Гидропривод

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гидравлических системах металлорежущих станков с многопозиционным силовым узлом, является усовершенствованием гидропривода по авт. св. N1000615. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, распределитель 6, обратные клапаны 9, 14, 38, подпорный клапан 12, регулятор 11 скорости. Установка блока 15 электромагнитных гидрораспределителей 20 и 21, соединение клапана 12 с выходом блока 15, выхода 19 - со сливом 8, входов 17 и 16 блока 15 через тормозные распределители 22, 23 - с распределителем 6, установка дросселей 30, 31 и распределителя 29 позволяют расширить функциональные возможности гидропривода за счет обеспечения перехода с быстрого подвода на рабочую подачу в нескольких заданных точках с высокой точностью. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ УБЛИН

4 А2 цу 031 (51)5 Р 15 В 11/04

ВСЮ063НЦ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЮ СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1000615 (21) 4455901/25-29 (22) 07.07.88 (46) 07.05,90. Бюл. М 17 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.В.Савин (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1000615, кл. F 15 В 11/04, 1980. (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гидравлич еских системах металлорежуших станков с многопозиционным силовым узлом, является усовершенствованием гидропривода по авт, св. и 1000615.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, распределитель 6, обратные клапаны 9,14,38, подпорный клапан 12, регулятор 11 скорости. Установка блока 15 электрона гнитных гидрораспределнтелей

20 и 21, соединение клапана 12 с выходом блока 15, выхода 19 — со сливом 8, входов 17 и 16 блока 5 через тормозные распределители 22, 23 — с распределителем 6, установка дросселей 30, 31 и распределителя

29 позволяют расширить функциональные возможности гидропривода за счет обеспечения перехода с быстрого под- Е

С2 вода на рабочую подачу в нескольких заданных точках с высокой точностью..

3 3 и, ф лы 1 ил, С::

1562544

1О

Изобретение относится к станко ,:с троению, може т быть исп оль зовано в

:гидравлических системах металлорежущих станков с многопозиционным си5 ловым узлом и является усовершенствованием известного гидропривода по авт. св. N - 1000615.

Цель изобретения — расширение ункциональных возможностей.

На чертеже представлена принципильная схема гидропривода.

Гидропривод содержит гидродвига7ель 1 с бесштоковой и штоковой полостями 2 и 3, соединенными гидролини- !5 йми 4 и 5 через реверсивный трехпофиционный распределитель 6 с источником 7 питания и сливом 8. В гидролинии 4 установлен обратйый клапан 9, а распределитель 6 сое" 20

\ инеи с источником 7 питания через россель 10. В гидролинию 5 включен егулятор ll скорости. Подпорный клапан 12 гидролинией 13 связан с поЛостью 2 гидродвигателя 1 через 25 клапан 14 и гидролинию 5.

Гидропривод снабжен блоком 15, содержащем по"крайней мере два входа 16 и 17 и два выхода 18 и 19, при этом первый выход 18 связан через 30 блок 15 с вторым его входом 19 последовательно через все электромагнитные гидрораспределители 20 и 21 блока 15 и с каждым из входов 16 и 7 тОлько через соответствующий электромагнитный распределитель, 20 или 21.

ПРи этом второй выход 19 блока !5 сообщен со сливом 8. Входы 16 и 17 бЛока 15 гидрораспределителей 20 и

21 сообщены с соответствующим двухпозиционным трехлинейным тормозным распределителем 22 и 23, подводы .

24 и 25 которых сообщены гидролинией 26 с распределителем 6, а дополнительные выходы 27 и 28 соответст- . 45 венно распределителя 22 и 23 связаны между собой и через блок 15 со сливом 8.

Гидропривод снабжен дополнительнЫм трехпозиционным распределителем 29 и двумя дросселями 30 и 31

50 дланя установки разной скорости рабочей подачи. На штоке (не обозначен) гидродвигателя 1 установлены две группы упоров: на одной кулачок 32, а на другой кулачки 33 и 34. Кула55 чок 32 взаимодействует с распределителем 22, а кулачки 33 и 34 — с распределителем 23. При этом по пути движения гидродвигателя кулачки 32—

34 смещены друг относительно друга, а участки 35 — 37 рабочих профилей кулачков 32 - 34 .не перекрывают друг друга. Бесштоковая полость. 2 сообщена через обратный клапан 38 и распределитель 6 со сливом 8. Распределитель 6 имеет электромагниты

39 и 40, гидрораспределители 20 и

2l — электромагниты 41 и 42, а распределитель 29 — электромагниты 43 и 44.

Предлагаемый гидропривод работает следующим образом, Первая точка переключения.с быстрого подвода на рабочую подачу обеспечивается при взаимодействии кулачка 33 с распределителем 23 при включенной левой (no чертежу) позицин распределителя 6. При этом электромагнит 41 гидрораспределителя 20 включ ен.

Вторая точка переключения с быстрого подвода на рабочую осуществляется при взаимодействии кулачка 32 с распределителем 22 и включением электромагнита 42 гидрораспределителя 21. При этом взаимодействие кулачков 33 и 34 с распределителем 23 не сказывается на работе гидропривода, так как блокируется гидрораспределителем 20, т.е. отключается электромагнитом 41 .

