Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями. Цель изобретения - повышение надежности работы. Загрузочный ротор содержит вал, смонтированные на нем бункер, механизмы подачи деталей, выполненные в виде вертикально замкнутых элеваторов 5, механизмы 8 поштучной выдачи деталей, установленные с возможностью взаимодействия с кулачком, механизмы 11 вторичной ориентации и приемники деталей. При вращении вала элеваторы 5 захватами перемещают детали к окну выдачи 6 и при совпадении гнезда 16 шибера 14 механизма 8 поштучной выдачи деталей опускаются в гнездо 16. При последующем перемещении шибера 14 деталь 4 скользит по поверхности выступа 22 и опускается в нижнюю часть гнезда 16, опираясь на верхнюю плоскость корпуса 20 механизма 11. После этого шибер 14 не может переместиться к окну выдачи 6 из-за упора детали 4 в боковую стенку выступа 22. Если загрузка детали в гнездо 16 не произошла, то шибер 14 перемещается повторно к окну выдачи 6 и обратно до момента загрузки детали в гнездо 16. В конце цикла шибер 14 перемещается до совпадения его гнезда 16 с ориентирующим отверстием 21, и деталь 4 поступает в направляющий канал, а затем в приемник деталей. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4424200/25-08 (22) 16.05.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (72) И. Т. Юдин, В. М. Мамонтов, Е. К. Ерошкин и М. Т. Амелина (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1255375, кл. В 23 Я 7/02, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНЪ|Й РОТОР (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями. Цель изобретения — повышение надежности работы. Загрузочный ротор содержит вал, смонтированные на нем бункер, механизмы подачи деталей, выполненные в виде вертикаль; но замкнутых элеваторов 5, механизмы 8 поштучной выдачи деталей, установленные с возможностью взаимодействия с кулачком, „„SU„„1553315 А1 (51)5 В 23 Я 7/02

2 механизмы 11 вторичной ориентации и приемники деталей. При вращении вала элеваторы 5 захватами перемещают детали к окну выдачи 6 и при совпадении гнезда 16 шибера 14 механизма 8 поштучной выдачи деталей опускаются в гнездо 16. При последующем перемещении шибера 14 деталь 4 скользит по поверхности выступа 22 и опускается в нижнюю часть гнезда 16, опираясь на верхнюю плоскость корпуса 20 механизма 11. После этого шибер 14 не может переместиться к окну выдачи 6 из-за упора детали 4 в боковую стенку выступа 22.

Если загрузка детали в гнездо 16 не произошла, то шибер 14 перемещается повторно к окну выдачи 6 и обратно до момента загрузки детали в гнездо 16. В конце цикла шибер 14 перемещается до совпадения его гнезда 16 с ориентирующим отверстием 21, и деталь 4 поступает в направляющий канал, а затем в приемник деталей. 7 ил.

1553315

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин изделиями конической формы.

Цель изобретения — повышение надежности работы ротора путем повышения стабильности заполнения примников транспортного конвейера за счет обеспечения возможности неоднократного перемещения шибера в зоне выдачи деталеи из механизма подачи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый загрузочный ротор, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1 (момент приема детали в гнездо шибера); на фиг. 3— то же (при переходе детали в нижнюю часть гнезда); на фиг. 4 — то же (при отказе от питания); на фиг. 5 — то же (момент выдачи детали в направляющий канал); на фиг. 6 — вид А на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез

Б — Б на фиг. 6.

Загрузочный ротор содержит основание 1, установленный на нем с возможностью вращения вал 2 со смонтированными на нем бункером 3 с изделиями 4, механизмами подачи деталей, выполненными в виде вертикально замкнутых элеваторов 5 с окнами 6 выдачи и приводом 7 перемещения, механизмами 8 поштучной выдачи, установленными с возможностью взаимодействия с закрепленным на основании 1 кулачком 9 через толкатель 10, и механизмами !1 вторичной ориентации, а так же приемники 12 деталей, закрепленные в транспортной цепи 13. Кулачок 9 имеет профиль, дающий возможность за один цикл не менее трех попыток запитки механизма 8 поштучной выдачи. Механизм 8 поштучной выдачи состоит из шибера 14, упоров 15, гнезда 16, выемки 17 и ступенчатого ползуна 18, подпружиненного относительно корпуса механизма вторичной ориентации и шибера и установленного с возможностью перемещения относительно шибера и взаимодействия с ним через упругий элемент 19. Ползун 18 связан с толкателем 10. Механизм 11 вторичной ориентации состоит из корпуса 20, ориентирующего отверстия 21, смещенного относительно окна

6 выдачи, выступа 22, выполненных в нем направляющих пазов 23 для упоров 15 шибера 14 и направляющего канала 24. Высота выступа 22 не меньше половины диаметра детали, что необходимо для надежной фиксации детали при ее нахождении в нижней части гнезда.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

В процессе вращения приводного вала 2 получает вращение дно бункера 3 совместно с механизмами подачи деталей, которые обкатываются своими зубчатыми колесами по приводу 7 перемещения. Совместно с валом 2 и механизмами подачи деталей вращаются механизмы 8 поштучной выдачи с толкате4 лями 10 и механизмы ll вторичной ориентации.

