Устройство для раздачи корма

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству и птицеводству на промышленной основе. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства и точности раздачи корма. Оператор вручную задает количество животных на блоке 24 управления, приводит устройство в исходное состояние контактом 13 управления, включает коммутационный аппарат 11. Лента 1 раздаточного транспортера движется и вращает обводной барабан 3 с диском с метками 4. Блок 24 управления формирует и подсчитывает импульсы от прохождения меток у датчика меток 5. При количестве импульсов, соответствующем заданному количеству животных, на выходе блока 24 управления появляется импульс, который через элемент ИЛИ 10 вызывает срабатывание исполнительного реле 14, отключающего коммутационный аппарат 11 и приводной электродвигатель 12. На ленту 1 из течки 16 поступает корм 17 с загрузочного транспортера 18 с приводным электродвигателем 22. При забивании кормом 17 течки 16 изменяется электрическая емкость емкостного датчика 19, на выходе элемента 7 выделения сигнала появляется напряжение. Этот сигнал через усилитель 8, выпрямитель 9, элемент ИЛИ 10 вызывает срабатывание исполнительного реле 14, отключающего коммутационный аппарат 11. При прохождении корма 17 до конца раздаточного транспортера по ленте 1 устройство срабатывает аналогично от воздействия корма 17 на другой емкостный датчик 20. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 A 01 К 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRlv(ПРИ ГКНТ СССР (21) 4405202/30-15 (22) 06.04.88 (46) 20.02.90. Бюл. Г 8 (71) Сибирский научно-исследоват ел ьский и проектно-технологический институт животноводства (72) Ю.Н. Данилов (53) 636.084 ° 7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1430326, кл. А 01 К 5/02, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРИА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству и птицеводству на промышленной основе.

Цель изобретения - повь(шение эксплуата ционной надежности устройст ва и точности раздачи корма. Оператор вручную задает количество животных на блоке 24 уира вления, при водит устройст eo s исходное сост оя ни е конта кт ом

13 упра вления, включа ет коммута ционный аппарат 11. Лента 1 раздаточного, транспортера движется и вращает обводной барабан 3 с диском с метками

4. Блок 24 управления формирует и

„„SU„„) 546028 A 1

2 подсчитывает импульсы от прохождения меток у датчика 5 меток. При количествее импул ьсов, соответствующем заданному количеству животных, на выходе блока 24 управления появляется импульс, который через элемент

ИЛИ 10 вызывает срабатывание исполнительного реле 14, отключающего коммута ционный аппарат 11 и при водной электродвигатель 12. На ленту 1 из течки 16 поступает корм 17 с загрузочного транспортера 18 с приводным электродвигателем 22. При забивании кормом 17 течки 16 изменяется электрическая емкость емкостного дат" чика 19, на выходе элемента 7 выделения сигнала появляется напряжение.

Этот сигнал через усилитель 8, выпрямитель 9, элемент ИЛИ 10 вызывает срабатывание исполнительного реле 14, от ключа ющего коммута ционный аппарат 11. При прохождении корма 17 до конца раздаточного транспортера по ленте E устройство срабатывает аналогично от воздействия корма 17 на другой емкостный датчик 20. 4 ил.

1546028

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к области живот новодст ва и пти цеводст ва на промышленной основе.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства и т оч ност и ра зда чи корма .

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - 1О принципиальная структурная схема генератора сигналов; на фиг. 3 - блоксхема блока управления; на фиг ° 4 временные диаграммы работы элементов и блоков устройства. 15

Устройство для раздачи корма содержит расположенный вдоль ряда стойл ленточный транспортер с лентой 1,приводным барабаном 2, обводным Ga pa Ga - 20 ном 3, на котором жестко закреплен диск с метками 4, датчик 5 меток, генератор 6 сигналов типа индуктивно-емкостного автогенератора на транзисторе с колебательным контуром в 25 цепи базы, элемент 7 выделения сигнала мостового индуктивно-емкост ного типа, усилитель 8, например, К284, выпрямитель 9, например, КЦ402Е,элемент ИЛИ 10, например, К155ЛЛ1, ком- ЗО мутационный аппарат 11, приводной электродвигатель 12, конта кт уста новки в исходное состояние 13, исполни" тельное реле 14, причем элементы

6-9 соединены последовательно. Генератор 6 сигналов, усилитель 8 соеди нены через конта кт уста новки в исходное состояние 13 с блоком пита" ния, который также соединен через элемент ИЛИ 10 с исполнительным ре- 40 ле 14. Приводной электродвигател ь 12 через контакты коммутационного аппарата 11 подключают к питающей электрической сети. На ленту 1 транспортера, движущуюся вдоль ряда стойл 15, 4 из течки 16 поступает корм 17 с загрузочного транспортера 18. В течке установлен емкост ной датчик 19, подключенный к входу элемента 7 выделения сигнала, аналогично подключен емкостной датчик 20, установленный в конце тра нспорт ера . Для включения уст р ойст ва в а вт омати зир ова нную сист ему кормораздачи коммутирующий элемент 21 имеет соответствующее количеству транспортеров в системе число контактных пар для подключения датчиков 19, 20 к элементу 7 выделения сигнала поочередно.

