Транспортный ротор для раздачи изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при передаче изделий в сборники продукции. Цель изобретения - повышение надежности работы при съеме деталей, различных по диаметру. Транспортный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2 с клещевыми захватами 4 для изделий 5. Сбрасывающие механизмы выполнены в виде размещенных по периферии барабана 6, установленного с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, и двуплечих рычагов 11. Последние установлены с возможностью поворота посредством копира 22 и шарнирно закрепленных на каждом приемном отсеке 10 подпружиненных к нему пластин 12 с окнами и пазами, предназначенными для прохода захватов 4 с изделиями 5, установленных с возможностью взаимодействия со свободным плечом 18 двуплечего рычага 11. При съеме изделия из захвата 4 над соответствующим отсеком 10 рычаг 11 воздействует на пластину 12, подводя съемник в рабочее положение, при котором он пересекает траекторию перемещения изделия 5, осуществляя тем самым его съем. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4395301/25-08 (22) 17.03.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (72) Д. Д. Павлов и С. В. Полин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 251349, кл. В 23 Q 7/02, 1967. (54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР ДЛЯ РАЗДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при передаче изделий в сборники продукции. Цель изобретения — повышение надежности работы при съеме деталей, различных по диаметру.

Транспортный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2 с клещевыми захватами 4 для изделий 5. Сбрасываю„„SU„„1556825 д 1 (51)5 В 23 С 7/02 щие механизмы выполнены в виде размещенных по периферии барабана 6, установленного с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, и двуплечих рычагов 11.

Последние установлены с возможностью поворота посредством копира 22 и шарнирно закрепленных на каждом приемном отсеке 10 подпружиненных к нему пластин 12 с окнами и пазами, предназначенными для прохода захватов 4 с изделиями 5, установленных с возможностью взаимодействия со свободным плечом 18 двуплечего рычага 11. При съеме изделия из захвата 4 над соответствующим отсеком 10 рычаг l l воздействует на пластину 12, подводя съемник в рабочее положение, при котором он пересекает траекторию перемещения изделия 5, осуществляя тем самым его съем. 5 ил.

1556825

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при автоматической передаче изделий в сборники продукции.

Цель изобретения — повышение надежности работы транспортного ротора за счет гарантированного съема из захватов изделий, размещенных по габаритам.

На фиг: 1 изображен транспортный ротор для раздачи изделий, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; íà 1ð фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, аксонометрия; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 1.

Транспортный ротор раздачи изделий содержит установленный с возможностью вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2, по периферии которого в ползунах 3 установлены клещевые захваты 4, несущие изделия 5, размещенный над диском 2 барабан 6 с внутренним зубчатым венцом 7, кинематически связанным с валом 1 через шестерни 8 и -9, приемные отсеки 10 и сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана 6 двуплечих рычагов 11 и пластин 12 с окнами 13 и пазами 14, шарнирно установ- 25 ленных в патрубках 15, жестко закрепленных на приемных отсеках 10 и подпружиненных к ним пружинами 16. Пластины 12 установлены с возможностью поворота и взаимодействия верхним участком 1? с плечом 18 двуплечего рычага 11, закрепленного на оси 19, на другом плече 20 которого шарнирно закреплен родик 21, размещенный в пазу неподвижного копира 22. Высота окна 13 больше, чем длина изделия 5, а высота паза 14 больше, чем ширина захвата 4. В патрубке 15 выполнен вырез 23 для прохода захватов 4 с изделиями 5 к пластине 12. Участок пластины 12, примыкающий к пазу 14, представляет собой вильчатый съемник 24.

Транспортный ротор раздачи изделий ра- 40 ботает следующим образом.

В процессе непрерывного вращения вала 1 и диска 22 с одинаковой. угловой скоростью через шестерни 8 и 9 и зубчатый венец 7 обеспечивается передача крутящего момента барабану 6. Под дейст- 45 вием этого момента барабан 6 совершает вращение вокруг вала 1 в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, с угловой скоростью меньшей по величине скорости вращения вала 1, в результате чего обеспечивается перемещение захватов 4 с изделиями 5 к соответствующим отсекам 10 и периодическое взаимодействие плеч 18 рычагов 11 с верхней частью

17 пластин 12.

Во время транспортирования изделия на позиции сброса пластины 12 под действием пружин 16 установлены в крайнем отведенном положении, при котором нх съемник 22 расположен за пределами траектории движения изделий, При таком положении пластин 12 обеспечивается беспрепятственное прохождение транспортируемых изделий 5 через окна 13 и захватов 4 через п а зы 14 к соот ветст в у ющи м отсека м 10.

При сбросе изделия 5 в приемный отсек 10 барабан 6 переносит один из рычагов 11 к этому же отсеку, т. е. в зону съема изделия. Цри этом рычаг 1! под действием копира 22 поворачивается вокруг оси

19 и воздействует своим плечом 18 на верхний участок 17 пластины 12, в результате чего пластина 12, преодолевая усилие пружины 16, поворачивается в рабочее положение, в котором его съемник 24 пересекает траекторию вращения изделия 5, осуществляя тем самым извлечение изделия из захвата 4. Вертикальная стенка патрубка 15 обеспечивает ограждение зоны съема изделий. После съема изделия 5 и последующего перемещения плеча 18 рычага ll за пределы верхнего участка 17 пружина 16 возвращает пластину 12 в отведенное положение.

Формула изобретения

Транспортный ротор для раздачи изделий, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с захватами, барабан, кинематически связанный с валом, сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана двуплечих рычагов, одно плечо которых установлено с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, и приемный отсеки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, сбрасывающне механизмы снабжены шарнирно установленными на каждом приемном отсеке подпружиненными к нему пластинами с окнами и пазами, предназначенными для прохождения захватов с деталями и установленными с возможностью поворота и взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага.

1556825

1556825

Составитель Г. Тулубенская

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Beрес Корректор В. Кабаций

Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН....Т СССР

113035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101