Гибкое колесо торцовой волновой зубчатой передачи

 

Изобретение относится к редукторостроению и может быть применено в качестве элемента силового привода в системах, имеющих ограничения по массе, например, авиационной и космической технике. Устройство позволяет повысить нагрузочную способность торцовой волновой зубчатой передачи за счет выполнения его спиц 3, соединяющих зубчатый венец 1 со ступицей 2, в форме равнобоких трапеций, боковые стороны 4 которых очерчены частью графика кубической параболы. При этом большие основания трапеций соединены со ступицей 2, а меньшие - с зубчатым венцом 1. 4 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 5 F 16 H 1/00 55/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4354206/25-28 (22) 31. 12.87 (46) 23. 01.90. Бюл. и 3 (72) А.IO.Киселев, В.Г.Логинов и В,А.Фетисов (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1317209, кл. F 16 И 1/00, 55/00, 1987. (54) ГИБКОЕ КОЛЕСО ТОРЦОВОЙ ВОЛНОВОЙ

ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к редукторостроению и может быть применено

Я в качестве элемента силового привода в системах, имеющих ограничения по массе, например, авиационной и космической технике. Устройство позволяет повысить нагрузочную способность торцовой волновой зубчатой передачи за счет выполнения его спиц

3, соединяющих зубчатый венец 1 со ступицей 2, в форме равнобоких трапеций, боковые стороны 4 которых очерчены частью графика кубической параболы. При этом большие основания трапеций соединены со ступицей 2, а меньшие, с зубчатым венцом 1. 4 ил.

1537915

Изобретение относится к редукторостроению и может быть применено в качестве элемента силового привода в системах, имеющих ограничения по массе, например, авиационной и космической технике.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности гибкого колеса эа счет оптимизации профиля его спиц.

На фиг. 1 показано гибкое колесо, общий вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - расчетная схема; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Гибкое колесо торцовой волновой передачи содержит торцовый зубчатый венец l, ступицу 2 и спицы 3, каждая спица в плане представляет собой

20 (фиг.3) равнобокую трапецию, большее основание которой соединено со ступицей 2, а меньшее основание - с зубчатым венцом 1. При этом боковые стороны 4 трапеции очерчены частью графика кубической параболы, кривизна которой направлена от оси спицы Х.

В частности, уравнение кубической параболы имеет вид (фиг. 3 и 4):

С Ь

30 где Х; - текущая координата расстояния от зубчатого венца до ступицы;

С --- - — коэффициент;

5 - напряжение íà i-м сечении„

Ь - толщина спицы в i-м сечении;

F — сила действующая на гибкое колесо.

Устройство работает следующим образом.

При обкатывании генератором волн (не показан) зубчатого венца 1 происходит волновая деформация последнего. При этом на спицу 3 действуют изгибающие моменты в торцовом (от генератора волн) и окружном (от передаваемого крутящего момента) направлениях, которые через ступицу 2 передаются на другие элементы волновой передачи.

Положительный эффект заключается в повышении нагруэочной способности гибкого колеса вследствие выполнения его спиц оптимальной формы,в зависимости от величины действующих нагрузок. формула изобретения

Гибкое колесо торцовой волновой зубчатой передачи, содержащее венец, ступицу и спицы, каждая иэ которых в плане представляет собой равнобокую трапецию, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности эа счет оптимизации профиля спиц, большие основания последних соединены со ступицей, меньшие - с венцом, а боковые стороны очерчены частью графика кубической параболы, кривизна которой направлена от оси спицы.

Б-б фиг.4

Соста ви тель С . Котельников

Редактор А.Шандор Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Заказ 157 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина; 101