Зубодолбежный станок
Изобретение относится к области станкостроения, в частности к производству зубодолбежных станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет переналадки станка и обработки зубчатых колес разных видов и типоразмеров. Зубодолбежный станок содержит приводной вал 1, на котором смонтированы кулачок 18 механизма отвода суппорта станка, включающий толкатель 21, соединенный с корпусом гидроцилиндра 22. Шток поршня 23 гидроцилиндра 22 соединен шарниром 24 с рычагами 25 и 26. Станок содержит устройство регулирования хода штосселя, представляющее собой кольцевой гидроцилиндр 13, поршень 14 которого зафиксирован от проворота штифтом 15. На торце поршня выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом 6, выполненным на винте 5, закрепленным в приводном валу 1. В последнем на оси 9 смонтирован рычаг первого рода 8, одно плечо которого подпружинено пружиной 12, а второе взаимодействует с кривошипом через клин 11. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
151) 4 В 23 F 5/12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в в
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4112656/25-08 (22) 21.08.86 (46) 30.10.89. Бюл. М 40 (75) В. И. Калиниченко (53) 621.924.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство ССГР № 1419814, кл. В 23 F 5/12, 1986.
„„Я0„„1518092 А1 (54) ЗУБОДОЛБЕЖНЪ|Л CTAHOK (5i) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к производству зубодолбежпы станков. Цель изобретения расьчирение технологически возможностей за счет переналадки станка и обработки зубчаты колес разных видов и типоразмеров.
)518092
Зуб<>до.)бtжный станок содержит приводной ныл 1, и;) к»тором смонтированы кулачок 18 чехяии.<м;>»гв» ьы суппорта станка, включяюгций т )лк»гель 21, соединенный с кор. иу с»ч п>др»цилиндра 22. Шток поршня 23
I ff. r ðoffècI fr fiäp» 22 соединен шарниром 24 с ры It)i ычи 25 и 26. (.тапок содержит устр»йство р< гулирования хОд3 штосселя, предтавлякнцее собой кольцевой п<дроцилиндр
Изобретение относится к станкостроеник> и н»йдет применение при производстве
I lt.,)ь II «>бретения расширение )ехно,«)< ич<ских B»»÷î кностей зы счет перепалf;Iêè c1IIHK» и обработки зубчаты колес р;) (fff>lx и<л»в и ти(«>размер()в.
11» <(и)г. .ьыны кинематическ»я схема ст;и<к,> HEI фиг. 2 — разрез Л вЂ” Л )» фиг. и ) фи<. 5 р )эрез Б -- Б на <1)иг. .5у<)» l».)бежный станок с(>дер;+,ит npuif». EH<>Ii Bilл 1, размещенный в станине 2 и
)(ив<,ц<мый в движение электр»двигыrtëtì
:5 lt р«з h. ни»ременную передачу 4. В головк(rip«r)<>,>«)r() B»л» р»зчещен винт 5 с зуб;>тыч вени»м 6, который взаим»действует с Kpf!B»lllfll«))1 7, и рычаг первог<> роды 8, it г;IH»ff. It. иный н,)»t и 9, несу<пей ролик 10.
<) lH» II>I<
»хв;) гыиы<т K()p»ic кольцевого гидряв1ическ >< > ци.)иидр;> 1;5, и»р)пень 14 котор»г<> з»фиксир»в»), от lip»Bop»T;I штифтом 5. На
I»j)(l(. l«>pIIlHH выполнен зубчатый вс Htц, в <;)ич» >< йствук><ций с зубчытыч венц»ч 6. я
);<к ке (-»<>р»зныи уступ, взаимодействуK))ши с р»лик»ч 10 рь<чягы 8. Ня станине ус);))говлсH ф»т»>лектрический иреобразовате,)ь !6>, c»c;riff fl«hill c в;)лом 1 муфтой 17. (I» ирин»дн»м B» li 1 закреплен Ki.зыч<>к ! <5 Ч < Х влеиными в обойме 20, соединеHH()ff с
1(>лк;)толем 21. Т»,1кытель 21 соединен с кориуc(>ч fи Ip»ll»линдра 22, шток поршня 23 которого и)ырниром 24 с»единяется с рычыг»ч)) 25 и 2>(5. Р I«»l 26 ш>средством оси 27 с)>))зын с к»р) усом станка 1, а рычаг 25
»cьк> 2М с кор<)усох) суппорта 29.
