Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка

 

Изобретение относится к металлообработке, в частности к обработке зубчатых колес на зубообрабатывающих станках с периодическим делением, работающих обкаткой. Цель изобретения - повышение точности и надежности работы зубообрабатывающего станка за счет сокращения числа промежуточных элементов цепи. В кинематическую цепь обката, содержащую первый 1 и второй 7 валы, кинематически связанные соответственно через гитару обката 3 с люлькой и через гитару деления 9 со шпинделем изделия, введено устройство контроля угла делительного поворота 15, содержащее блок измерения 16, установленный непосредственно на первом и втором валах, выполненный в виде двух датчиков 18, 19, и блок управления 17, содержащий реверсивный счетчик, к которому подключены дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, соответственно управляющие механизмом включения 14 муфты 13 и дополнительным двигателем 12. По второму варианту блок измерения 16 устройства контроля угла делительного поворота 15 выполнен в виде суммирующего механизма, три выходных вала которого кинематически связаны с первым 1 и вторым 7 валами цепи обката и датчиком 18 углового положения. Блок управления выполнен в виде счетчика, вход которого подключен к второму датчику углового положения, а выходы-к дешифратору, первый вход которого подключен к механизму включения 14, а второй через цифроаналоговый преобразователь-к двигателю 12. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБ ЛИК (1)5 B 23 Е 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ. СССР (21) 4296758/25-08 (22) 10.08.87 (46) 15.05.90. Бюл. ¹ 18 (71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (72) Г.В.Левашов, Н.М.Буянов и С.А.Арсенов (53) 62 1.924.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 543471, кл. В 23 F 5/00, 1975.

„.SU„„1563862 А1 (54) КИНЕИАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ОБКАТА ЗУГООБРАБАП1ВАЙЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к метьп1ообработке, в частности к обработке зубчатых колес на зубообрабатывающих станках с периодическим делением„ работающих обкаткой„ . Цель изобретения повышение то шести >t надежности рабсты зубообрабатьпзающего станка з . счет сокращения числа промежуточ п:х злементов цепи. В кинематическую цепь

1563867 обката, содержащую первый 1 и второй

7 валы, кинематически связанные соответственно через гитару 3 обката с люлькой и через гитару 9 деления

5 со шпинделем изделия, введено устройство 15 контроля угла делительного поворота, содержащее блок 16 измерения, установленный непосре.;ственно на первом и втором валах, выполненный в виде двух датчиков 18, 19, и блок 17 управления, содержащий реверсивный счетчик, к которому подключены дешифратор, цифроаналоговый пре. образователь, соответственно управляющие механизмом 14 включения муфты 13 и дополнительным двигателем 12.

Изобретение относится к металло обработке, в частности к обработке зубчатых колес на зубообрабатывающих д станках с периодическим делением, работающих обкаткой, врезанием и комбинированными методами.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы зубообрабатывающего станка за счет сокращения числа промежуточных элементов цепи.

На фиг, 1.изображена кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка с выполнением блока измерения в вице двух датчиков; на фиг. 2

35 то же, с выполнением блока измерения в виде суммирующего механизма; на фиг. 3 — схема блока управления (первый вариант исполнения); на фиг. 4 схема блока управления (второй вариант исполнения) .

Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка содержит вал 1, который через промежуточную зубчатую 4 передачу 2, гитару 3 обката и червяк

4 связан с червячным колесом 5 люльки, имеющей двигатель 6. Вал 7 через промежуточную зубчатую передачу 8, гитару 9 деления, и червяк 10 связан с червячным колесом 11 шпинделя изделия и двигателем 12. Валы 1 и 7 соединены зубчатой муфтой 13, одна полумуфта которой аксиально подвижна на валу 7 и связана с механизмом 14 ее включе55 ния.

Устройство 15 контроля угла делительного поворота состоит из блока 16 измерения, установленного на валах 1

По второму варианту блок 16 измерения устройства 15 контроля угла делительного поворота выполнен в виде суммирующего механизма, три выходных вала которого кинематически связаны с. первым 1 и вторым 7 валами цепи обката и датчиком 18 углового положения. Блок управления выполнен в виде счетчика, вход которого подключен к второму датчику углового положения, а выходы — к дешифратору, первый вход которого подключен к механизму включения 14, а второй через цифроаналоговый преобразователь — к двигателю 12. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. и 7, и блока 17 управления, вход которого подключен к выходу блока 16 измерения, а выходы — к механизму 14 включения муфты 13 и дополнительному двигателю 12.

Блок 16 измерения устройства 15 контроля угла делительного поворота может быть выполнен в видедвух датчиков 18 ь

19 углового положения, установленных соответственно на первом 1 и втором

7 валах (фиг.1).

Блок 17 управления содержит реверсивный счетчик 20, входы которого подключены к датчикам 18 и 19, а выходы через дешифратор 21 соединены с механизмом 14 включения муфты 13 и через цифроаналоговый преобразователь

22 — с дополнительным двигателем 12 (фиг.3) .

Блок 16 измерения может быть выполнен в виде суммируюшего механизма

23, три входных вала которого кинематически связаны с первым 1 и вторым

7 валами цепи обката и датчиком 24 углового положения (фиг,2).

Блок 17 управления может быть выполнен также в виде счетчика 25, вход которого подключен к датчику 24 углового положения, а выходы — к дешифратору 21, первый вход которого подключен к механизму 14 включения муфты 13, а второй. через цифроаналоговый преобразователь 22 — к дополнительному двигателю 12.

