Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированным линиям для холодной листовой штамповки деталей типа лонжеронов. Цель изобретения - повышение производительности труда за счет полной автоматизации производства лонжеронов. Стопу заготовок устанавливают на устройство для накопления стоп заготовок. Устройством для поштучного отделения заготовки последняя отделяется от стопы и подается на обработку в первый и второй технологические комплексы для штамповки. Перед окончательной операцией штамповки изгибаемую поверхность обрабатываемых заготовок периодически смазывают смазывающим материалом. Рама шарнирно соединена с поворотными рычагами. Последние смонтированы на стойках, установленных на дне резервуара со смазкой. После окончательной операции штамповки лонжеронов они устройством для удаления отштампованных деталей подаются на устройство для стапелирования, где укладываются в ряды. После образования первого ряда на него сверху укладываются разъединительные прокладки, которые размещены на опорных направляющих, смонтированных на корпусах. Корпусы установлены симметрично относительно оси подачи и соосно друг с другом. Разъединительные прокладки подаются на ряды лонжеронов толкателем с помощью приводного гибкого тягового органа, на котором с возможностью шагового перемещения перпендикулярно оси подачи закреплен толкатель. Управление работой линии осуществляется за счет использования блоков управления технологическими комплексами, через которые осуществляется связь командных сигналов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 0 43 00 (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A STOPCHOMV Св МДЕТЕЛЬСТВУ .»

« -Ф»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗСБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ11

ПРИ ГКНТ ССа

1 (21) 4372746/25-27 (22) 08.12.88 (46) 23.04.90. Бюл. К 15 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс" (72) И.Н.Филькин, А.Л.Галахов, Я.С.Батищев, О.И.Горишнева, Л.А.Крук, Б.В. Филоненко и А.И.Гончаров (53) 621 979 62 22о 61 (088 8) (56) Розен Г,И. и др. Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобилестроении. — И.: Машиностроение, 1983, с. 288, рис. 203., su„„ a1

2 (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

UITANII0PYH ЛОНЖЕРОНОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к автоматизированным линиям для холодной листовой штамповки деталей типа лонжеронов. Цель изобретения — повышение производительности труда за счет полной автоматизации производства лонжеронов. Стопу заготовок устанавливают на устройство для накопления стоп заготовок. Устройством для поштучного отделения заготовки пос1558706 ледняя отделяется от стопы и подается на обработку в первый и второй технологические комплексы для штамповки. Перед окончательной операцией штамповки изгибаемую поверхность обрабатываемых заготовок периодически смазывают смазывающим материалом.

Рама шарнирно соединена с поворотными.рычагами. Последние смонтированы на стойках, установленных на дне резервуара со смазкой. После окончательной бперации штамповки .лонжеронов они устройством для удаления отштампованных деталей подаются .на устройство для стапелирования, где укладываются в ряды. После образования первого ряда на него сверху

Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, к автоматизированным линиям для холодной листовой штамповки деталей из полосового материала.

Цель изобретения — повышение производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов. 30

На фиг. 1 показано схематическое изображение автоматизированной линии штамповки лонжеронов; на фиг.2 — то же, план; на фиг.3 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 — разрез Б-Б на фиг.1;35 на фиг,5 — устройство для периодической односторонней смазки изгибаемой поверхности материала, план; на фиг.6 — разрез B-В на фиг.3, при опущенной раме; на фиг.7 — то же, при 40 поднятой раме, на фиг ° 8 — схема прохождения сигналов управления.

Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов содержит технологические комплексы, состоящие из прессов 1 и 2,устройств 3 и 4 для поштучной загрузки заготовок в прессы 1 и 2, устройства 5 и 6 для удаления отштампованных изделий от прессов 1 и

2, устройство 7 для накопления стоп 50

8 заготовок, устройство 9 для поштучного отделения заготовок от стопы 8, устройство 10 для стапелирования лонжеронов, устройство 11 для удаления пакетов 12 лонжеронов и устройство для укладки разъединительных прокладок 13 между рядами 14 лонжеронов, состоящее из установленных симметрично оси подачи и соосно друг другу укладываются разъединительные прокладки, которые размещены на опорных направляющих, смонтированных на корпусах. Корпусы установлены симметрич но относительно Оси подачи и соосно друг с другом. Разъединительные прокладки подаются на ряды лонжеронов толкателем с помощью приводного гибкого тягового органа, на котором с возможностью шагового перемещения перпендикулярно оси подачи закреплен толкатель. Управление работой линии осуществляется эа счет использования блоков управления технологическими комплексами, через которые осуществляется связь командных сигналов.