В к<>риусE. суflll()pTE) 29 расположен шпинлель инструменты 30, ны котором закреплен«, л»лб>яки 31, 32 и ш> 1E)HiKII»H иыпрывляюf!lfIH, 55. Bi».<ящыя в червячное K()1< с», 54, с к<>т»рь< )1 <;) <сli.1я(Tt я ч(. pBHh 33, при()оли— .) ыи в .ци)ж< HH(. регу:шруечьгч электр»линг» г<.<еч . 56. 11»ир»вляющыя 35 riot редств(>ч
<<(>{ pи It cкt)I <1 иолпlèïi)ик > 57 со{.лиl 13, поршень 14 которого зафиксирован от проворота штифтом 15. На торце поршня выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом 6, выполненным на винте 5, закрепленным в приводном валу I. В последнем на оси 9 смонтирован рычаг первого рода 8, одно плечо которого подпружинено пружиной 12, а второе взаимодействует с кривошипом через клин 1(. 3 ил. стержнем шатуна 38, входящим в корпусе шатуна 39. головка которого охватывает подшипник кривошипного пыльца 7. В паз стержня шатуна 38 входит камень 40, одетый на эксцентрик шестерни 4(, входящий в зацепление с рейкой-плунжером 42, расположенной в крышке шатуна 43. Ны станине <танк» 44 находятся салазки стола 45, в которых на оси 46 установлен корпус H»BopoTHof стола 47, который несет и себе шпиндель изделия 48 с насаженным на него червячным колесом 49, входящим в зацепление с червяком 50, приводимым в движение регулируемым электродвигытелем 51. На салазках 45 закреплен гидроцилиндр 52, поршень которого 53 связан с клиновой ползушкой 54. воздействующей на ролик 55, установленный на оси 56 в корпусе поворотного стола 47, а также гидроцилиндр 57, поршень K»Top()fo 58 связан с клиновой ш>лзушкой 59, воздействук)щей ня ролик 60, установленный на оси 61. Ползушка 59 выполнена в виде чередующихся г»ризонтальных и наклонных участков, количество и размеры которых зависят от требуемой программы наклона стола в процессе обработки. В конкретном примере исполнения ползушка имеет три горизонтальные ступенчатые участки, позволяющие осуществить в процессе обработки детали поворот и фиксирование стола в трех поло,+; < Н И Я Х . На шпинделе изделия 48 установлена подс1 явка (зажим ное приспособление) 62. на к<>т(>р()й закреплена обрабатываемая деталь 63 с обрабатываемыми венцами Д) Е, Ж. Венец Š— цилиндрический. 3, и Ж имеют р»зные углы поднутрения. Регхлируемые электродвигатели 36 и 51 - >О связаны между собой электрически посредством УЧПУ. выполняющего функции цепи деления, которая в зависимости от числа зубьев нарезаемых венцов может работать ио заданной программе. целительные червяки 35 и 50 могут быть связаны между собой и с помощью кинематической цепи деления, передаточное отноHit ние которой может изменяться в зависи1518092 мости от чисел зубьев долбяков и нарезаемых венцов. Решение переключаемой кинематической цепи деления в промышленности известно. В исходном положении станка шпиндель изделия 48 занимает вертикальное положение, ролик 60 поворотного стола 47 находится нз промежуточном горизонтальном участке голзушки 59, поршень 58 гидроцилиндра 57 заним ает промежуточное положение. Поршень 53 гидроцилиндра 52 воздействует через ползушку 54 на ролик 55 10 поворотного стола. Стол зафиксирован в вертикальном положении. Поршень гидроцилиндра 22 находится в крайнем верхнем положении, поршень 14 гидроцилиндра 13 — в крайнем левом положении. При этом пружина !2 через рычаг 8 воздействует на клип 11, который прижимает кривошипный палец 7 к поверхности Л Т-образного паза головки приводного вала 1 (фиг. 2) . Шпиндель инструмента 30 в исходном положении занимает крайнее верхнее положение, салазки стола 45 с обрабатываемой деталью 63 отведены от инструмента. Станок работает следующим образом. При включении станка с пульта управления электрически выдается ком аида на перемещение салазок стола 45 с деталью 63 в радиальном направлении по отношению ременную передачу 4 приводит во вращение приводной вал 1, вращательное движение которого посредством кривошипного пальца 7, корпуса шатуна 39, стержня шатуна 38 преобразуется в возвратно-поступательное движение шпинделя инструмента 30. Вращение вала 1 посредством кулачка 18, ро35 ликов 19, обоймы 20, толкателя 21 штока 23 преобразуется в колебательное движение рычагов 26, 25, которое по заданной программе на кулачке 18, заставляет колебаться корпус суппорта 29. Возвратно-поступательное перемещение шпинделя инструмента 30 и качательное движение корпуса суппорта 29 задают долбяку 32 показанную на фиг. 1 траекторию движения: вертикальное перемещение вниз (процесс резания), отвод в радиальном от детали направлении, перемещение под углом вверх, подвод в радиальном направлении. При перемещении с;> l33ol стола 45 на величину «<резания (у I ройсзво перемещения сал; ин. н, черте", ие показано) включаются ..!=IIIe обката. В 33висимости от зад,!. II и программы производится нарезагп<е <у >ь< и иенца Е детали 63 в один или песк<>.,:.