Циклоидальный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения кинематической точности путем исключения боковых зазоров циклоидальный редуктор содержащий корпус 1, на внутренней поверхности которого во впадинах 2 установлены с возможностью вращения цевки 3, сателлиты 4 и 5, имеющие циклоидальный профиль и установленные на водиле, выполненном в виде эксцентрикового вала, сателлиты 4,5 соединены с крышками 8 посредством эксцентриковой оси 9. Эксцентриковая ось 9 и вал 6 включает механизмы 7 изменения величины эксцентриситета, образующие посадочные места сателлитов 4,5. Существует три исполнения механизмом 7. Редуктор работает следующим образом. Вращения вала 6 приводит в планетарное движение сателлиты 4,5 , взаимодействующие с цевками 3 корпуса 1, в результате чего последний получает вращение. Механизмы 7 создают радиальное усилие на сателлитах 4,5, превосходящее по величине силы в зацеплении и вызывающее максимальное увеличение межосевого расстояния до полной выборки бокового зазора. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

„.,Я0„„551897

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51}5 F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ФигЗ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4307212/25-28 (22) 15,09. 87 (46) 23,03.90,Бюл, 1Ф 11 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидз е (72) И.И.Дусев, В,Н. Ковалев, A.Á.Ãóðeâè÷ и M.А,Родионов (53) 621.833,6 (088,8) (56) Кожевников С. М,, Есипенко Я, И,, Раскин Я,М. Элементы механизмов, M. Оборонная промьппленность, 1956, с, 169, фиг.627. (54) ЦИКПОИДАПЬНЫЙ РЕДУКТОР (57} Изобретение относится к машиностроению, С-целью повьппения кинематической точности путем исключения боковых зазоров циклоидальный редуктор, содержащий корпус 1, на внутренней поверхности которого во впадинах

2 установлены с возможностью вращения цевки 3, сателлиты 4 и 5, имеющие циклоидальный профиль и установленые на водиле, выполненном в виде эксцентрикового вала, сателлиты 4,5 соединены с крьппками 8 посредством эксцентриковой оси 9, Эксцентриковая ось 9 и вал 6 включают механизмы 7 изменения величины эксцентриситета, образующие посадочные места сателлитов 4,5, Существует три исполнения механизмов 7. Редуктор работает следующим образом, Вращение вала

6 приводит в планетарное движение сателлиты 4,5, взаимодействующие с цевками 3 корпуса 1, в результате чего последний получает вращение.

Механизмы 7 создают радиальное уси.-. лие на сателлитах 4,5,превосходящее по величине силы в зацеплении и вызы вающее максимальное увеличение меж2 осевого расстояния до полной выборки бокового зазора, 3 з.п,ф-лы, 4 ил, 1551897

Изобретение относится к машиностроению.

11елью изобретения является повышение кинематической точности путем исключения боковых зазоров за счет того, что сателлиты установлены на водиле, выполненном в виде эксцентрикового вала, и соединены с крышками посредством эксцентриковых осей, а последние и валы включают механизмы изменения эксцентриситета.

На фиг,1 изображен редуктор, осевой разрез на фиг,2-4 — механизм изменения эксцентриситета, первый— третий варианты выполнения, Циклоидальный редуктор (фиг,1) содержит цилиндрический корпус 1, внутренняя поверхность которого имеет впадины 2 с установленными в них с возможностью вращения цилиндрическими цевками 3, образующими циклоидальный профиль внутреннего зацепления, основной 4 и дополнительный 5 сателлиты, имеющие циклоидальный профиль наружного зацепления и установленные с возможностью плоскопараллельного вращения на водиле, выполненным в виде эксцентрикового вала 6, включающего механизмы 7 изменения величины эксцентриситета, образующих посадочные места сателлитов 4 и 5, а последние соединены с крышками 8 корпуса 1 посредством эксцентриковой оси 9, параллельной водилу и включающей механизмы 7 изменения эксцентриситета.

