Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением

 

Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании. Цель изобретения - повышение качества сварного соединения и повышение точности отработки команд. Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением содержит насосную станцию 1, электрогидравлический двухкаскадный усилитель 8, гидроцилиндр 22 перемещения подвижной части 26 машины, рабочие полости 33 и 34 которого сообщены, распределитель второго каскада (золотник 11) с гидролиниями 2 и 3 нагнетания и слива, гидролиния 9 управления первого каскада (управляющего элемента 14, дросселей 12 и 13) сообщена с гидролинией 2 нагнетания, а обмотки 18, 19 управления подключены через устройство 31 формирования управляющего сигнала к датчику 32 электрического параметра сварки и командному устройству 30 (система управления), гидропривод снабжен обратным и редукционным клапанами 4 и 5 и гидроаккумулятором 7, при этом гидролиния 2 сообщена с гидролинией 9 через обратный и редукционный клапаны 4 и 5, а гидроаккумулятор 7 подключен к гидролинии 6 связи клапанов 4 и 5. Такое выполнение гидропривода позволяет при изменении величины давления в гидролинии 2 нагнетания из-за нестационарности и неустойчивости процесса образования и взрыва контактов стабилизировать величину давления в гидролинии 9 питания первого каскада электрогидравлического усилителя 8 и тем самым повысить качество сварного шва и точность отработки команд. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4158468/31-29 (22) 10.12 ° 86 (46) 07.12.89. Бюл. Я - 45 (71) Институт электросварки им. Е.О.Патона (72) С.И.Кучук-Яценко, В.Г.Кривенко, Д.И.Беляев, А.П.Низов, А.Л.Иорогин и И.Е.Бобоед (53) 62.82(088.8) (56) Патент CUA Р 3555237, кл. В 23 К 11/04, 1976.

„„SU» 1527418 А1 (50 4 > 15 В 11/04 В 23 К 11 04

2 (54) ПЩРОПРИВОД МАШИНЫ КОНТАКТНОЙ стыковОЙ свАРки оплАВлкники (57) Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании. Цель изобретения — повьппение качества сварного соединения и повьппение точности отработки команд. Гидропривод машины контактной стыковой сварки

1527418 оплавлением содержит насосную станцию 1, электрогидравлический двухкаскадный усилитель 8, гидроцилиндр

22 перемещения подвижной части 26 машины, рабочие полости 33 и 34 которого сообщены, распределитель второго каскада (золотник 11) с гидролиниями 2 и 3 нагнетания и слива, гидролиния 9 управления первого каскада (управляющего элемента 14, дросселей 12 и 13) сообщена с гидролинией

2 нагнетания, а обмотки 18, 19 управления поДключены через устройство

31 формирования управляющего сигнала к датчику 32 электрического параметра сварки и командному устройству 30 (система управления), гидропривод снабжен обратным и редукционным клапанами 4 и 5 и гидроаккумулятором 7, при этом гидролиния 2 сообщена с гидролинией 9 через обратный и редукционный клапаны 4 и 5, а гидроаккумулятор 7 подключен к гидролинии 6 связи клапанов 4 и 5. Такое выполнение гидропривода позволяет при изменении величины давления в гидролинии 2 нагнетания из-эа нестационарности и неустойчивости процесса образования и взрыва контактов стабилизировать величину давления в гидролинии 9 питания первого каскада электрогидравлического усилителя 8 и тем самым повысить качество сварного шва и точность отработки команд. 1 ил.

Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании.

Цель изобретения — повышение качества сварного соединения и повышение точности отработки команд.

На чертеже представлена принци- 30 пиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит насосную станцию 1, гидролинии 2 и 3 нагнетания и слива, обратный 4 и редукционный 5 клапаны,гидролинию 6 связи клапанов 4 и 5, гидроаккумулятор 7, электрогидравлический усилитель 8, гидролинию 9 управления первого каскада усилителя 8 ° Электрогидравлический усилитель 8 состоит из корпуса 40

10, золотника 11,дросселей 12 и 13, управляющего элемента 14, рычага 15 обратной связи, электромеханического преобразователя 16. Электромеханический преобразователь 16 содержит 45 якорь 17, управляющие обмотки 18 и

19. Гидролинии 20 и 21 соединяют усилитель 8 с гидроцилиндром 22 перемещения, жестко связанным со станиной 23, на которой через изолятор

24 жестко закреплена неподвижная часть 25 сварочной машины. Гидроцилиндр 22 служит для перемещения подвижной части 26 сварочной машины.

