Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных отраслях промышленности в системах управления двухпозиционными объектами в функции времени, например для программного управления переходным процессом переключения регенеративных теплообменников воздухоразделительных установок. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе за счет введения новых узлов и связей. Устройство для программного управления содержит узел 1 выделения второго импульса, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, элемент 3<SB POS="POST">1</SB>, 3<SB POS="POST">2</SB>,...,3<SB POS="POST">N</SB> И, узел 4 блокировки, источник 5 запускающих импульсов, элементы 6<SB POS="POST">1</SB>,6<SB POS="POST">2</SB>, ... , 6<SB POS="POST">N</SB> памяти, элементы 7<SB POS="POST">1</SB>,7<SB POS="POST">2</SB>,...,7<SB POS="POST">N</SB> ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь 8 тактовых импульсов, коммутатор 9 длительностей, формирователь 10 кодов с выходными управляющими цепями 13, таймер 11 и блок 12 коррекции. Введение новых элементов позволяет в два раза эффективней использовать формирователь кода. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 05 В 19/)8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4383854/24-24 (22) 25.02.88 (46) 15.03.90. Бюл. У 10 (71) Куйбьш евский электротехнический институт связи (72) А,П.Горбенко (53) 621,503 ° 55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 648943, кл, С 05 В 19/18, 1978.

Авторское свидетельство СССР

1! - 708303, кл. G 05 В 19/18, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ !!РОГРАИИНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных отраслях промышленности в системах управления двухпоэиционными объектами в функции времени, например для программного управления переИзобретение относится к автоматике и может быть использовано н различных отраслях промышленности в системах управления двухпоэиционными объектами в функции времени, например, для программного управления переходным процессом переключения регенеративных теплообменников воздухораэделительных у ст ано в о к.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2— принщшиальная электрическая схема узла выделения второго импульса и соответствующие диаграммы работы схемы в разных точках; на фиг. 3 — прин„,SU, 155 477 А1

2 ходным процессом переключения регенеративных теплообменников воздухоразделительных установок. Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе за счет введения новых узлов и связей. Устройство для программного управления содержит узел I выделения второго импульса, элемент ИС1(Л10ЧА! 111!ЕГ

ИЛИ 2, элемент 3 „, 3 ... 3 „И, узел 4 блокировки, источник 5 запускающих импульсов, элементы 6,,6,...,6 „ памяти, элементы 7,7 ...,,7,„ ИСКЛ1ЭЧАП11!ЕЕ ИЛИ, формирователь 8 тактовых импул ьсон, коммутатор 9 длит ел ьно стей, формирователь 10 кодов с выходными упр авляющи ми цепями 1 3, таймер 1 1 и блок 12 коррекции, Введение новых элементов позволяет в дна раза эффективней использовать формирователь кода. 4 ил, ципиальная электрическая схема коммутатора длительностей и диаграмма его работы; на фиг. 4 — принципиальная электрическая схема элемента памяти и диаграмма его работы.

Устройство для программного управления содержит узел 1 выделения второго импульса, элемент ИС1ППЧАЮЦЕЕ

ИЛИ ?, элементы И 3,,3,...,3„, узел блокировки, источник 5 запускающих импульсов, элементы 6,6,,...,6я памяти, группа элементов ИСКЛ!:1ЧА1Я11ЕЕ ИЛИ

7,,7,...,7 „, формирователь 8 тактовых импульсов, коммутатор 9 длительностей, формирователь 10 кодов, таймер 11 и блок 12 коррекции, в1лходные управляющие цепи 13.

1550477

Схема узла выделения второго импульса содержит D-триггер 14, элемент И 15 и элемент ИСИПОЧА10ЦЕЕ ИПИ 16, Схема коммутатора длительностей содержит элемент НЕ 17, элементы

И 18и 19.

Устройство для программного управления Работает следующим образом.