Каждый из механизмов 7 изменения величины эксцентриситета (фиг,1 и 2) может быть выполнен в виде составного кольца 10, установленного с воэможностью радиального перемещения, охватывающего или вал 6, или ось 9 и образующего с поверхностью или вала 6, или оси 9 полую камеру 11, последняя соединена с гидросетью, включающей гидронасос 12 подпитки " полой камеры и перепускной клапан 13.

Каждый из механизмов 7 изменения величины эксцентриситета (фиг.3) может быть выполнен в виде упругих подшипников 14 качения, Каждый из механизмов 7 изменения величины эксцентриситета (фиг,4) может быть выполнен в виде шариков 15, установленных с возможностью вращения для взаимодействия с глухими канавками 16, выполненными на поверхности или вала 6, или оси 9, имеющих

В первом варианте выполнения механизма 7 изменения эксцентриситета (фиг.2 ) через центральные отверстия вала 6 и осей 9 в камерах 11 поддер— живается посредством перепускного клапана 10 постоянное давление, создающее радиальное усилие, Во втором ва35 рианте выполнения (фиг. 3) сателлиты монтируются в корпус с предварительным натягом в упругих подшипниках 14.

В третьем варианте выполнения (фиг,4) сила, создаваемая пружиной 18, стремится переместить вдоль вала 6 или оси 9 кольцо 17, охватывающее шарики 15, имеющие возможность осевого и радиального перемещения в глухих канавках 16, создавая радиальное усилие на соответствующий сателлит

4 или 5.

5

15 в продольном сечении различную глубину, и охваченных кольцом 17 для взаимодействия или с валом 6, или с осью 9 посредством пружины 18, Циклоидальный редуктор работает следующим образом.

Вращение ведущего эксцентрикового вала 6 вызывает возвратно поступательное вращение сателлитов 4 и 5 вокруг оси вала 6, Сателлиты 4 и 5, взаимодействуя циклоидальным профилем наружного зацепления с цевками 3, уста-. новленными в корпусе 1, приводят последний во вращение,, ;механизмы 7 изменения величины эксцентричности создают радиальное усилие на сателлитах 4 и 5, превосходящее радиальные силы в зацеплении от передаваемого момента, и вызывают максимальное увеличение межосевого расстояния до полной выборки бокового зазора возникающего зацепления сателлитов 4 и 5 с цевками 3, установленными в корпусе 1 вследствие неточности изготовления и монтажа редуктора и износа деталей, формулаизобретения

1. Циклоидальный редуктор, содержащий цилиндрический корпус с крышками, внутернняя поверхность которого имеет впадины с установленными в них с возможностью вращения цилиндрическими цевками, образующими циклоидальный профиль внутреннего зацепления, водило, сателлит,именкций циклоидальный профиль наружного зацеп155 l 8

Фиг. д

Фие.2

sIpHHR и установленный на водиле с воэможностью плоскопараллельного вращения отличающийся тем,что,с целью повышения кинематической точ5 ности путем исключения боковых зазоров, передача снабжена дополнительным сателлитом, водило выполнено в виде эксцентрикового sana с механизмами изменения величины эксцентри-.— ситета, образующими посадочные места сателлитов, а последние соединены с крышками посредством эксцентриковой оси, параллельной эксцентриковому валу и также имеющей механизмы изменения величины эксцентриситета, 2, Редуктор по п,1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждый механизм изменения величины эксцентриситета выполнен в виде кольца, ус- 2р тановленного с возможностью радиального перемещения, охватывающего или

97 6 вал, или ncb и образующего с поверхностью или оси, или вала полую камеру, последняя соединена с гидросетью, включающей гидронасос подпитки полой камеры и перепускной клапан, 3. Редуктор по п,l о т л и ч а юшийся тем, что каждый механизм изменения величины эксцентриситета выполнен в виде упругих подшипников качения.

4. Редуктор по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что каждый механизм изменения величины эксцентриситета выполнен в виде шариков, установленных, с возможностью вращения для взаимодействия с глухими канавками, выполненными на поверхности или вала, или оси и имеющими в продольном сечении различную глубину, и охваченных кольцом для взаимодействия или с валом, или с осью посредством пружины.

1551897

Составитель И, Волков

Редактор О, Головач Техред N.дидык Корректор Н.Король

Заказ 317 Тираж 490 Под пи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101