Приводной электродвигатель 22 загрузочного транспортера 18 через контакты коммутационного аппарата 23 подключен к питающей сети.

Устройство для раздачи корма содержит также блок 24 управления, состоящий из формирователя 25 импуль" сов, счетчика 26 импульсов, дешифратора 27, коммутатора 28, электродвигателя 29 привода коммутатора.

Структура генератора 6 приведена на фиг. 2 в виде двух звеньев; одно звено — усилительный элемент на тран" зисторе осуществляет усиление тока ба з ы I, второе звено — I.C-контур в цепи базы транзистора генерирует импульсы заданной частоты в зависимости от величины емкости конденсатора и индукти вности первичной обмотки тра нсформатора пита ния элемента

7 выделения сигнала. Последний предста вляет собой мостовую схему, вет ви которой состоят из последовательно соединенных емкостей конденсаторов и индукти вност ей вторич ных обмоток тра нсформат ора пита ния, подающих на ветви моста напряжение повышенной частот ы. Для выра вни ва ни я т оков вет ви моста подключены к концам переменного резистора . К перед вижному контакту последнего, являющемуся общей точкой ветвей моста, подключен одним концом нагрузочный переменный резистор, второй конец которого присоединен к втор ой общей т оч ке вет вей моста и к проводнику "Земля, соединенному с отрицательным полюсом источника напряжения постоянного тока. Передвижной контакт нагрузочного резистора подключен к входу усилителя 8. Изме" няя положение да нного конта кта, и зменяют амплитуду напряжечия на входе усилителя 8. Между точкой "Земля" и передвижным контактом нагрузочного резистора напряжение разбаланса мо" ста появляется вследствие изменения суммарной емкости одной из ветвей моста вследствие приближения какоголибо предмета, имеющего собственную электрическую емкост ь, к пластине емкостного датчика 19 или 20, присоединенной к ветви моста между конденсатором и вторичной обмот кой тра нсформатора питания. Форма импульсов напряжения на выходе моста приближенно прямоугольная, частота ра вна частоте генератора 6, например 70 кГц. Емкостнь1й датчик 19 (20) состоит из

3 154602 двух металлических пластин, подклю" ченных к ветвям моста, l

17, датчик 20 - для контроля появле5 ния массы корма на ленте 1 в конце транспортера кормора зда и . Датчики реагируют на изменение их электричес кой емкости при пол вл ении массы корма у одной из пластин, вследствие чего пластины располагают асимметричl.3 относительно BTорых nfl, iqòèн датчиков.

0 качестве коммутирующего элемента

21 в устройств. для раздачи корма применен, напримео, переключатель галетный типа ПГ2-12-6П211, состоящий из четырех элементов-гале, находящихся на одной оси с рукояткой переключат е- 20 ля. Одна галета содержит два поля по 6 контактов и два направления

2 передвижных контакта, поочереднo замыкающихся с контактами полей.

1(онструкция галет оди t а ковая, на всех галета х одновременно за мыка ются од нои ме н ные конта кт ы.

Устройст во для ра здачи корма работает следующим образом.

Перед началом раздачи корма опе- 30 ратор задает на блоке 24 управления количество стойл 15 в ряду, включает вручную контактом 1) управления питания блока 24 упра вления, генератора

6 сигналов, усигителя 8, элемента

ИЛИ 10 исполнительного реле 14, затем включает ком лута ционный аппарат

11. Приводной электродвигатель 12 вращает приводной барабан 2, корм 17 поступает на ленту 1 через точку 16 4р с загрузочного транспортера 18. Дви" жущаяся лента 1 привод" r no вращение обводной барабан 3 и закрепленный на нем диск с метками 4. При прохождении меток у датчика 5,: ток, в эле- 4 ментах последнего формируются электрические сигналы, преобразуемые формирователем 25 импульсов в импульсы определенного электрического напряжения. Амплитуда и дnèòåëüttость вы- 50 ходных импульсов формирователя 25 ими ул ьс ов on р ед еля ются т ех ни ч ес ки ми данными его схемы. Форма, амплитуда и длительност ь входного сигнала не оказывают воздействия на аналогичные параметры выходного сигнала. Частота выходных импульсов формирователя 25 импульсов равна частоте входных сигналов. Импульсы подсчитываются счетчиком 26, состояние последнего фикси" руется децмфратором 27, при этом определенному количеству импульсов, например десяти, поступивших на вход счетчика 26, соответствует появление импульсов на очередном выходе, например первом, дешифратора 27. Передвижению ленты 1 с кормом 17 на длину первого стойла соответствует поя вл ение импул ьса на очередном вы" ходе, например пер вом, дешифратора

27, при продвижении на длину и стойлна и выходе. При появлении импульса на выходе дешифратора 27, выбранном оператором с помощью коммутатора 21 и соединенном с первым входом weм нта ИЛИ 10, на выходе последнего появляется сигнал, воздействующий на ис пол нит ел ь ное реле 14, от ключаюшее коммутационный аппарат 11, отключающий коммутационный аппарат 24 и одновременно от ключа ющий при водной электродвигатель 12 от питающей сети. Лента 1 с кормом 17 останаалива ется вположении,,соот ветст вующем заданному оператором количеству стойл в ряду 15, электродвигатель 22 загрузочного транспортера 18 останавливается, поступление корма в течку 16 прекращается. При работе устройства в а втома ти зи рова нной сист еме кормора здачи коммутирующим элементом 21 п ооч е р ед но и од кл юч а ют к h ор ми р о ва т елю импульсов 25 и исполнительному реле 14 датчик 5 меток и коммутационный аппарат 11 раздаточного транспортера, определяемого технологией.