<> <>роходов. После окончания цикла обр. >TIII иенца F. выдается ко40 50 55 к шпинделю инструмента 30. Включается дви- 30 гатель главного привода 3 и через клином 3 н д 3 H 3 о т в од с 3 1 3 3 o K c T o 1 d c о 6(<>3 б 3 т ы в а емой деталью на небольшое расстояние, выключается двигатель главного привода. При этом поршень 53 гидроцилиндра 52 перемещается влево, расфиксирует поворотный стол 47, поршень 58 гидроцп,,!>а 57 перемещается, например, в крайнее 1>радое положение и перемешает ползушку 59 таким образом, что под роликом 60 оказывается очередной горизонтальный участок. Выдается команда на перемещение поршня 53 вправо, который ползушкой 54 воздействует на ролик 55 и поворачивает корпус стола 47 вокруг оси 46, наклоняя тем самым шпиндель изделия 48. Ролик 60 при этом прижимается к горизонтальному участку ползушки 59, корпус cl <>c!3 47 фиксир>ется в наклон ном состоя ни и. Одновременно с этим выдается команда на перемещение плунжера-рейки 42 в крайнее правое положение, которая перемещаясь, поворачивает шестерню 41, а та своим эксцентриком через камень 40 перемешает стержень шатуна 38 и шпиндель инструмента 30 в нижнее положение, происходит изменение зоны долбления. Параллельно выдается команда на перемещение поршня 14 цилиндра 13 в правое положение. Перемешаясь, поршень 14 своим Г-образным выступом нажимает на ролик 10 рычага 8, сжимает пружину 12 и выводит клин 11. Торцовое зубчатое колесо поршня 14 входит в зацепление с зубчатым венцом 6 винта 5. На малы оборотах включается электродвигатель 3, который начинает вращать npuII<>дпой вал 1. При этом шестерня, обкатываясь по торцовому зубчатому колесу поршня 1(, приводит во вращение винт 5, который перемещает кривошипный палец 7. Величина перемещения пальца 7 контролируется по углу проворота приводного вала угловым фотоэлектрическим преобразователем 16. При достижении требуемой величины выдается команда на отключение электродвигателя 3, поршень 14 перемещается влево в исходное положение, пружина !2, проворачивая рычаг 8, клином 11 стопорит кривошипный палец 7. Таким образом производится изменение длины хода инструмента. Одновременно с проведением описанных операций выдается команда н3 перемещение поршня цилиндра 22 в крайнее нижнее положение. Перемещаясь вниз, шток 23 переводит ось в точку К. Этим самым производится изменение момента отвода суппорта по отношению к положению приводного вала. При включении главного привода долбяк 31 будет перемегцаться по показанной (фиг. ) траектории: движение под углом (в отведенном положении) вниз, подвод в ради! 5 8(192 (.(н I «««(<н (! (.л<п л I (лр(л f((3(р((K 1 «1««.ор Ч (он«н ! <л,«()3< 1, ! I IIIIII I I I Г(«, и <р«< н«нно< и (о«ит(t;«<(l и I(«р(<«нинм и о глр« тон<< ори 1 К (1Т (.(.(.Р I 1:I1)3.-) (,((l« „, ж:!б, ()н«н к;Iн и;16, .! 4 г) 1(рои «и л ««но-и <1 1<(.«(лн<««i«)«I< <т «!(и<(нт», < У и< ори<, (л (игнрин l, I Ill альноч h детали направлении, вертикальное ll(!)(ме(пение (<в(р» процесс резания), отно (в ради()л(ном направлении от детали. T(Ih«» ог)разом, (ц)«ле переворота стола tlat);1!)if.()kt il ол обработки детали, изменения зоны долбления, длины хода инструмента и чом«нта его отвода выдается команда на подвод са lа)ок стола 45 с деталью 63 к ин«трученту, вклк)чение двигателей цепи ,«.<)ения. Производится обработка венца Д ,l().I())fh() t 8! «использованием рабочего хопа снизу ввер». Лна.1огичным образом производится перевод станка и для обработки венца Ж. Обр;)ботка «l() ()3,(«f производиться долбяком 32 «и«(пользованием рабочего хода сверху вниз. (т<лl бу.(«т п<)вернут в заданное (Ioлож«ни«и (<ответ«тf(пи с программой. 3чб()долбежныи станок, на приводном ва,1 h() T() !)() I «ч () и т и р() в;1 и ы к ул а чо к м е.(а и и зч;1 от ()о, (() «у ll II () !) T, l, в кл юч а к) щего г() 1h 3тель, шарнирно связанный с двумя рычагами, кривошип кривошипно-кулисного механизма, предназначенного для сообщения штосселю возвратно-поступательного движения, и устройство регулирования длины хода последнего, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство регулирования длины хода штосселя выполнено в виде кольцевого гидравлического цилиндра с зубчатым венцом на торце поршня и корпусом, размещенным концентрично приводному валу, смонтированного в приводном валу винта с зубчатым венцом, предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом поршня, и Г-образным уступом, и расположенного на приводном валу рычага первого рода, одно плечо которого подпружинено, а другое установлено с возможностью взаимодействия с кривошипом через дополнительно размещенный на нем клин, при этом станок снабжен введенным в механизм отвода суппорта гидроцилиндром, корпус которого связан с толкателем, а поршень — с рычагами.