1 э.п, ф-лы, 8 ил. корпусов 15 и 16 верхней части которых смонтированы опорные направляющие 17 и 18, на которые укладывают разъединительные прокладки !3. В каждом корпусе 15, 16 в направлении, перпендикулярном движению лонжеронов, смонтировано средство для шаговой подачи, состоящее из гибкого тягового органа 19 со звездочками 20 и 21 и привода, выполненного в виде рабоче—

ro цилиндра 22, шток 23 которого сочленен с храповым механизмом 24.

На гибком тяговом органе закреплены толкатели 25. Устройство !О для стапелирования лонжеронов в пакет 12 содержит подъемные столы 26 и 27, а устройство 11 для удаления пакетов

12 лонжеронов выполнено в виде приводного цепного конвейера 28 с приводом

29. Перед операцией формовки (гибки) на прессе 2 в автоматическую линию вмонтировано устройство 30 для смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки, состоящее из резервуара 31 со смазкой, установленного на кронштейнах, на дне которого смонтированы стойки 32, 33, несущие поворотные рычаги 34 и 35, на которых на шарнирах 36 и 37 подвешена рама

38, в верхней части 39 которой закреплен насыщаемый смазкой материал

40. Поворотные рычаги 35 и 36 сочленены с рабочими цилиндрами 41 и 42. !

Автоматизированная линия штамповки лонжеронов содержит систему управления, включающую блоки управления

5 l5 первым 43 и вторым 4 технологическими комплексами, соединенные с блоками 45 и 46 управления, прессами 1 и 2, при этом блоки 43 и 44 управления связаны между собой. Блок 43 управления первым технологическим камплсксам связан с устройством 3 для поштучной загрузки заготовок в пресс1, устройством 5 для удаления отштампованных изделий от пресса 1, устройством 7 для накопления стоп 8 заготовок и устройствам 9 для поштучного отделения заготовок ат стопы 8. Блок

44 управления вторым технологическим комплексом связан с блокам 47 управления устройствам заготовки перед окончательной операцией штамповки, устройством 4 для .загрузки заготовок в пресс 2, устройством 6 для удаления

GTKTBMIloBBHHblx лонжеронHGB от пресса

2, устройством 10 для стапелирования. лонжеронов, устройствам 11 для удаления пакетов 12 лонжеронов и блоком

48 управления устройством для укладки разделительных прокладок 13. Все устройства, входящие в линию, оснащены командоаппаратами(не показаны).

Автоыатиэированная линия для штамповки лонжеронов работаы следующим образом.

Перед началом работы стопы 8 заготовок цеховым материалам (не пока-. зан) .укладываются на устро1 -ство 7 для накопления стоп заготовок, При нажатии кнопки (не показана) блока 43 управления первого технологического комплекса подается сигнал на включение устройства 9 поштучного отделения заготовок от стопы 8, устроиства 3 для загрузки заготовок в пресс 1 и устройства 5 для удаления отштампованных деталей от пресса 1.

Устройство 9 берет исходную заготовку (не показана), укладывает на устройство 3 для загрузки в пресс l u подает сигнал об исполнении в блок

43 управления первым технологическим комплексом, который подает команду на выключение пресса 1 в его блок 45 управления. Последнии подает сигнап о начале движения ползуна (не показан) пресса l в блок 43 управления первым технологическим комплексом, который, отработав сигналы устройства

3 для загрузки заготовок и сигналы, получаемые из блока 46 управления, подает команду на устройство 5 для удаления отштампованного изделия от

58706 б пресса 1, 3; эта период ползун пресса осуществит рабочий хад и возвращается в крайнее верхнее положение, а захваты (не показаны) устройства

5 войдут в штамповое пространство и извлекут заготовку.

Кроме того, сигнал управления устройства,3; для загрузки подается на блок 43 управления первым технологическим комплексом и через него на блок 44 управления вторым технологическим комплексом. Из блока

44 управления подается сигнал на включение устройства 4 для загрузки заготовки в пресс 2, которое принил ает заготовку (не показана) от устройства 5 для удаления отштампованных изделий.с пресса 1 и подает

20 к прессу 2, осуществляющему формовку (гибку) лонжеронов, При движении заготовки по устройству 4 в определенной точке над резервуаром 31 со смазкой блок управ25 ления подает команду на включение, через заданное количество заготовок, блоха управления 48 устройства смазки заготовок, Блок 48 управления включает подачу рабочей среды под

30 давлением в рабочие цилиндры 41 и

42, которые поворачивают поворотные рычаги 34 z> 35 относительно стоек

33 и 32 и поднимают подвешенную на шарнирах 36, 38 раму, верх 39 которой со смазываемым материалом 40

35 коснется заготовки в местах изгиба и смажет ее, Затем давление рабочей среды отключается и рама 38 опускается в резервуар 31, заполненный

4 смазкой. Устройство 4 падает дальше заготовку в пресс 2 и подает сигнал в блок 44 управления вторым технологическим комплексом, а из него подается сигнал на блок 46 управления на

45 включение ползуна (не показан) прес" са 2 и устройство 6 для удаления отштампованных изделий.