Свариваемые детали 27 и 28 закреплены соответственно в неподвижной части 25 и подвижной части 26 машины. Сварочное напряжение подводится к деталям 27 и 28 от сварочного трансформатора 29. Система управления— командное устройство 3, подключено через устройство 31 формирования управляющего сигнала вместе с датчиком 32 электрического параметра сварки к управляющим обмоткам 18 и 19.

Золотник 1 1 выполняет функции распределителя второго каскада электрогидравлического усилителя 8, а управляющие элементы 14, дроссели 12 и 13 — функцию распределителя первого каскада. Гидроцилиндр 22 имеет рабочие полости 33 и 34.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насосной станции 1 по гидролинии 2 поступает к электрогидравлическому усилителю .8.

Гидроаккумулятор 7 заряжается рабочей жидкостью до давления в гидролинии 2. При отсутствии тока в обмотках 18 и 19 золотник 11 находится в нейтральном положении. В начале сварки от трансформатора 29 к деталям 27и 28: подводится сварочное напряжение. Командное устройство 30 выдает устройству 31 команду на выработку сигнала, обеспечивающего такой режим работы уеилителя 8, при котором гидроцилиндр 22 обеспечит сближение свариваемых деталей 27 и

28 с заданной скоростью.

При замыкании свариваемых деталей

27 и 28 по ним начинает протекать электрический ток. Датчик 32 вырабатывает сигнал, пропорциональный величине электрического параметра сварФормула изобретения

Составитель А.Волков

Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Редактор Н.Тупица

Заказ 7494/42 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина, 10!

5 152 ки (сварочного тока). Этот сигнал поступает на устройство 31, в котором происходит вычитание сигнала от датчика 32 из сигнала устройства 30.

Процесс образования и взрыва контактов носит неустойчивый характер, сопротивление искрового зазора резко меняется, что вызывает реверсирование подвижной части 26 машины с частотой до 20 колебаний в секунду, При резких переключениях направления потока рабочей жидкости и увеличения его величины наблюдается импульсное снижение давления нагнетания. При импульсном падении давления в гидролинии 2 срабатывает обратный клапан 4 и отделяет гидролинию 6 от гидролинии 2. Гидроаккумулятор 7 начинает подавать рабочую жидкость к редукционному клапану 5, через который обеспечивается запитка гидролинии 9 управления.

Так как гидроаккумулятор 7 заряжен до давления, превышающего необходимое давление управления, то при его разрядке обеспечивается поддержание на входе редукционного клапана 5 давления, не ниже установленного для его управления.

Таким образом, обеспечивается пропорциональная работа электрогидравлического усилителя 8 и точная отработка команд.

При восстановлении номинального давления гидролинии 2 поток рабочей жидкости через обратный клапан 4

7418 6 производит подзарядку гидроаккумулятора 7 до номинального давления и направляется по гидролинии 6 к ре5 дукционному клапану 5.

Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением, содержащий насосную станцию, электрогидравлический двухкаскадный усилитель, гидроцкпиндр перемещения подвижной части машины, рабочие полости которого сообщены через распределитель второго каскада двухкаскадного электрогидравлического усилителя с гидролиниями нагнетания и слива насосной станции, при этом гидролиния управления первого каскада усилителя сообщена с гидролинией нагнетания, а управляющая обмотка электромеханического преобразователя подключена через устройство формирова25 ния управляющего сигнала к системе управления и датчику электрического параметра сварки, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения и повьппения точности отработки команд, гидропривод снабжен гидроаккумулятором, обратным и редукционным клапанами, причем гидролиния нагнетания сообщена с гидролинией управления первого каскада усилителя через обратный и редукционный клапаны,а гидроаккумулятор подключен к гидролинии связи клапанов.