Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки деталей при компановке металлорежущего или сборочного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет выполнения одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах посредством одного элемента - упора-толкателя. Детали из вибробункера посредством механизма поштучной выдачи подаются в цангу 14 поворотного барабана 6, которая раскрыта посредством клиновой передачи, включающей клин 18 и шайбу 19 со скосом. Деталь устанавливается на упор-толкатель 21, а оппозитно расположенная обработанная деталь в цанге 14 последним выбрасывается. Затем поворотно-делительный механизм 22 производит поворот на 90°, в процессе поворота деталь зажимается посредством клиновой передачи при взаимодействии клина 18 с торцовыми кулачками 12 и 13. При этом деталь устанавливается на рабочую позицию, производится обработка. Затем при следующем повороте цикл повторяется. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 О 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4269006/25-08 (22) 26.06.87 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Головное специальное конструкторскотехнологическое бюро краностроения «Производственного объединения «Автокран» (72) 1О. И. Кувшинов, Н. И. Кудин и Л. Е. Воробьев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Заявка ФРГ № 2623160, кл. В 23 g 39/04, 1977 (54) ЗАГРУЗОЧНО- РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОА СТВО (57) Изобретение относится к ма ши ностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки деталей при компоновке металлорежущего или сборочного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможносÄÄSUÄÄ 1563893 А 1

2 тей устройства за счет выполнения одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах посредством одного элемента — упора-толкателя. Детали из вибробункера посредством механизма поштучной выдачи подаются в цангу 14 поворотного барабана 6, которая раскрыта посредством клиновой передачи, включающей клин 18 и шайбу 19 со скосом. Деталь устанавливается на упор-толкатель 21, а оппозитно расположенная обработанная деталь в цанге 14 последним выбрасывается. Затем поворотно-делительный механизм

22 производит поворот на 90, в процессе поворота деталь зажимается посредством клиновой передачи при взаимодействии клина !8 с торцовыми кулачками 12 и 13. При этом деталь устанавливается на рабочую позицию, производится обработка. Затем при следующем повороте цикл повторяется. 8 ил.

1563893

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки деталей при компоновке металлорежущего или сборочного оборудования.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем выполнения одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах барабана при помощи одного элементаа — упора-толкателя.

На фиг. схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез B — В на фиг. 3; на фиг. 6 — конец вала — цапфы (вид с торца); на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 7.

Устройстзо содержит станину 1 и размещенные на ней самодействующую головку 2 пинольного типа с плоскокулачковым механизмом подачи, двухшпиндельную насадку 3, две оправки 4 с размещенным режущим инструментом на торце, поддерживающую стойку 5, поворотный барабан 6 с двумя рядами 7 гнезд, установленный с возможностью шагового поворота относительно его горизонтальной оси вращения, при этом в каждом гнезде 7 барабана 6 установлен зажимной блок. Поворотный барабан 6 установлен на стойках 8 и 9 при помощи валов-цапф 10 и 11, которые центрируются по внутреннему отверстию последнего. На стойках 8 и 9 соосно валам-цапфам 10 и 1 закреплены соответственно торцовые кулачки 12 и 13. Зажимной блок, установленный в каждом гнезде 7 поворотного барабана 6, выполнен в виде цангового патрона, включающего в себя цангу 14, втулку 15, пружину 16 и стопорное кольцо 17.

Каждый цанговый патрон снабжен механизмом раскрытия последнего, выполненным в виде клиновой передачи, один из клиньев

18 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы

19 со скосом, прямой торец которой установлен с возможностью взаимодействия с торцом цанги 14. При этом клинья 18 установлены под цанговыми патронами параллельно оси вращения поворотного барабана 6 и имеют на концах подшипники 20, при помощи которых осуществляется взаимодействие клиньев 18 с торцовыми кулачками 12 и 13.

В каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов соосно последним с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены опоры-толкатели 21.

Последние проходят через отверстия клиньев 18, соответствующие валы-цапфы 0 и ll, а также через отверстие шайбы 19 со скосом и установлены с возможностьк> перемещения на величину, равную длине вы5

45 точки, выполненной на каждом упоре-толкателе. При этом конец каждого вала цапфы 10 или 11 представляет собой квадрат, в котором прорезаны два взаимно перпендикулярных паза, образующие четыре выступа Е (см. фиг. 6). В пазах установлены два упора-толкателя 21, имеющие выточки, ограниченные на одном из упоров-толкателей 21 поверхностями Ж, 3, И, а на другом— поверхностями К, Л, М. Поверхности 3 и K проходят вдоль продольных осей упоров-толкателей 21. На конце вала-цапфы 10 установлен поворотно-делительный механизм 22 с фиксатором квадратной формы. Для подачи деталей 23, в частности гаек, в цанговые патроны устройство содержит вибробункер с чашей 24, имеющей два спиральных подающих лотка 25, и виброприводом 26, установленным на кронштейне 27, отводящие лотки 28 и механизм поштучной выдачи деталей.