Источник 5 запускающих импульсов 10 вырабатывает импульсы с периодом следования Т) 2Тц и длительностью не менее 2Тц, где Тц — длительность одного периода заполнения элементов памяти 6 информацией. С поступлением 5 первого. импульса узлы устройства

1 подключаются к источнику питания Ед, а на входе элемента И 3, появляется уровень логической "1", Если условие Т- 2Тц не выполняет- gp

Тц ся, например Т = —, то "1" последовательно будут записываться в элементы памяти только в течение времени

Тц 25

2 а затем в элемент 6 памяти запиf сывается "0, следуннцим тактом он переэаписывается в элемент 6, а в элемент 6 запишется новый "0". Таким образом, происходит как бы сдвиг 30 группы единиц, причем длина этой группы находится в прямой зависимости от длительности И источника 5 запускающих импульсов.

Группа бегущих по элементам 6 памяти единиц в данном случае приведет к дополнительным трудностям при раз— работке формирователя 10 кода, Если будет выполняться условие

Т 2Тц, единица с каждым импульсом, 40 вырабатываемым формирователем 8 так товых импульсов, будет записываться в следующий элемент памяти, сохраняясь при этом в предыдущих элементах.

Таймер 1 1 приступает к отработке пер- 45 вого такта и формирователь тактовых импульсов 8 подает короткий импульс на входы элементов И 3,3,...,3

° ° н

При этом единица записывается через элемент 3„ в элемент 6, памяти, тем самым изменяя комбинацию команд на. выходах формирователя 10 кода, узел

4 блокировки запоминает факт обработки первого такта, таймер 11 осуществляет переключение внутренних время. задающих цепей и формирователь такто55 вых импульсов по окончании первого такта формирует следукиций тактовый сигнап. Логическая "1" с выхода элемента 6< памяти с очередным тактовым сигналом записывается в следующий элемент 6 памяти. По окончании цикла заполнения элементов 6, 6,..., 6„ памяти информацией происходит их обнуление сигналов с таймера и срабатывает узел 1 выделения второго импульса, принуждая элементы 7 „,7,, .. °, 7„

ИСКЛЮЧА1ОЩЕЕ ИЛИ работать в качестве инверторов и, переключая коммутатор 9 длительностей, указывает тем самым временные интервалы для каждого такта нового цикла. Таким образом, устройство готово к переходу на второй цикл. Сигнал с таймера 11, помимо обнуления элементов памяти 6„, выполняет функцию запуска второго цикла, а именно, поступая на вход элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, на второй вход которого подается запускающий импульс с источника запускающих импульсов 5, он прерывает этот импульс и по окончании обнуления памяти 61 на входе элемента И 3 появляется уровень логической "1", который с приходом очередного тактового импульса на второй вход элемента И 31 от таймера записывается в элемент 6 памяти. В дальнейшем "1" последовательно записывается через элемент И 3 и элемент 6 памяти и т.д., вплоть до заполнения всех элементов памяти, как и в первом цикле, с той разницей, что на входы формирователя 10 кода поступают уровни, логически противоположные соответствующим уровням первого цикла.

На вход узла 1 выделения второго импульса поступает с выхода элемента 6> памяти импульс, сообщающий об окончании второго цикла. Узел 1 выделения второго импульса срабатывает и отключает питающие цепи, всего устройства управления, за исключением формирователя 10 кода. Узел 1 выделения второго импульса работает следующим образом. D-триггер 14 в начальном состоянии установлен в нулевое состояние, По каждому переднему фронту очередного входного импульса срабатывает триггер 14 (фиг. 2), упр авляюций элементами ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7„,7,...,7„ и коммутатором длительностей 9.

В точке A мы показали два импульса, пришедшие с элемента памяти б, каждый из которых характеризует окончание очередного цикла заполнения элементов памяти. В точке В изображен сигнал на выходе триrгера 14, которыми

1550477 6 ет данное устройство от пзвестног., так KQK позволяет в дна раза эффективней испольэовать формирователь кода. опрокидывается каждым из вьппеуказанных импульсов. В точке С изображен результат логического перемножения сигналов в точках А и В с помо с помощью эле мента И 15, т.е. элемент И 15 и выделяет первый из двух пришедших на узел 1 выделения импульса импульсов.

