Волновая передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуются редукторы или мультипликаторы с волновой передачей. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности волновой передачи за счет устранения перекоса пальцев цепи. Это достигается тем, что при вращении генератора 12 гибкое колесо 2, выполненное в виде однорядной цепи, пальцы 3 которой располагаются параллельно оси передачи и зубьям жесткого колеса-звездочки 1, изменяет свою форму и пальцы входят в зацепление с жестким колесом. При этом вращение на выходной вал 9 передается через соединительное звено 8, а наличие упругих элементов на генераторе 12 волн обеспечивает увеличение зоны зацепления. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 Р 16 Н 1/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4335030/25-28 (22) 25, 11,87 (46) 30.01. 90, Вюл. И - 4 (71) Тольяттинский политехнический институт и Волжский автомобильный завод им. 50-летия СССР (72) В,В.Петросов, С.В.Петросова и Г.В.Петросов (53) 62 1.833.7(088.8) (56) Сычев А,А.Волновая передача с применением втулочно-роликовой цепи. — Вестник машиностроения 1971, В 9, с. 19. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуются редукторы или муль2 типликаторы с волновой передачей.
Целью изобретения является повышение надежности и долговечности волновой передачи за счет устранения перекоса пальцев цепи. Это достигается тем, что при вращении генератора 12 гибкое колесо 2, выполненное в виде однорядной цепи, пальцы 3 которой располагаются параллельно оси передачи и зубьям жесткого колеса-звездочки 1, изменяет свою форму и пальцы входят в зацепление с жестким колесом. При этом вращение на выходной вал 9 передается через соединительное звено 8, а наличие упругих элементов на генераторе
12 волн обеспечивает увеличение зоны зацепления, 4 ил.
15394 31
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуются редукторы или мультипликаторы с волновой передачей, Целью изобретения является повышение надежности и долговечности передачи за счет устранения перекоСов пальцев цепи.
На фиг. I изображена волновая передача, разрез; на фиг, 2 — вид А а фиг. 1; на фиг. 3 — сечение. Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вариант испол- 15 йения волновой передачи, (Волновая передача содержит жесткое колесо-звездочки 1 с, например, двумя зубчатыми венцами, связанное с корпусом, гибкое колесо 2, выпал- 2<1 венное в виде замкнутой однорядной цепи, состоящей из пальцев 3, соединенных между собой пластинами 4
И 5 таким образом, чтобы на пальце
3 образовался один свободный конец. 25
При этом пальцы 3 установлены арал.пельно оси передачи и зубьям жесткого колеса 1,. имеют вбзмажность вра1щения вокруг собственной аси и зафиксированы в осевом направл=-нии ст3 i носительно корпуса шайбами 6 и 7,, Кро-ме того, передача содержит соедин- тельное звено 8, связывающее -;,, ьцы 3 цепи с выходным вало"; : : .. ;выполИенное в виде диск-= с ради..-явными
Иазами 1О, количества кота;ь.х равно числу пальцев 3 цепи. На вхадно« валу
11 установлен роликовый генератор 12 волн, представляющий собой водило со звездочками 13, установленными в подшипниках на осях 14.
Генератор 12 волн снабжен упругими элементами 15, выполненными, например, из листовой пружинной стали в виде овала, один или оба конца которого закреплены на водиле таким образом, чтобы средняя часть упругих элементов 15 контактировала в зонах малой оси генератора 12 волн с пальцами 3 для избежания провисания свободных ат зацепления участков цепи гибкого колеса 2.
Вариант исполнения волновой передачи, представленный на )иг, 4, отличается конструктивным выполнением жесткого колеса 1 и генератора 12 волн., В этом случае жесткое колесо 1 имеет только один зубчатый венец, а генератор 12 волн выполнен в виде водила с цилиндрическими роликами 16, Волновая передача работает следу— ющим образом, При вращении генератора 12 волн гибкое колесо 2 изменяет свою форму и пальцы 3 входят в зацепление с жестким колесом 1. При этом пальцы 3 передают движение на соединительное звено 8, связанное жестко с выходным валом 12. Пальцы 3 плавно выходят из зацепления под действием упругих элементов 15, которые обеспечивают увеличение зоны зацепления гибкого 2 и жесткого 1 колес, Таким образом, выполнение гибкога колеса в виде однорядной цепи., альцы которсй, располагаясь параллельно зубьям жесткого кал:=са и оси передачи, черсз соединительна-" звено свя -аны с выходным валам, и наличие упругих элементов на генераторе волн, взаимодействующих с внутренней поверхностью гибкога колеса, устраняет перекос пальцев цепи, что повышает надежность и долговечность волновсй передачи.
Ф а р и у л а и з о б р е т е н и я
Волновая передача, содержащая корзУ", IE HIEEI EE BbIxoEEHDA валы, генеРатар волн, жесткое колесо-звездочку, гибкое колесо, выполненное в виде замкнутой цепи, пальцы которой пасаллельны оси передачи и зубьям жесткого колеса, установлены с возможнос,тью вращения и зафиксированы в осевом направлении относительно корпуса, и соединительное звено, связывающее пальцы цепи с выходным валом, о т л 1-:— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности передачи за счет устранения перекосов пальцев цепи, последняя выполнена однорядной, каждый палец которой имеет один свободный конец, соединительное звено выполнено в виде ди"ка с численно равными количеству пальцев радиальными пазами для размещения свободных концов соответствующих пальцев цепи, а генератор волн выполнен роликовым и в зонах малой оси деформироцания имеет упругие элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью гибкого колеса.
1539431
1539431
Составитель С.Котельников
Техред И.Хоцанич Корректор М.Пожо
Редактор Н,Горват
Подписное
Заказ 203 Тираж 487
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагарина, УР ТТ
Г ин 101