Механизм поштучной выдачи обрабатываемых деталей содержит плиту 29 с установленным на ней кронштейном 30 П-образной формы. На верхней и боковой поверхностях кронштйна 30 установлены привод

31 и планка 32. На штоке привода 31 размещен держатель 33 с закрепленными на нем двумя выталкивателями 34 и клиньями 35.

В пазах планки 32 на осях установлены рычаги 36. На каждом из рычагов 36 в средней части установлен вращающийся ролик 37, имеющий возможность контакта с клином 35 при его перемещении, а в нижней части закреплена ползушка 38. Рычаг 36 с установленными на нем роликом 37 и ползушкой 38 подпружинен пружиной 39. В нижней части ползушки 38 установлена ось 40, которая входит в паз проушины 41, закрепленной на шторке 42. Последняя размещена в направляющих 43. Выталкиватели 34 в своей нижней части центрируются во втулках 44, установленных в опоре 45. Крайнее нижнее положение выталкивателей 34 контролируется бесконтактным конечным выключателем (не показан). Силовая головка

2 с закрепленной на ее торце двухшпиндельной насадкой 3 и установленными в шпинделях оправками 4 совершает возвратно-поступательное движение по циклу: быстрый подвод (БП) — рабочая подача (РП)— быстрый отвод (БО) с вращением оправок

4 и режущего инструмента.

Устройство раоотает слсдующим образом.

Обрабатываемые детали 23, например гайки, загружаются в чашу 24. При включении вибропривода 26 под деиствием вибрационных сил детали 23 по внутренним спиральным подающим лоткам 25 подаются в ориентированном положении двумя потоками, поднимаются и попадают на отводящие лотки 28 и далее в выточку на плите 29.

Поворотно-делительный механизм 22 совершает поворот на угол 90 . По окончании по1563893

Б ворота и фиксации поворотно-делительного устройства 22 включается привод 31 механизма поштучной выдачи обрабатываемых деталей. При этом держатель 33, за крепленный на штоке привода 31 с установленными на нем выталкивателями 34 и клиньями 35, опускается. Клин 35 своим скосом опирается на ролик 37 и поворачивает рычаг 36 с установленной на нем ползушкой 38; При этом шторка 42 с закрепленной на ней проушиной 4! перемещается 1О влево и освобождает отверстие в плите 29 для подачи детали 23 в цангу 14 зажимного блока. Одновременно выталкиватели 34 опускаются и проталкивают деталь 23 в цангу

14 на упор-толкатель 21. В этой позиции барабана 6 шайба 19 со скосом своим торцом опирается на нижний торец цанги 14 и раскрывает отверстие для прохода детали 23.

От бесконтактного конечного выключателя (не показан) -шток привода 31 поднимается, при этом шторка 42, подпружинен- 20 ная пружиной 39, перемещается вправо, закрывая проход последующей детали 23. 3атем включается силовая головка 2 (БП—

РП вЂ” БΠ— холостой ход, ввиду отсутствия заготовки в рабочей позиции). По окончании холостого хода от БВК (не показано) включается привод (не показан) поворота поворотно-делительного устройства 22, одновременно с ним поворачивается и барабан 6.

При этом клинья 18, установленные в нем, от кулачков !2 и 13 перемещаются влево (рабочая позиция I) вправо (загрузочная и разгрузочная позиции II u III), зажимая (в рабочей позиции) или разжимая (загрузочная и разгрузочная позиции) обрабатываемую деталь 23. По окончании поворота барабана 6 обрабатываемая деталь 23 из з загрузочной позиции переносится в рабочую

6 позицию. После обработки детали 23 в загрузочную позицию подается новая деталь. После окончания загрузки барабан 6 снова поворачивается и деталь из позиции загрузки II попадает в рабочую позицию I, а обработанная деталь из рабочей позиции I — в разгрузочную позицию I II.

При загрузке в загрузочную позицию новой детали выталкиватель 34 подает деталь 23 в цангу 14 на упор-толкатель 21. При этом последний перемещается вниз и другим концом выталкивает обработанную деталь

23 из цанги 14. Далее цикл обработки повторяется.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с гнездами, установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси вращения, при этом в каждом гнезде барабана установлен зажимной.блок, выполненный в виде цангового патрона, механизм раскрытия цангового патрона, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено упором-толкателем, установленным в каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последних, а механизм раскрытия цангового патрона выполнен в виде клиновой передачи, один из клиньев которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы со скосом, прямой торец которой установлен с возможностью взаимодействия с торцом цанги.

1563893

1563893

1563893

Г-/

Составитель В. Комаров

Р еда кто р С. Л и с и на Техред И. Верес Корректор В. Кабаний

Заказ 1124 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ргушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!