С помощью элемента ИСКЛ1ОЧЙОЩЕЕ ИЛИ 16 выделяется второй импульс, который можно видеть в точке Д, Этот импульс поступает в узел 4 блокировки, и последний отключает питающее напряжение от таймера 11 и всех элементов памяти 6. Сигнал из точки В управляет ра- 15 ботой элементов ИСКЛ10ЧЛIОЦЕЕ ИЛИ 7 и коммутатором 9 длительностей.

Элемент И 15 осуществляет логическое перемножение входного импульса и уровня на выходе триггера, тем са- 20 мым выделяя первый входной импульс.

На входы элемента ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ 16 поступает текущий входной и выделенный первый импульсы, На выходе элемента 16 проходит каждый второй им- 25 пульс, который служит сигналом, выключающим питающие цепи устройства. В устройстве для программного управления применяется коммутатор длительностей 9, состоящий из л одинаковых : Зо блоков. Схема одного из блоков приведена на фиг, 3 и состоит из двух элементов И 18 и 19, первые входы которых соединены между собой. На эти входы подается сигнал с соответсТвую35 щего элемента памяти. Вторые входы включены через элемент НЕ 17. Как видно из приведенных диаграмм, такое включение элементов позволяет, в зависимости от управляющего уровня, пе- 4р редавать входной сигнал на любой из двух выходов коммутатора. Предполагается, что такого рода устройство было заложено в таймер 11, Таймер 11 свой первый импульс выдает в момент своего подключения к источнику Е .

Это подключение, в свою очередь, осуществляется в момент поступления импульса с источника 5 запускающих импульсов в узел 4 блокировки. Следующие импульсы таймер выдает через интервалы времени, заложенные н нем самом. Работа элемента 6 памяти (фиг. 4) видна из приведенных диагр амм, 55

Введение узла выделения второго импульса, элемента И, элементов ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ, коммутатора длительностей и новых связей выгодно отличаформул а изобретения

Устройство для программного управления, содержащее формирователь кодов, формирователь тактовых имлульсон, вход которого соединен с первым выходом таймера, первый вход которого соединен с выходом блока коррекции, второй вход — с первым выходом узла блокировкй, третий вход — с выходом формирователя тактовых импульсов и с первыми входами группы из п элемен-. тов И, вторые нходы которых, начиная с второго элемента И, соединены с.выходами соответствующих элементов памяти и с группой входов узла блокировки, а выходы элементов И группы подключены к входам соответствующих элементов памяти, выход источника запускающих импульсов соединен с первым входом узла блокировки, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, в него введены узел выделения второго импульса, содержащий D-триггер, D-вход которого соединен с инверсным выходом

D-триггера, прямой выход — с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к входу узла выделения второго импульса и к первому входу первого элемента ИС1<Л10ЧА10И1ЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента И, а выход — с информационным выходом узла выделения второго импульса, упранляюций выход которого соединен с прямым выходом Dтриггера, а также коммутатор длительностей импульсон, второй элемент

ИСКП1ЭЧА10ЦЕЕ ИЛИ и группа элементов

ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами соответствующих элементов памяти, выходы соединены с входами формирователя кодов, а вторые входы подключены к прямому выходу

D-триггера узла выделения второго им/ пульса и к управляющему входу коммутатора длительностей импульсов, информационные входы которого соединены с выходами элементов памяти соответственно, а выходы — с группой входон таймера, второй выход которого подключен к первому входу второго элемента HCIGIIO×AIOÃIÅÅ ИЛИ и к вторым входам элементов памяти, н . орой вход

1550477

1 2 и-1л ь1

Фиг.1 второго элемента ИС1СЛ10ЧЛ1ЩЕГ ИЛИ соединен с вторым выходом узла блокировкй, а выход — с вторым входом первого элемента И группы элементов И, второй вход узла блокировки соединен с выходом первого элемента ИСИЮЧА10ЩЕЕ ИЛИ узла выделения второго импульса, С-вход D-триггера которого подключен к выходу п-го элемента йа5 мяти, а выходы формирователя кодов являются выходами устройства для программного упр авления.

1550477

1550477 фаод мни

Вяодойр|н

Составитель И.Швец

Редактор И.Сегляник Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Т,Палий

Заказ 272 Тираж б69 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101