Устройство для отбора проб грунта с обитаемого подводного аппарата

 

Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для прицельного отбора герметичных проб слабоуплотненных осадков. Цель изобретения - повышение достоверности пробы и упрощение конструкции. Устройство содержит корпус в виде полых штанг, оголовок в виде рукоятки для манипулятора, эластичный вкладыш, нож и запорный механизм с гибкими нитями с петлями, размещенными внутри полых штанг и пазах кольцевых обойм. Запорный механизм выполнен в виде рамки, установленной на штангах с возможностью перемещения и взаимодействия в манипулятором, а рамка снабжена направляющими роликами для нитей и подпружиненными собачками, установленными с возможностью взаимодействия со штангами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!9} И!} (Я)5 G 01 N 1/10

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

OPH ГКНТ СССР

1 (21) 4438826/31-26 (22) 09.06.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Институт океанологии им.П.П.Ширшова АН СССР (72) В.И.Авилов, А.А. Геодекян, В.Я.Троцюк и В.С.Ястребов (53) 543.053 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 981853, кл. G 01 N 1/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 800784, кл. G 01 N 1/10, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ГРУНТА С ОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназИзобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для прицельного отбора герметичных проб слабоуплотненных осадков при изучении гаэосодержания, проведении химических, биологических и других видов определений в грунтах.

Цель изобретения — повышение достоверности пробы и упрощение конструкции устройства.

На фиг.! изображено устройство, общий вид, на фиг.2 — манипулятор, на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1.

Устройство включает корпус, состоящий из полых штанг 1, кольцевых обойм 2 и оголовка 3, выполненного в виде рукоятки для манипулятора 4 обитаемого подводного аппарата (ОПА) (не изображен).

2 начено для прицельного отбора герме-. тичных проб слабоуплотненных осадков.

Цель изобретения - повышение достоверности пробы и упрощение конструкции. Устройство содержит корпус в виде полых штанг, оголовок в виде рукоятки для манипуляторов, эластичный вкладыш, нож и запорный механизм с гибкими нитями с петлями, размещенными внутри полых штанг и пазах кольцевых обойм. Запорный механизм выполнен в виде рамки, установленной на штангах с воэможностью перемещения и взаимодействия с манипулятором, а рамка снабжена направляющими роликами для

Нитей и, подпружиненными собачками, установленными с возможностью взаимодействия со штангами. 3 ил.

Внутри корпуса размещен эластичный вкладыш 5, закрепленный на нижней обойме 2, на которой также установлен нож б. Запорный механизм 7 размещен с возможностью перемещения на штангах 1 корпуса, выполнен в виде рамки с перекладинами 8 и включает гибкие нити 9, ролики 10, собачки 11 с осями 12, пружинами 13 и упорами 14. Пе рекладины 8 служат для захвата манипулятором 4 по поверхности Б, а оголовок — по поверхности В и В0.

Собачки 11 размещены на перекладинах

8 и входят в пазы 15 на верхних частях штанг 1. Длина гибких нитей 9 регулируется так, чтобы за счет их натяжения надежно пережать эластичный вкладыш 5 с пробой грунта в верхнем положении рамки, когда перекладины

1555638

8 нашли оголовок 3. Для удобства управления вкладыш 5 выполнен иэ прозрачного материала. На фиг.1 изображена одна секция, но их может быть и больше.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы рамка запорного механизма 7 устанавливается в крайнее нижнее положение. Для этого вручную, преодолевая сопротивление пружины 13, собачку 11 выводят из зацепления со штангой 1 и рамка перемещается вниз, причем одновременно петли гибких нитей 9 должны быть расправлены и утоплены в кольцевые пазы обойм 2. Эластичный вкладыш 5 закрепляется на нижней обойме 2 и свободно пропускается внутри верхней. На нижнюю обойму, надевается нож 6. В снаряженном состоянии устройство размещается снаружи корпуса ОПА.

На дне вблизи объекта исследований оператор OIIA манипулятором 4 захваты- 25 вает оголовок 3 за поверхности В< и

В, выводит устройство над точкой и плавно внедряет в грунт, контролируя полноту заполнения прозрачного вкладыша 5. Затем оператор перехватывает устройство за поверхности В оголовка 3 и Б перекладины 8 клешнями манипулятора 4 и сдвигает их. Рамка запорного механизма 7 перемещается относительно корпуса вверх к оголовку 3, собачка 11 проскакивает по ла- . зам 15 штанги 1, поворачиваясь вокруг оси 12, растягивая пружину 13 и под действием последней попадая в следующий паз. Гибкие нити 9 вытягиваются из пазов обоймы 2 и пережимают в центре на оси эластичный вкладыш 5, надежно изолируя пробу грунта . от внешней среды. Далее устройство манипулятором 4 вытаскивается из

I осадка и размещается на корпусе ОПА.

Нити 9 натянуты, поскольку собачки упираются в пазы 15 и упоры 14 и препятствуют обратному движению рамки.

При подъеме на поверхность эластичный вкладыш 5 компенсирует изменение объема пробы, чем достигается полная сохранность ее компонентов.

Предлагаемое устройство просто в изготовлении и работе, обеспечивает отбор достовернных проб слабоуплот,ненных осадков, препятствует их нару» шению при длительной транспортировке, а также повышается достоверность проб по их приварке к природному объекту исследований.

Формула изобретения

Устройство для отбора проб грунта с обитаемого подводного аппарата, включающее корпус, выполненный в виде полых штанг с установленным на них оголовком и снабженный кольцевыми обоймами с пазами, эластичный вкладыш, нож и запорный механизм с гибкими нитями с петлями, размещенны-. ми внутри полых штанг и пазах кольцевых обойм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с.целью повышения достоверности пробы и упрощения конствукции, оно снабжено манипулятором, оголовок выполнен в виде рукоятки для манипулятора, верхняя часть штанг выполнена с поперечными пазами, а запорный механизм выполнен в виде рамки, установленной на штангах с воэможностью вертикального перемещения и взаимодействия с манипулятором, при этом рамка снабжена направляющими роликами для гибких нитей и подпружиненными собачками, установленными с возможностью зацепления с пазами на штангах.

1555638

Составитель В.Поляков

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор А.Козориз

Заказ 552 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101