Третья точка переключения с быстро го подв ода на раб оч ую пода ч у ос уществляется кулачком 34 при взаимодействии с распределителем 23 и включенном электромагните 41 гидрораспределителя 20. Чтобы исключить ненужные переключения кулачком 33 распределителя 23 в первой точке, которую гидродвигатель l проходууу-по пути движения к третьей точке, на участке до второй точки, электромагнит 42 рапределителя 21 должен быть включенным. Это обеспечивает свободное прохождение потока ч ере з расп ределитель 22 при утопленном положении распределителя 23 в первой точке, т. е. обеспечивается параллельное шунтирование распределителя 23, а после подхода к второй точке электромагнит 4) отключается. После этого переход с быстрого подвода на рабочую подачу в третьей точке определяется взаимодействием кулачка 34 с распре-делителем 23.

5 15

После переключения с быстрого подвода на рабочую подачу в нужной точке электромагниты 41 и 42 гидрораспределителей 20 и 21 могут отключаться, так как теперь это уже не влияет на разброс точки переключения. При этом величина участков 35—

37 выполняется незначительной по сравнению с требуемой величиной пути движения на рабочую подачу, что обеспечивает компактное размещение группы упоров на силовых столах многопозиционных станков . Количество кулачков 33 — 35 может быть и большим, в зависимости от требуемого количества точек переключ ения.

Торможение и переключение гидродвигателя со скорости быстрого подвода на рабочую подачу осуществляются при взаимодействии кулачка (33 — 35) с тормозным распределителем (22,23), который перекрывает поток, поступающий от источника 7 питания через дроссель 10 быстрых ходов, распределитель 6, блок 15, обратный клапан

14 в полость 2 гидродвигателя l. I

Поток, вытесняемый из полости 3 гидродвигателя 1 добавляется в полость 2 гидродвигателя 1 через клапан 12 и обратный клапан 14, т.е, осуществляется дифференциальное включение полостей 2 и 3 гидродвигателя 1.

При отключенных электромагнитах

41 и 42 гидрораспределителей 20 и 21 потоК от тормозных распределителей

22 и 23 в полость 2 не проходит, а поступает только через регулятор 11 скорости, при этом штоковая полость

3 через клапан 12 и блок 15 сообщается со сливом 8. Обеспечивается недифференциальное сообщение полостей 2 и 3 на рабочей подаче. Сообщение полости 3 гидродвигателя со сливом может осуществляться и при включенном положении одного из гидрораспределителей 20 и 21 блока 15.

Например, при включенном электромагните 42 гидрораспределителя 21 и включенной верхней позиции расйре делителя 22 полость 3 гидродвигателя сообщается последовательно со сливом 8 через клапан 12, гидрораспределитель 21, выход 27. распределителя 22, гидрораспределитель 20 и выход 19 блока 15.

Скорость рабочей подачи после переключения с быстрого подвода на

62544 б рабочую подачу обеспечивается регулятором 11 скорости и дросселями

30 и 31 при включении электромагни5 тов 43 и 44, соответствующей позиции распределителя 29.

В схеме можно получить три раэличные скорости рабочей подачи в зависимости от включенной позиции

10 распределителя 29.

Быстрый отвод гидродвигателя l назад осуществляется при включении электромагнита 40 распределителя 6 °

При этом в штоковую полость 3 масло поступает через распределитель 6, обратный клапан 9 и гидролинию 4, вытесняется из полости 2 по гидролинии 5, обратному клапану 38, распределителю 6.

20 Таким образом, предлагаемый гидропривод позволяет осууествлять переход с быстрого подвода на рабочую Подачу в нескольких заданных точках с. высокой точностью, свойственной йу25 тевому механическому управлению по сравнению с электромагнитным отключением скорости быстрого хода. Применение в предлагаемом гидропроводе блока гидрораспределителей с электромагнитным управлением для шунтирова- . ния или блокирования одного или другого тормозного распределителя расширяет функциональные возможности гидропривода и при этом позволяет применять кулачки с меньшей длиной рабочего хода, что обеспечивает гидроприводу компактность.

Формула из об ретения

1. Гидропривод по авт. Св.

91000615, о тличающийся тем, .что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен

45 блоком электромагнитных распределителей содержащим два выхода и по крайней мере два входа, при этом первый выход связан через блок гидрораспределителей с вторым его выходом

5р последовательно через все электромагнитные гидрораспределители блока, с каждым из входов только через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель блока и подключен к входу обратного клапана, сое- диняющего выход подпорного клапана с бесштокоьой полостью, второй выход блока гидрораспределителей сообщен со.сливом, а его входы сообщены с

1562544 в обоих группах упоров установлены по пути движения штока гидродвигателя со смещением относительно друг друга, а участки их рабочих профилей не перекрывают друг лруга.

Составитель А, Волков

Техред А. Кравчук Корректор 0. Ципле

Редактор N. Бланар

Заказ 1047 Тираж 526 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пройзводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 трехпозиционным электромагнитным распределителем гидролиниями связи, по меньшей мере в одной из которых установлен тормозной распределитель, а связь дополнительного выхода тормозного распределителя со сливом выполнена через блок электромагнитных гидрорасп ределителей.

2. Гидропривод по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что в каждой . гидролинии связи входа блока электромагнитных гидрораспределптелей с трехпозиционным электромагнитным распределителем установлен тормозной распределитель, каждый из которых установлен с BoshfoEHocTbIo вза имодействия со своей группой упоров, 3. Гидропривод по п ° 1, о т л ичающийс я тем, чтокулачки

4. Гидропривод по п. 1, о т л ич- а ю шийся тем, что, с целью получения нескольких скоростей подач, он снабжен дополнительным распределителем с электромагнитным управлением и двумя регулируемыми дросселями, установленными между собой и по отношению к регулятбру скорости последовательно, причем пружинная полость регулятора скорости подключена к гидролинии связи дополнительных регулируемых дросселей и бесштоковой полости гидродвигателя.