Ползун пресса 2 осуществляет формовку (гибку) заготовки и па мере его

5О движения вверх устройство Ь для удаления отштампованных изделий ат пресса

2 вынимает заготовку иэ пресса и перемещает лонжероны на линейки (не показаны) столов 26 и 27, Затем цикл работы технологических комплексов

55 повторяется, а каждый последующии лонжерон сдвигает предыдущий по линейкам столов столал1) 27 и 26 до наполнения ряда 14 лонжеронов, При

1558706

20 наполнении ряда лонжеронов срабатыI вают сенсорные устройства (не покаl заны) и устройство 10 для стапелирования лонжеронов подает сйгнал н блок 44 управления вторым техноло5 гическим комплексом, который, в свою очередь, подает сигнал включения на блок 48 управления устройства для укладки разъединительных прокладок

13, Блок 48 управления устройства для укладки прокладок приводит в движение устройство для укладки прокладок, а именно, включает подачу рабочей среды под давлением в рабочие ци-

l2 лонжеронов устройство 10 для стапелирования через свои сенсорные устройства (конечные выключатели, бесконтактные выключатели и т.п.) подает сигнал на блок 44 управления второго технологического комплекса, который подает сигнал на включение устройства 11 для удаления пакетов !

2 лонжеронов. Включается привод 29 цепного конвейера 28 и пакет переме щается на шаг, По заполнении цепного конвейера 29 пакетами лонжеронов автоматизированная линия штамповки лонжеронов отключается по сигналу, подаваемому устройством ll на блоки

43 и 44 управления технологическими комплексами.

Синхронизация движений всех устройств, служащих для перемещения заготовки вдоль автоматизированной линии, осуществляется следующим образом. Фазу движения устройства 3 для загрузки заготовок к прессу 1 прини5 мают на базу сравнения для движения всех остальных устройств для перемещения заг отовки лонжерона вдоль линии, а его скорость движения — ниже скорости движения всех остальных устройств на 2-3%. При отклонении движения какого-либо устройства на угол 20-30 от .заданной фазы, определяемой посредством командоаппаратов (не показаны), смонтированных на этих устройствах, сигнал от командоаппарата соответствующего устройства попадает на блок 43 управления первым технологическим комплексом, снабженный устройством для сравнения (не показан), которое сравнивает сигналы и подает команду на отключение устройства, допустившего отклонение по фазе, При дальнейшей работе устройства 3 для загрузки пресса 1 блок 43 управления сравнивает фазу его движений с положением отключенного устройства и при достижении о угла отклонения по фазе равного 0 вновь включает остановленное устройство.

Таким образом, за счет сравнения фаз вращения командоаппаратов устройств для поштучной загрузки заготовок в пресс и устройств для удаления отштампованных изделий от пресса, принимая фазу вращения одного устройства 3 для загрузки заготовок в пресс через блоки 43 и 44 управления технологическими комплексами, обеспечена синхронизация и работа линии в автоматизированном режиме, Формула изобретения

1, Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов, содержащая устройство для накопления стоп заготовки, устройство для поштучного отделения заготовок от стопы, но меньшей мере два технологических комплекса, каждый из которых состоит иэ пресса, устройства для загрузки заготовки в пресс и устройства для удаления отштампованных изделий иэ пресса, устройство для смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки, устройство для стапелирования готовых иэдеЛий типа лонжеронов впакет и систему управления автоматизированной линией, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью иовышения производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов, оно снабжено. устройством для укладки разъединительных прокладок между рядами лонжеронов, выпол15 ненным в виде установленных симметрично оси подачи и соосно друг другу корпусов, на которых смонтированы опорные направляющие с размещенными на них разъединительными прокладками, и средства для шагового перемещения прокладок, выполненного в виде толкателя, установленного на гибком тяговом органе с возможностью шагового перемещения перпендикулярно оси подачи, и привода перемещения, устроиство для смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки выполнено в виде резервуара, на д е которого установлены стоики с закрепленными на них с возможностью поворота в вертикальной плоскости

58706 10 рычагами, при этом на последних посредством шарниров смонтирована рама,,в верхней части которой закреплен смазывающий материал для периодической односторонней смазки изгибаемой поверхности материала заготовки.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что система управ10 ления имеет блоки управления первым и вторым технологическими комплексами, посредством которых устройство для загрузки заготовок в пресс первого технологического комплекса связа15 но с устройс твами для загрузки заго" товок в пресс и удаления отштампованных деталей из пресса второго технологическоro комплекса.

1558706

ФЪ

1558706

8= B сеида лавке

©иг.в Составитель Т.Иванова

Редактор А.Шандор Техред А.Кравчук Корректор С.Шекмар

Заказ 806 Тираж 322 Подписное

ЬНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101