Волновая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для передачи и преобразования вращательного движения. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности волновой передачи за счет равномерного распределения нагрузки на гибком колесе. Указанная цель достигается тем, что при вращении генератора 3 волн, на котором шарнирно закреплены коромысла 4 с деформирующими роликами 6, последние прижимаются с распределенным равномерно усилием к гибкому колесу 2. При этом гибкое колесо 2 взаимодействует с жестким колесом 1, приводя его во вращение с редуцированием в сторону, противоположную направлению вращения генератора 3 волн. 2 ил.

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5))$ F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4377346/25-28 (22) )5,02.88 (46) 23,03.90. Бюл. Р 11 (71) Производственное объединение

"Ждановтяжмаш" (72) А. И. Белов А,С. Брук и В,И.Гатилова (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, 9 524029, кл. F 16 Н 1/00, F 16 Н 3/52, 1976. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для передачи и преобразо„,80„„1551887 А 1

2 вания вращательного движения. Нелью изобретения является повышение нагрузочной способности волновой передачи за счет равномерного распределения нагрузки на гибком колесе. Указанная цель достигается тем, что при вращении генератора 3 волн, на котором шарнирно закреплены коромысла 4 с ..деформирующвчи роликами 6, последние прижимаются с распределенным равномерно усилием к .гибкому колесу 2.

При этом гибкое колесо 2 взаимодействует с жестким колесом 1, приводя его во вращение с редуцированием в сторону, противоголожную направлению вращения генератора 3 волн, 2 ип.

155188

Из об ре те н ие о тно с итс я к маш иноСтроению и может быть использовано в механизмах для передачи и преобразования вращательного движения.

Пелью изобретения является повышение нагрузочкой способности волновой передачи sa счет равномерного распределения нагрузки на гибком колесе.

На фиг.1 изображена схема волновой 1р передачи, на фиг,2 — выполнение волйо во и п е редач и с ко ромыс лом в в иде шарнирно-сочлененных звеньев, Волновая передача содержит жесткое

Зубчатое колесо 1, расположенное 15 внутри гибкого зубчатого колеса 2, и генератор 3 волн, включающий в себя приводной зубчатый венец и .снабженНый приводом (не показан) . На внутренней поверхности генератора 3 волн 20

1 становлены волнообразователи, представляющие собой коромысла 4 с установленньии на каждом из них на осях 5

rto крайней мере двумя деформирующими фоликами 6. Каждое коромысло 4 map- 25 йирно закреплено на двух кронштейнах

7 с возможностью изменения йх положения относительно гибкого колеса 2 с помощью эксцентриковых осей 8. От

*роворота эксаентриковые осН 8 задник- 30 сированы стопорными планками 9. !

Коромысла 4 могут выполняться упругичи с переменной жесткостью, увео личивающейся от мест их крепления к середине.

Кроме того коромысла 4 могут быть

Выполнены в виде шарнирно-сочлененных звеньев 10, в местах соединения которых на осях 11 установлены деформирующие ролики 6 (фиг.2) . Крайние звенья 10 коромысел 4 закреплены в крон-1 штейнах 7 с помо61ью эксцентриковых осей 8 и стопорных планок 9.

Волновая передача работает следующяя образом. 45

При вращении генератора 3 волн вращаются коромысла 4, которые дефор1 мирующими роюапсами 6 образуют волны деформации гибкого колеса 2. Внутренние зубья гибкого колеса 2, взаимодействуя с наружными зубьями жесткого колеса 1, приводят его во вращение в сторону, противоположную вращению генератора 3 волн. При необходимости увеличения силы прижатия деформирующих роликов 6 к гибкому колесу 2 производится изменение положения коромысел 4 путем поворота эксцентриковых осей 8 с последующей их фиксацией стопорными планками 9, Нагрузочная способность волновой передачи повышена за счет равномерного распределения. усилия прижима деформирующих роликов к гибкому колесу.

Фо рмула из об ре тен ия

1. Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое зубчатые колеса, генератор волн и коромысла, закрепленные шарнирно на одном из элементов передачи с возможностью изменения их положения и имеющие деформирующие ролики, о тлич ающаяс я тем, что, с целью повышения нагрузочкой способности эа счет равномерного расЪ пределения нагрузки на гибком колесе, коромысла закреплены на генерато,ре волн на шарнирах, а количество деформирующих роликов равно по крайней мере двум.

2. Волновая передача по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что коро" мысла выполнены упругими с переменной жесткостью, увеличивающейся от мест их крепления к середине.

3. Волновая передача по п ° 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что коромысла выполнены в виде шарнирно-сочлененных звеньев, в местах соединения которых размещены дешормирующие ролики.

1551887

Составитель С. Котельников

Редактор О.Головач Техред М.Дидык Корректор М.Максимишииец

Заказ 316

Тираж 489

Подписное

ВНИИПИ Гбсударственного комитета по иэобретенинм и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101