Транспортный ротор

 

Изобретение относится к роторным линиям и может быть использовано в любой отрасли промышленности. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление. Транспортный ротор содержит приводной вал 1 с зубчатым колесом 2, копир 23 и дополнительный вал 4 с приводом. На зубчатом колесе 2 размещен упор с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром. На дополнительном валу 4 закреплены управляющий элемент (Э) 5 и кронштейн (К) 6. Внутри К 6 размещен ползун (П) 11 с захватом 14. При этом Э 5 установлен с возможностью взаимодействия с упором. При непрерывном вращении зубчатого колеса 2 ролик упора наезжает на копир 23 и упор поворачивается вокруг оси на 90°. В этом положении упор взаимодействует с Э 5 и поворачивает его. При этом К 6 перемещается для приема заготовки, а П 11 поворачивает захват 14 на 90°. Происходит передача заготовки в захват 14. По окончании передачи ролик упора срывается с копира 23 и выходит из зацепления с Э 5. При этом Э 5 и К 6 останавливаются. Привод дополнительного вала 4 поворачивает К 6 в сторону разгрузки. При этом П 11 возвращается в исходное положение, захват 14 с заготовкой поворачивается на 90° и заготовка разгружается. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

МИ83! М итын 1:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4488354/27-03 (22) 26.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (72) В. Б. Штенников и И. Н. Бабин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 770744, кл. В 65 G 29/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1371847, кл. В 23 Я 7/02, 1986. (54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к роторным линиям и м.б. использовано в любой отрасли промышленности. Цель — расширение эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление. Транспортный ротор содержит приводной вал 1 с зубчатым колесом 2, копир 23 и дополнительный вал 4 с приводом. На зубчатом колесе 2 размещен упор с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром. На до„„SU„„. 1564076 д 1 (51)5 В 65 G 29/00, В 23 0 7/02 полнительном валу 4 закреплены управляющий элемент (Э) 5 и кронштейн (К) 6. Внутри К 6 размещен ползун (П) 1 с захватом

14. При этом Э 5 установлен с возможностью взаимодействия с упором. При непрерывном вращении зубчатого колеса 2 ролик упора наезжает на копир 23 и упор поворачивается вокруг оси на 90 . В этом положении упор взаимодействует с Э 5 и поворачивает его. При этом К 6 перемешается для приема заготовки, а П 11 поворачивает захват

14 на 90 . Происходит передача заготовки в захват 14. По окончании передачи ролик упора срывается с копира 23 и выходит из зацепления с Э 5. При этом Э 5 и К 6 останавливаются. Привод дополнительного вала

4 поворачивает К 6 в сторону разгрузки.

При этом П 11 возвращается в исходное положение, захват 14 с заготовкой поворачивается на 90 и заготовка разгружается.

7 ил.

1564076

Изобретение относится к роторным линиям и может быть использовано в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения — - расширение эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление.

На фиг. 1 изображен транспортный ротор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг: 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 1 (при передаче заготовки в накопитель); на фиг. 6 — разрез Д- — Д на фиг. 5; на фиг. 7 — циклограмма работы транспортного ротора.

Транспортный ротор состоит из вала 1 с закрепленными на нем зубчатым колесом 2 и кулачком 3, коаксиально ему расположенного дополнительного вала 4 с жестко закрепленными на нем управляющим элементом 5 и кронштейном 6. Внутри кронштейна

6 расположено зубчатое колесо 7, связанное с зубчатой рейкой 8, на которой имеется ролик 9. Ролик 9 входит в паз кулачка

10. Внутри зубчатого колеса 7 расположен ползун 11, подпружиненный пружиной 12, На ползуне 11 с помощью оси 13 закреплен захват 14 заготовки !5. Относительно оси

13 жестко закреплены ролики 16, взаимодействующие с пазом копира 17. В управляющий элемент 5 входит ползун 18 и пружина !

9. На зубчатом колесе 2 шарнирно закреплен упор 20 с роликом 21. (На фиг. 3 показаны два упора. Число упоров равно числу позиций рабочего ротора).

Кроме того, на станине машины 22 установлены копир 23, привод 24 дополнительного вала 4 (например, гидроцилиндр), цилиндр переталкивания заготовок 25 и накопитель 26.

Транспортный ротор работает следующим образом.