При этом количество стойл 15 в ряду задают на коммутаторе 28 с помощью электродвигателя 29.

При забивании течки 16 кормом 17 во время работы устройства для раздачи корма изменяется электрическая емкост ь одной из металлических пла стин емкостного датчика 19. установленных в течке 16 на изолирующих основаниях на противоположных сторонах течки 16 асимметрично по высоте и подключенных к элементу 7 выделения сигнала, предста вляющему собой ура вновешенный мост индуктивно-емкостного типа, получающий от генератора сигналов напряжение повышенной частоты, например 70 кгц. При этом изменяется соотношение напряжений - а плечах индуктивно-емкостного моста элемента 7 выделения сигнала, на выходе которого появляется напряжение разбаланса1 546028 сигнал, поступающий через усилитель

8 и выпрямитель 9 на второй вход эле" мента ИЛИ 10, на выходе которого появляется импульс, от которого сра6атывает исполнительное реле 14, отклю" чающее коммутационный аппарат 11. Емкостной датчик 20 также состоит из металлических пластин, установленных на изолирующих основаниях по сторонаМ10 ленты 1 транспортера, асимметрично по его длине и подключенных к элементу 7 выделения сигнала. Масса корма при непредусмотренном продвижении ленты 1 в результате сбоя в работе блока 15

24 управления или других причин изме" няет электрическую емкость одной из пластин емкост ного датчика 20, что вызывает появление напряжения разбаланса на выходе элемента 7 выделения сигнала, прохождение импульса по цепи из усилителя 8, выпрямителя 9 на вто" рой вход элемента ИЛИ 10, на выходе кот ор ого п оя вля ется и мпул ьс, выз ы вающий срабатывание исполнительного реле 14, отключающего коммута ционный аппарат 11 °

При работ е устройст ва в а вт ома ти" зированной системе кормораздачи коммутирующим элементом 21 поочередно 30 подключают к элементу 7 выделения сигнала емкостные датчики 19 и 20, транспортеров, определяемых принятой технологией.

Применение предлагаемого устрой- д ст ва позволяет устранит ь перерывы в подаче корма животным, сократить затраты труда на восстановление нор" мального режима работы, исключит ь перерасход кормов при их сбросе с 40 транспортера при его непредусмотренном движении. формула и зобр ет ения

Устройство для раздачи корма, содержащее загрузочный бункер, разда" точный тра нспортер, расположенный вдоль ряда стойл с обводным и привод" ным барабанами, при этом последний снабжен приводным электродвигателем, а на обводном барабане закреплен диск с метками, датчик меток, подключенный к соответствующим входу и выходам коммутирующего элемента и к первому входу блока управления, включающему формирователь импульсов, счетчи к и мпул ьс ов, деиифрат ор и коммутатор, причем источник питания через контакт установки в исходное состояние связан с вторым входом блока уп" равления, а выходы исполнительного реле подключены к соот ветст вующему входу коммутирующего элемента и к переключающим контактам первого силового коммутационного аппарата, выходные клеммы кот ор ого с оеди нены с фа зными клеммами приводного электродвигателя раздаточного транспортера, от ли ча ющееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства и точности раз" дачи корма, оно снабжено загрузочным тра нспорт ер ом, расположенным над загрузочным бункером и имеющим приводной и об водной ба раба ны и вт ор ой коммутационный аппарат, датчиками наличия корма, один иэ которых установлен ц донной части загрузочного бункера, а другой - над выходным участком раздаточного транспортера, а также генератором сигналов, элементом выделения сигнала, усилителем, выпрямителем и элементом ИЛИ, при этом выход последнего связан с входом исполнительного реле, а соответствующие входы подключены к выходам блока упра вления, выпрямителя и обьединенным с вторым входом блока управления, первым входом усилителя и входом генератора сигналов, причем выход последнего соединен с первым входом элемента выделения сигнала, второй вход которого подключен к датчикам наличия корма, третий вход - к соответствующим выходам коммутирующего элемента, а выход - к второму входу усилителя, а выход последнего связан с входом выпрямителя, при этом приводной барабан загрузочного тра нспортера оснащен приводным электродвигателем, фазные клеммы которого подключены к выходным клеммам второго ксммутационного аппарата, а силовые контакты последнего сблокированы с силовыми контактами первого коммутационного аппарата.

1546028

Составитель Л. Пантелеева

Техред Л.Сердюкова Корректор С. Черни

Редактор М. Недолуженко

Заказ 33 Тираж 431 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101