Волновая передача
Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым зубчатым передачам. Целью изобретения является повышение ресурса волновой передачи за счет распределения мощности на два потока с последующим их суммированием на выходном элементе. Для этого вращение от входного вала 18 передается на генератор 12 волн, который взаимодействует с двумя парами соосно расположенных гибких колес 7 и 10. Деформируясь, соответствующие гибкие колеса передают вращение на выходной элемент передачи. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 1 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
@йЩ
1 ttñ Ъ
В г р
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254706/25-28 (22) 02.06.87 (46) 15.03.90. Бюл. № 10 (72) В. А. Абрамов (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 161599, кл. F 16 Н 1/00, 1964. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым зубчатым
„„SU„„1550253 А 1
2 передачам. Целью изобретения является повышение ресурса волновой передачи за счет распределения мощности на два потока с последующим их суммированием на выходном элементе. Для этого вращение от входного вала 18 передается на генератор 12 волн, который взаимодействует с двумя парами соосно расположенных гибких колес 7 и
10. Деформируясь, соответствующие гибкие колеса передают вращение на выходной элемент передачи. 1 ил.
1550253
Составитель С. Котельников
Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор С. Черни
Заказ 261 Тираж 487 Поди и си ое
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4)5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а иМенно к волновым зубчатым передачам.
Цель изобретения — повышение ресурса волновой передачи путем распределения мощности на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном элементе.
На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.
Волновая передача представлена в составе мотор-редуктора, который содержит двигатель 1, встроенный в корпус 2. В крышках 3 корпуса 2 на подшипниках установлен выходной вал 4, который выполнен составным из двух частей 5 и 6, соединенных шпонкой, Составная часть 5 выходного вала 4 выполнена с цанговым хвостовиком, которая служит для закрепления мотор-редуктора на штанге. Волновая передача содержит две (основную и дополнительную) пары установленных соосно гибких зубчатых колес. Наружные гибкие колеса 7 при помощи шлицевого соединения 8 через кольца 9 соединены крышками 3 с корпуса 2.
Внутренние гибкие колеса 10 соединены с выходным валом 4 при помощи шлицевого соединения. Два основных и два дополнительных генератора волн жестко связаны между собой и образуют единую конструкцию генератора 12 волн, установленную на выходном валу 4 на подшипниках !3 и выполненную в виде кольца, имеющего четыре эллиптические поверхности, на которых размещены два гибких подшипника 14 наружного и два гибких подшипника 15 внутреннего базирования. Подшипники 14 и
15 деформируют соответствующие наружные
7 и внутренние 10 гибкие колеса в двух взаимо перпендикулярных направлениях. Генератор 12 волн жестко связан с зубчатым венцом 17, который взаимодействует с шестерней 16, закрепленной на входном валу 18, ось которого перпендикулярна оси выходного вала 4. Зубчатый венец 16 и шестерня 17 образуют передаточный механизм.
Волновая передача работает следующим образом.
От двигателя 1 вращение генератору.12 волн передается через передаточный механизм, образованный венцом 17 и шестерней
16. Вращаясь в плоскости, перпендикулярной оси выходного вала, генератор 12 волн через подшипники 14 и 15 деформирует соответствующие пары гибких колес 7 и 10. В зависимости от того, какой элемент передачи является остановленным, вращение от соответствующих гибких колес передается или на выходной вал, или на корпус 2.
Применение двух пар гибких колес разДеляет входной момент на два потока, что облегчает условия работы элементов волновой передачи и, следовательно, повышает ее ресурс.
Формула изобретения
Волновая передача, содержащая кор2 пус, входной и выходной валы, пару гибких колес, одно из которых закреплено на выходном валу, два жестко связанных между собой генератора вс1лн для взаимодействия каждого с соответствующим гибким колесом, отлича>ощаяся тем, что, с целью повы30 щения ресурса, передача снабжена установленной соосно и аналогично основной паре дополнительной парой гибких колес и для взаимодействия с последними — двумя дополнительными генераторами волн, установленными с возможностью вращения вокруг
35 выходного вала в плоскости, перпендикулярной оси последнего, и связанными с входHb1M валом посредством передаточного механизма.