Инструментальный блок, находясь на конвейерной цепи машины, двигается по траектории «Д» (фиг. 2}. На дуге сопряжения с рабочим ротором захват рабочего ротора извлекает заготовку 5 из инструментального блока и переносит ее по направлению к транспортному ротору. Вращение рабочего ротора синхронно через зубчатое колесо 2 передается валу 1 транспортного ротора. При непрерывном вращении рабочего ротора и, следовательно, зубчатого колеса 2 ролик 21 упора 20 в определенный момент наезжает на неподвижный копир 23 и поворачивает упор 20 вокруг оси на 90 . Г1овернутый на 90 упор 20 входит в контакт с ползуном 18 управляющего элемента 5. Пружина 19, сжимаясь, гасит динамические нагрузки и приводит во вращение управляющий элемент 5. 3а счет того, что управляющий элемент 5 жестко закреплен на валу 4, вращение передается кронштейну 6. Начинается перемещение крон5

35 штейна 6 от накопителя 26. Причем момент контакта упора 20 с управляющим элементом 5, т.е. момент начала движения кронштейна 6, подбирается за счет формы и места установки копира 23 такимобразом, чтобы обеспечить встречу оси захвата рабочего ротора, двигающегося по траектории «Е», с осью 13 захвата 14, двигающегося по траектории «Ж», в точке «И».

Кронштейн 6 вращается по направлению к рабочему ротору, при этом ролик 9 зубчатой рейки 8 двигается по пазу кулачка 10 и тянет рейку 8, которая поворачивает зубчатое колесо 7 и ползун 11 с захватом 14. Происходит переориентация захвата на 90 . К точке «И» захват 14 приходит в горизонтальном положении (фиг. 2). Причем в точке «И» ось захвата рабочего ротора совпадает с осью 13, а относительно этих осей завязано положение заготовки 15 в захвате рабочего ротора и захвата кронштейна 6. Таким образом заготовка 15 сориентирована относительно захвата 14. Начиная с точки «И», ролики 16 оси 13 входят в паз копира 17 и с этого момента ось 13 начинает двигаться по траектории «Е», обеспечивая ориентацию захвата 14 относительно заготоки !5 на угле и (фиг. 2), необходимом для передачи заготовки из рабочего ротора в захват !4 кронштейна 6. К моменту окончания передачи ролик 21 упора 20 приближается к краю копира 23, срывается с него и, поворачиваясь вокруг оси, выходит из зацепления с управляющим элементом 5.

Происходит остановка управляющего элемента 5 и кронштейна 6. Одновременно кулачок 3, связанный с упором 20 через вал

1, подает команду на гидрораспределитель (не показан), который направляет масло в привод 24 (гидроцилиндр) дополнительного вала 4. Шток гидроцилиндра привода 24, связанный с валом 4, начинает поворачивать кронштейн 6 в обратную сторону по направлению к накопителю 26. Во время поворота ролики 16 выходят из паза копира

17, пружина 12 возвращает ползун 11 в исходное положение, а рейка 8 и зубчатое колесо 7 поворачивают захват 14 с заготовкой 15 на 90. К накопителю они подходят в вертикальном положении и останавливаются (фиг. 5, 6). В этот момент кулачок 3, продолжая вращаться с валом 1, подает команду на гидрораспределитель и масло поступает в бесштоковую полость цилиндра переталкивания заготовок 25. Происходит переталкивание заготовки 15 из неподвижного захвата 14 в накопитель 26. К этому моменту второй упор 20 наезжает на копир 23 и цикл работы повторяется.

Циклограмма совместной работы транспортного ротора с двухпозиционным рабочим ротором представлена на фиг. 7. На фиг. 7 обозначено: 1 — изменение угла поворота рабочего ротора по времени; 2 — из564076

Формула изобретения

5 менение угла поворота транспортного ротора по времени.

За нулевое угловое положение транспортного ротора принято положение кронштейна у накопителя.

Транспортный ротор, включающий приводной вал с зубчатым колесом, копир, размещенный на станине, и дополнительный вал с приводом, установленный коаксиально е приводному валу, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление, он снабжен упором, размещенным на зубча5 том колесе, роликом, установленным на конце упора с возможностью взаимодействия с копиром, и закрепленными HB дополнительном валу управляющим элементом и кронштейном с размещенным внутри послед10 него ползуном с захватом, причем управляющий элемент установлен с возможностью взаимодействия с упором.

1564076

Фиг. 7

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Редактор М. Бандура

Заказ 133

Составитель E. Носков

Техред И. Верес Корректор М. Кучерявая

Тираж 648 Подписное