Неприводное механическое захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям неприводных захватных устройств. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 2 с пазом 3, захватный рычаг 1, шарнирно смонтированный в корпусе. На рычаге 1 жестко смонтирован палец 8, а сам рычаг подпружинен относительно корпуса пружиной 12 и пружинной пластинкой. Внутри корпуса 2 установлен ползун 4, имеющий выступ 5. В ползуне 4 выполнена петлеобразная канавка, дно которой имеет ступенчатую форму. Ползун 4 подпружинен относительно корпуса 2 пружинами 7. Для захвата детали корпус 2 перемещается вправо до упора выступа 5 ползуна 4 в деталь. При дальнейшем движении корпуса 2 ползун 4, сжимая пружину 7, остается на месте,а захватный рычаг 1 поворачивается вокруг оси шарнира против часовой стрелки. При движении корпуса 2 влево происходит доворот рычага 1 и фиксируется захват детали. Отпускание детали происходит аналогичным образом. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1553379 (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ";, Г

1 иа2

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4384009/27-08 (22) 13.01.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) А. E. Дударев, В. П. Свинухов, 1О. В. Быба, В. Я. Панасенко и В. Н. Степаненко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Козырев Ю. Г. Промышленные роботы.

Справочник М.: Машиностроение, 1988, с. 157, рис. 3. (54) НЕПРИВОДНОЕ МЕХАНИЧЕСКОЕ

ЗАХВАТНОЕ УСТРО!" СТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям неприводных захватных устройств. Целью изобретения является упрощение конструкции.

Устройство содержит корпус 2 с пазом 3, 2 захватный рычаг 1, шарнирно смонтированный в корпусе. На рычаге 1 жестко смонтирован палец 8, а сам рычаг подпружинен относительно корпуса пружиной 12 и пружинной пластинкой. Внутри корпуса 2 установлен ползун 4,. имеющий выступ 5. В ползуне 4 выполнена петлеобразная канавка, дно которой имеет ступенчатую форму.

Ползун 4 подпружинен относительно корпуса 2 пружинами 7. Для захвата детали корпус 2 перемещается вправо до упора выступа 5 ползуна 4 в деталь. При дальнейшем движении корпуса 2 ползун 4, сжимая пружину 7, остается на месте, а захватный рычаг 1 поворачивается вокруг оси шарнира против часовой стрелки. При движении корпуса 2 влево происходит доворот рычага 1 и фиксируется захват детали. Отпускание детали происходит аналогичным образом. 4 ил.

1553379 жения 13 (фиг. 3) до положения 14 под воздействием сил реакции стенок и дна канавки 6, а также под действием пружины 12. При обратном ходе корпуса 2 (влево) палец под действием пружины 12 и сил реакции стенок и дна канавки перемещается в положение 15, одновременно поднимаясь вверх (фиг. 4 участок 16), проходит порог 17 и под действием пружинной пластины 11 соскакивает в положение 18.

10 В этом положении фиксируется отцеп захватного рычага 1.

При захвате детали корпус 2 перемещается вправо (фиг. 1, 2) до упора выступа 5 ползуна 4 в деталь. При дальнейшем движении корпуса 2 ползун 4, сжимая пружину 7, остается на месте, а захватный рычаг 1 поворачивается вокруг оси 9 шарнира против часовой стрелки, выходя из корпуса, за счет пальца 8, который скользит в направляющей канавке 6. Палец 8 переме20 щается из положения 18 (фиг. 3) до порога

19, преодолевая сопротивление пружины 12 под действием сил реакции стенок и дна н канавки, одновременно поднимаясь вверх (фиг. 4 участок 20). Пройдя порог 19, палец в соскакивает в канавку участка 21 под действием пружинной пластины 11. При двия женин корпуса 2 влево (фиг. 1, 2) палец 8 а упирается в стенки канавки, скользит до порога 22 и дальше до положения 13. В этом положении фиксируется захват детали.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям неприводных захватных устройств со стопорными механизмами, обеспечивающими чередование циклов зажима и разжима деталей являющихся автономными, не требующих специальных команд от системы управления и дополнительного подвода энергии.

Цель изобретения — упрощение конст рукции.

На фиг. 1 показано устройство, вид спе реди; на фиг. 2 — устройство, вид сверху; на фиг. 3 — направление движения пальца по канавке при захвате и отпускании детали; на фиг. 4 — профиль дна канавки в разверну том виде.

Неприводное механическое захватное уст ройство содержит захватный рычаг 1, кор пус 2 с выполненным в нем пазом 3 и сто порный механизм, установленный внутри корпуса 2 и выполненный в виде ползуна 4 имеющего выступ 5 и ступенчатую петлеоб разную канавку 6, причем ползун 4 подпру жинен относительно корпуса 2 пружинами 7

На захватном рычаге 1 жестко смонтирова палец 8, входящий в канавку 6 ползуна 4 другой конец рычага шарнирно установлен корпусе 2 посредством оси 9, кроме того рычаг имеет возможность перемещатьс вдоль оси шарнира на величину перепад высот ступенек 10 канавки 6. На захват ном рычаге 1 также смонтирована пружин ная пластинка 11, постоянно прижимаю щая палец 8 ко дну канавки 6. Кроме того, рычаг 1 подпружинен относительно корпуса 2 пружиной 12.

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом.

При отпускании захваченной детали корпус 2 перемещается вправо (фиг. 1, 2) . Выступ 5 ползуна 4, сжимая пружины 7, остается на месте, а корпус 2 с захватом продолжает движение, при этом захватный рычаг 1 поворачивается вокруг оси 9 шарнира по часовой стрелке за счет пальца 8, который перемещается в направляющей канавке 6, и пружины 12. Палец 8 перемещается от полоНеприводное механическое захватное устройство, содержащее корпус, захватные рычаги и смонтированный в корпусе стопорный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощени я конструкции, стопорный механизм выполнен в виде ползуна с выступом, в котором имеется ступенчатая петлеобразная канавка, в которой распола40 гается палец, жестко смонтированный на захватном рычаге, причем рычаг смонтирован шарнирно в корпусе и подпружинен относительно него.

1553379

У астюкИ Учасаок21

Фиг. 4

УУй сЩ7к 1б

Составитель С. Архипов

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 428 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101