Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к автоматическому сборочному оборудованию, в частности к устройствам для установки подшипников и стопорных колец на вал. Цель изобретения - повышение надежности в работе и качества сборки. Устройство содержит магазины 1,5 собираемых деталей с шиберами 2,6 и направляющими планками 3,7, технологическую оправку 9, промышленный робот 10 и запрессовывающий механизм 12. Направляющие планки 3,7 установлены на разных уровнях, и каждая снабжена отверстиями, соосными с осью оправки 9, и дополнительными подпружиненными боковыми ограничителями в виде стенок в зоне отверстия. Технологическая оправка 9 установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными ограничителями. Обеспечивается горизонтальное положение собираемых деталей. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Р 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И.ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4259541/25-27 (22) 10.06.87 (46) 15.02.90. Бюл. и 6 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) И.И.Самойлов, В.И.Дудаль и В.В.Балашов (53) 621.77.04 (088.8) (56) Патент ГДР М 234630, кл. В 23 P 19/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматическому сборочному оборудованию, в частности к устройствам для установки подшипников и стопорных колец на вал. Цель изобретения - повышение наИзобретение относится к автоматическому сборочному оборудованию, в частности к устройствам для установки подшипников и стопорных колец на вал.

Цель изобретения - повышение на-. дежности в работе и качества сборки за счет обеспечения горизонтального положения собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1(в момент подготовки к запрессовке); на фиг. 6 - то же, после запрессовки подшипника и кольца.

Устройство для сборки состоит из магазина 1 с шибером 2, направляющей

3 для деталей типа стопорных колец

„„SU„542777 А1

2 дежности в работе и качества сЬорки.

Устройство содержит магазины 1,5 собираемых деталей с шиберами 2,6 и направляющими планками 3,7, технологическую оправку 9, промышленный робот

10 и эапрессовывающий механизм 12.

Направляющие планки 3,7 установлены на разных уровнях, и каждая снабжена отверстиями, соосными с осью оправки

9, и дополнительными подпружиненными боковыми ограничителями в виде стенок в зоне отверстия. Технологическая оправка 9 установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными ограничителями. Обеспечивается горизонтальное положение собираемых деталей. Я

6 ил.

4 и магазина 5 с шибером 6, направля 2 ющей 7 для деталей, например подшипников 8, технологической оправки 9, робота 10 со схватом ll, запрессовываю- © щего механизма 12 с установленным в 4 ь нем полым штоком 13, расположенного . Ю соосно с деталью, например, валом 14, на который устанавливаются детали

4 и 8 и который помещен в приспособление 15. Направляющие 3 и 7 снабже ны отверстиями 16 и 17 и радиальными пазами 18 и 19 и установлены на разных уровнях, при этом в пазу 18 верхней направляющей помещены подпружинен- Ф ные стенки 20 и 21. Ь

Устройство раоотает следующим образом. шиберы 2 и 6 занимают крайние положения на направляющих 3 и 7, переме" щая при этом из магазинов 1 и 5 коль1542777 цо 4 и подшипник 8, Промышленный ророт 10 устанавливает технологическую оправку 9, зажатую схватом 11 соосно с осями отверстий 16 и 17 под направ5 пяющей 7, затем вертикальным движением вверх вводит оправку 9 в подшипник 8 и кольцо 4, в результате чего оправка 9 захватывает подшипник 8 и кольцо 4 одновременно, причем оправ- 10 ка 9 приподнимает кольцо 4 выше направляющей 3. Ыиберы 2 и б возвращаютя в исходное положение, а промышленый робот 10 горизонтальным движением еремещает оправку 9 с расположеннына ней подшипником 8 и кольцом 4 доль радиальных пазов 18 и 19„ при том оправка 9 отклоняет подпружиненые стенки 20 и 21 и свободно выходит з радиальных пазов 18 и 19. Стенки 20 20 и 21 под действием своих пружин устанавливаются в исходное положение.

Промышленный робот 10 перемещает оправку 9 с расположенными на ней кольцом 4 и подшипником 8 .к запрес- 25 совывающему механизму }2 и устанавли,вает ее на вал 14, Схват 11 разжимает=. ся, полый шток 13 за один ход уста,навливает подшипник 8 и кольцо 4 на ,вал 14. После возвращения полого што-- 0 ка 13 в исходное положение схват зажимает технологическую оправку 9, робот 10 вертикальным движением сíèмает оправку 9 с валом 14 и цикл пов-. торяется. Использование изобретения во вновь разрабатываемом PTI(сборки первичного вала КПП позволяет повысить производительность труда, экономить производственные площади.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, преимущественно подшипника.и стопорного кольца, содержащее магазины собираемых деталей, снабженные шиберами с направляющими планками, установлен-. ными на разных уровнях r. возможностью совмещения вертикальных осей и снабженными отверстиями, технологическую оправку, промышленный робот и запрес-совывающий механизм, о т л и ч а ющ е е с.я тем, что, с целью повышения надежности в работе и качества сборки за счет обеспечения горизонтального положения собираемых деталей, направляющие выполнены с отверстиями, соосными с осью оправки, и снабжены дополнительными подпружиненными боковыми ограничителями в зоне отверстия, а оправка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными ограничителями.

l542777

А-А

1542777

Г- Г

Фиг. х

Составитель Л,Назарова

Техред Л.Сердокова

Редактор Н.Горва1

Корректор M,ÑàìáîðñêàR

Заказ 370 Тираж 601 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат " Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101