Портальный станок с автоматической сменой инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - упрощение системы управления автоматической смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигается тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возможностью вертикального перемещения на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управления. На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управления на фиксаторной линейке, за счет чего осуществляется точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производится смена инструмента по командам датчиков управления. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИН (1) В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4439176! 25-08 (22) 08.06.88 (46) 23.04.90. Бюл.Р 15 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) В,А.Архаров (53) 621.952(088.8) (56) Патент ГДР Р 237801, кл. В 23 g 3/157, 1986. (54) ПОРТАЛЬЕ1ЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения— упрощение системы управления автомати„„Я0„„1558629 А 1

2 леской смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигается тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возмож" ностью вертикального перемещения на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управления.

На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управления на фиксаторной линейке, за счет чего осуществляется точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производится смена инструмента по командам датчиков управления. 4 ил.!

558629

Изобретение относится к станкостроению, в частности к двухстоечным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — упрощение конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управления сменой инструмента при повьппении ее надежности.

На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента, вид спереди; на фиг. 2 - по- . ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной головки; на фиг; 3 — разрез А-А ыа фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальном станке с продольным столом, содержащим стойки 1, подвижную поперечину 2 с вертикальной ползунконой бабкой 3.

Механизм состоит из каретки 4, ус- тановленной на левой стойке 1 портала станка. На горизонтальных направляющих 5 каретки 4 расположена ползушка

6, несущая двухз.ахнатную поворотную механическую руку 7. На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроцилиндры 8, н которые входят плунжеры

9, установленные а стойке t через кронытейны 10. На каретке 4 смонтировано фиксирующее устройство, состоящее из гидроцилиндра, 1 со штокомфиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14.

На поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполнены пазы а, Ь, с, с1 и устанонле»»ь» конечные выключатели 16 и 17,, взаимо действующие с упором 18, закрепленным на корпусе каретки 4.

Рядом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел — А5 удлинитель 20. Дпя подачи малса под давлением в гндроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22, На торце ползунка бабки 3 может быть закреплена накладная головка 23 с горизонтальным шпинделем.

Станок с автоматической сменой инструмента работает следу»ощил» образом.

В накладном узле - удлинителе 20 исходное положение узлов механизма: каретка 4 автооператора находится

55 внизу у магазина 19 инструментов, ползушка 6 — на середине направляю- щих. 5, левый захват механической руки

7 с очередным инструментом, праньп» захват свободен, бабка 3 с удли»ителем 20 —. н- крайнем левом положе»ии.

Подается масло через штуцер 21 в полый плунжер 9, и каретка 4 перемещается вверх. При замыкании конечного выключателя 16 упором 18 срабатывает гидрозолотник (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подается н правую полость гидроцилиндра 11.

Шток-фиксатор 12, упираясь в фиксаторную линейку 15, скользит по ее понерхности до совмещения с пазом Ь.

Оказавшись против паза .Ь, шток-фиксатор 12 западает в него, останавливая дныжепие каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, ко-! торый отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента, находящегося в шпинделе удлинителя 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинителя по команде от конечного выключателя (не показан) н бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шпи»»деле, шток-фиксатор 12 перемещается вправо, выходя из паза Ь, и замыкает конечный выключатель 14,, который подает команду на подачу давления масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускается н»п»з, и при замыкании конечного вьпслючателя

16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, .при этом шток-фиксатор 12 западает в паз а, останавливая каретку 4, и заиь»кает конечный выключатель

13. Далее по команде от конечного выключателя 13 двухэахватная механическая рука 7 поворачивается на 180 после чего движением каретки 4 вверх (до западания штока-фиксатора !2 в паэ Ь) новьп» инструмент вставляется в шпиндель удлинителя 20, ползушка 6 перемещается влево в среднее положение, и после расфиксации каретка 4 опускается вниз к магазину 19 инструментов.

Смена инструмента н основном шпинделе бабки 3 (при снятом удлинителе

20) осуществляется аналогичным образом, только в этом случае .к работе подключается коиечньн» выключатель 1?, а каретка 4 фиксируется н пазах с. nd.

Конечный выключатель 17 и пазы с ,и Й используются также при смене инструмента в накладной угловой головке

5 1558á2

23 . При этом паз с используется для позиционирования каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз d— при выходе руки 7 из контакта с инструментом. Поскольку фиксаторная линейка 15 перемещается вместе с поперечиной, фиксирование каретки 4 в требуемых позициях осуществляется независимо от положения поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повьппает его надежность. формулаизобретения

Портальный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий две стойки с вертикально перемещающейся

9 6 по ним поперечиной, магазин инструментов, автооператор смены инструмента, включающий каретку, установленную с возможностью вертикального перемещения, ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтального перемещения, двухзахватную поворотную руку, систему управления станком и сменой инструмента, о т л и ч а ю— шийся тем, что с целью упрощения конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управления сменой инструмента при повышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из сто. ек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с пазами и датчиками управления, размещенными на введенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.

1 558629

Составитель А.Медведев

Редактор Н.Тупица Техред II.Õoäàíè÷

Корректор Э.Лончакова

Заказ 802 Тираж 667, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10)