Толкатели 10, обкатываясь по кулачку 9, получают радиальное возвратно-поступательное перемещение и передают его через ползуны 18 шиберам 14 механизмов 8 поштучной выдачи. За один ход шибера 14 механизма поштучной выдачи происходит перемещение захватов элеваторов 5 мехаш:3мов подачи деталей не менее, чем.на два. иа1О га. Из бункера 3 изделия 4 попадают в захваты элеваторов 5 по мере их перемещения, предварительно ориентируясь в горизонтальной плоскости. При совпадении захвата с окном выдачи 6 элеватора 5 и гнездом 16 механизма 8 (фиг. 2) изделие попадает в гнездо 16 и опирается на выступ

22 механизма 11. При этом в механизме 8 поштучной выдачи шибер 14 (фиг.,2) находится в наиболее удаленном положении от вала ротора. При последующем перемеще20 нии шибера 14 к центру ротора (фиг. 3) под воздействием ползуна 18 кулачка 9 и толкателя 10 смещается гнездо 16 с изделием вправо и изделие 4 опускается на торец корпуса 20 механизма 11 вторичной ориентации.

По мере поворота ротора и движения толкателя 10 (фиг. 4) шибер 14 стремится вернуться к окну 6 выдачи, но изделие, находясь в нижней части гнезда 16 и упираясь в боковую стенку выступ"22,,препят3О ствует совмещению окна 6 выдачи и гнезда 16 шибера, т. е. шибер 14 остается неподвижным, а ползун !8 продолжает свое движение под воздействием кулачка за счет сжатия пружины 19. В этот момент окно 6 выдачи рабочего органа перекрыто верхней плоскостью шибера 14, а изделие 4, подошедшее к окну 6 выдачи, следует дальше по ходу захвата по мере поворота механизма подачи изделий. В том случае, если на предыдущем этапе гнездо 16 оказалось не

4р загруженным деталью, то шибер 14 перемещается ползуном 18 в крайнее левое положение до совмещения своего гнезда 16 с окном 6 выдачи, при этом изделие попадает в гнездо 16. По мере дальнейшего поворота ротора (фиг. 5 — 7) под воздей4Ь ствием упругих элементов ползуна 18 и толкателя 10 шибер 14 сдвигается в сторону вала ротора до совмещения гнезда 16 с ориентирующим отверстием 21. При этом изделие, находящееся в гнезде 16, проходит через ориентирующее отверстие 21 и, принимая строго определенное вертикальное положение — носиком вниз, попадает в направляющий канал 24 корпуса и через него проходит в приемник 12 транспортного конвейера. С последующим поворотом ротора шибер 14 (фиг. 2) сдвигается в крайнее левое положение до совпадения пустого гнезда 16 с окном 6 выдачи элеватора 5.

Гнездо 6 шибера 14 загружается новым изделием, далее цикл повторяется.

155331

<формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий установленный на основании с возможностью вращения вал, смонтированные на нем бункер, механизмы подачи деталей, размещенные по периферии бункера и выполненные в виде вертикально замкнутых элеваторов с окнами выдачи, механизмы поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде шибера с гнездом и кулачка, механизмы 10 вторичной ориентации с ориентирующими отверстиями, смещенными относительно окон выдачи механизмов подачи, направляющими пазами для ползунов механизмов поштучной выдачи и направляющими каналами, и приемники деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, на

6 корпусе механизма вторичной ориентации со смещением относительно ориентирующего отверстия в направлении от центральной оси ротора выполнен выступ, установленный с возможностью перекрытия гнезда шибера в крайнем положении, а в шибере выполнена примыкающая к гнезду выемка для размещения выступа и установлены дополнительно введенные упоры, примыкающие к гнезду и размещенные в направляющих пазах, выполненных в выступе, при этом шибер связан с кулачком посредством дополнительно введенного в устройство ступенчатого ползуна, подпружиненного относительно корпуса механизма вторичной ориентации шибера и установленного с возможностью перемещения относительно шибера и взаимодействия с ним.

1553315

1553315

1553315

Составитель Г. Тулубенская

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор T. Палии

Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101