Кинематическая пепь обката зубообрабатывающего станка работает следующжч образом.

156 18 7 чего двигатель 12 отк»пн»ается ° Пссле рассогласован»»я ва..»ов и 7 на делительньп» угол с заданной точностью обеспечивается плавное a »I »I; a III»e цепи обката.

Процесс деления в цепи обката с устройством 15 контроля угла дел»»телтного поворота, вьптолненным по второму варианту (фиг.2), осущес-.âëÿåòñÿ аналогично, но вместо подачи счетных импульсов на суммирующий вход счетчика

25 (фиг.4) осуществляется доворот датчика 24 сум»»т»рующ»»»» механизмом 23, уменьшающим величину его поворота на угол, соответствующий подаче числа импульсов на су»»»»рую»»»тп» вход ревер.— сивного счетчика 20 блока 17 управления, выполненного по первому варианту, в процессе деления.

Ф о р м у л а и з о á ð е т e »» II I». 1 . Ки н ематич е с к ая цепь о б к а т а з убоо бр а б а тыв аюш е г о станка, в ключ аюш а я в ал люльки и в а -т шпинделя изделия, связанные между собой и о » р ецс т в ом зубчатой муфты с»»еха»»т»зт»о-» е» гключения, устройство контроля угла делительного поворота одного вала относительно другого и привод леления, отличающаяся тем, чго, с целью повьш»егп»я точности и надежности работы цепи за счет сокраще»п»я числа промежуточнь х элементов, устройство контроля угла делительного поворота вь»полнено в виде блока измерения, связанного с валами, и блока управления, соединенного с олной стороны с блоком измерения, а с другой стороны с механизмом включения муфты и с приводом деления.

2. Кинематическая цепь по п.1, отличающаяся тем, что блок измерения выполнен в виде двух датчиков углового положения, установленных соответственно на валах люльки и шпинделя изделия, а бло». управления содержит реверсивный счетчик с. двумя входами, которые подключень» со- ответственно к датчикам углового положения, и несколькими выходами, дешифратор с количеством входов, равным количеству выходов счетчика, соединенных с ними и выходом, связанным с механизмом включения муфты, и цифроаналоговый преобразователь с числом входов, равным числу выходов счетчиВ процессе рабочего хода, когда происходит нарезание впадины между зубьями, двигатель 6 приводит во вращение червяк 4 и сцепленное с ним

S червячное колесо 5 люльки. От червяка 4.через гитару 3 обкатки, промежуточную зубчатую передачу 2, вал 1, сцепленную муфту 13, вал 7, промежуточную передачу 8, гитару 9 деления и червяк 10 движение передается на .червячное колесо 11.шпинделя изделия.

При этом на дополнительный двигатель

12 напряжение не подается и его якорь свободно вращается вместе с червяком 10. Процесс деления в цепи обката с устройством 15 контроля угл» делительного поворота, выполнет»ныл» по первому варианту (фиг.1)> начинается с установки кода N на входе счетчика 20 (фиг.3), соответствующего величине углового поворота вала 7 относительно вала 1. При делении и записи этого кода в счетчик 20, сигнал с выхода дешифратора 21 выдает команду на механизм !4 включения муф— ты 13, в результате чего ее полумуфты расцепляются и остаются в таком состоянии пока на выходе счетчика

20 в результате счета не установится нулевой код. Сигнал с выхода счетчика 20 подается также на цифроаналоговый преобразователь 22 и через:»eго двигателю 12, который через червяк 10, гитару 9 деления и промежуточную зубчатую передачу 8 поворачи35 вает вал 7 относительно вала 1. При этом на суммирующий вход счетчика 20 поступают импульсы с датчика 18, число которых пропорционально углу поворота вала 1, и на вычитающий вход с датчика 19, число которых пропорционально углу поворота вала 7. При этом двигатель 12 обеспечивает такую скорость вращения вала 7, при кото- 45 рой в результате счета величина первоначально установленного на выходе счетчика 20 кода N уменьшается, соответственно уменьшается величина сигнала на выходе преобразователя 22, скорость вращения двигателя 12 и вала 7. При повороте вала 7 относительно вала 1 на угол, соответствующий делительному, код на выходе счетчика

20 становится нулевым, скорости валов

1 и 7 выравниваются,паз и зуб полумуфт муфты 13 совпадают, сигнал с механизма 14 включения муфты 13 снимается и полумуфты зацепляются, в результате.

1563867 фИГ Ю

Составк. ль В,Слиткова

Редактор А.Ревин Техред Л.Олийнык

Корректор Т.Малец

Заказ 1123 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, . /5

11 г

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. ужгород, ул ° Гагарина, 101 а, соединенных с ними и одним выхо" ом, подключенным к приводу деления.

3. Кинематическая цепь по п.1,, отличающаяся тем, что блок измерения выполнен в виде суммарного механизма с тремя входными валами, кинематически связанными с люлькой, шпинделем изделия и датчиком углового положения, а блок управле- 10 ния выполнен в виде счетчика с одним

Я входом, подключенным к датчику углового положения, и несколькими выходами, дешифратора с количеством вхсдов, равным количеству выходов счетчика, соединенных с ними и выходом, связанным с механизмом включения муфты, и цифрового преобразователя с числом входов, равным числу выходов счетчиКс соединенных с ними и одним выходом, подключенным к приводу -деления.