямолинейного паза 12 корпуса 2 при помощи штифта 13. Сквозь оправку 11 пропущен вал 14, на поверхности которого установлена втулка 15 с прикрепленной к ней шлицевой втулкой 16 °

Втулка 15 имеет штифт 17, размещен . ный в винтовом пазу 18 оправки 11 °

Пружина 19 удерживает втулку 15 в крайнем левом положении относительно оправки 11. Иа валу 14 свободно установлен ползун 20, подпружиненный в

1535691 осевом направлении пружиной 21 отноительно вала 14 и одновременно вэамодействующий со штоком 9 посредтвом толкателя 10.

Механизм ориентации образован корйусом 2 с размещенными на нем с трех сторон лысками 22, посредством которых корпус 2 имеет возможность взаимодействия с шарикоопорами 23, между которыми он заключен. Иарикоопоры 23 осредством направляющих 24 имеют озможность перемещаться в гильзе 25. помощью пружин 26 обеспечивается озврат корпуса 2 в исходное положение. Усилие пружин 26 регулируется

1 аглушкой 27, Контакт гильзы 25 с корпусом 2 осуществляется посредством упорных подшипников 28, перемещение

1 которых в осевом направлении ограниено наличием кольца 29 и гайки 30.

Кроме того, корпус 2 имеет консольно асположенный центрирующий палец 3 1, абочее положение которого заФиксиовано пружиной 32. Палец 31 снабжен пором 33 для взаимодействия с датчиком 34, сигнал от которого блокирует устройство в целях избежания поомки. Для ограничения продоЛьного еремещения оправки 11 в направлении обираемых деталей в устройстве имется регулируемый упор 35, Противооложно и соосно валу 14 с левой стороны размещен корпус 36, в котором становлен посредством пружины 37 с

35 возможностью осевого перемещения центр 38. Фиксация крайних положений

,центра 38 осуществляется подпружи ненными упорами 39.

8 исходной позиции шток 9 силового, цилиндра 8, а также ползун 20, вал

14 и оправка 11 занимают в корпусе 2 крайнее правое положение. Втулка 15, а следовательно, и жестко связанная с ней шлицевая втулка 16 занимают

45 крайнее левое положение относительно оправки 11. Центр 38 под действием пружины 37 занимает в корпусе 36 крайнее правое положение, Устройство работает следующим образом, Собираемые детали, например шлицевой вал 6 и шестерня 7, устанавливаются, соответственно, в приспособления 3 и 4 и подаются на позиции сборки при помощи, силового цилиндра (не 55 показан), Далее подается команда на включение, например, руки манипулятора. В результате происходит перемещение держателя 1 в сторону собираемых деталей. Центрирующий палец 31 своим заходным конусом, сопрягаясь с Фаской базового отверстия 5, совмещается с осью базового отверстия 5 приспособления 3, При этом одновременно корпус

2, лыски 22 которого прокатываются по шарикоопорам 23, занимает такое положение, при котором его ось оказывается совмещенной с осью детали 6, зажатой в приспособлении 5.

Затем включае-.ся шток 9, при движении которого в сторону детали 6 толкатели 10 перемещают ползун 20„ а вместе с ним и вал 14) оправку 11, втулку 15 с закрепленной на ней шлицевой втулкой 16. В случае совпадения шлицев детали 6 с впадинами шлицевой втулки 16, последняя заходит на деталь 6, оправка 11 доходит до упора

35, движение прекращается. Р случае несовпадения шпицев вала 6 с впадинами втулки 16 последняя, а вместе с ней и втулка 15 останавливаются.

Поскольку .вал 14 и оправка 11 продолжают свое движение, то происходит сжатие пружины 19 при смещении втулки 15 относительно оправки 11, т.е, поворот по винтовому пазу 18 втулки

15 и связанной с ней шлицевой втулки 16 до совпадения впадин втулки 16 с шлицами детали 6, после чего пружина 19, возврацаясь в исходное положение, насаживает втулку 16 на деталь 6.

Одновременно оправка 11 доходит до упора 35 и ее движение прекращается.

Затем приспособление 3 освобождает деталь 6, а шток 9 переключается на обратный ход. Нлицевая втулка 16 вместе с деталью 6 возвращается в исходное положение, Одновременно перемещением держателя 1 выводится центрирующий палец 3 1 из базового отверстия 5 приспособления 3, которое затем отводится, после чего снова подается команда на перемещение держателя 1 с целью ориентации устройства по базовому отверстию 5 приспособления 4.

Этот пооцесс аналогичен как и при работе с приспособлением 3. Для осуществления сборки детали 6 с деталью включается привод 8, под действием которого происходит перемещение в сторону приспособления 4 всей группы деталей, а именно: толкателей 10, ползуна 20, вала 14, оправки 11, 5

153 втулки 15 и шлицевой втулки 16 с установленной в ней деталью 6. Ро избежание осевого перекоса деталь 6, еще до ее соприкосновения с деталью 7, фиксируется центром 38, который ориентирует ее относительно оси детали 7. При дальнейшем перемещении детали 6 в случае совпадения ее шлицев с впадинами на детали 7 происходит сборка шлицевого узла в приспособлении 4, При этом центр 38, преодолевая усилие пружины 37, устанавливается в корпусе 36 и стопорится упором 39.

При несовпадении пазов детали 7 с шлицами детали 6 последняя останавливается. Но поскольку она размещена в шлицевой втулке 16, то в результате вышеописанного взаимодействия деталей, а именно: вала 14, оправки 11, втулки 15, шлицевой втулки 16, происходит поворот детали 6 до совмещения ее шлицев с впадинами в ступице детали 7, в результате под действием пружины 19 осуществляется сборка шлицевой пары. При этом центр 38 устанавливается в корпус 36 и фиксируется упором 39, Затем шток 9 переключается на обратный ход и, воздействуя посредством .толкателей 10 на вал 14, оправку 11, втулки 15 и 16, возвращает эти детали в исходное положение, а пружина 21 перемещает ползун 20 вправо. Одновременно перемещением, например, рук манипулятора держателя

5691

1 вправо выводится палец 31 из базового отверстия приспособления 4.

Таким образом, устройство осво5 бождает .сборочную позицию для осуществления съема с приспособления 4 собранной шлицевой пары.

Далее цикл повторяется, 10

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее базовые приспособления, кор" пус с установленными соосно подпружиненными оправкой, имеющей возможность осевого перемещения, и втулкой, имеющей возможность осевого перемещения и поворота относительно оправки, 20 кинематически связанной с приводом продольного вдоль ее оси перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, устройство снабжено гильзой, имеющей

25 внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарикоопоры, а по торцам - упорные подшипники, причем корпус выполнен с тремя опорными плоскостями, расположенными

30 равномерно по его наружной цилиндрической поверхности, которые имеют возможность взаимодействовать с шарикоопорами гильзы, и с двумя буртами, имеющими возможность взаимодействия с упорными подшипниками гильзы, 1535691

4 Х Х 3 31 3 .3Ì32õ5

Составитель В.Сергеев

Редактор М. Бандура Техред M.дидик Корректор И. Максимишинец

Тираж 596 Подписное

Заказ 75

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, !01