Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологического оборудования штучными цилиндрическими деталями. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит бункер 1, воронкообразный захватный орган 2, установленный на торцовом кулачке 4 с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной плоскости, и приемную трубку 3. Кулачок 4 жестко соединен с приемной трубкой 3 и установлен с возможностью вращения вокруг ее оси. Захватный орган 2 размещен под углом к оси приемной трубки 3. Наружная поверхность захватного органа 2 и нижняя часть внутренней поверхности бункера 1 выполнены сферическими и сопряжены между собой. При вращении торцового кулачка 4 захватный орган 2 совершает угловые пространственные колебания по синусоидальному закону относительно горизонтальной плоскости, подвергая ворошению детали, находящиеся в бункере 1 в зоне его колебаний и перемещению деталей, находящихся в его воронке, в вертикальное положение и последующему перемещению их в приемную трубку 3. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ " ЫЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4394778/25-08 (22) 22.03.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (72) И.П. Мельников и Н.П. Соломин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 764935, кл. В 23 Я 7/02, 1978. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологического оборудования штучными цилиндрическими деталями. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Устройство содержит бункер 1, воронкообразный захватный орган

2, установленный на торцовом кулачке 4 с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной

Л0» 1555108 А1

2 плоскости, и приемную трубку 3. Кулачок

4 жестко соединен с приемной трубкой 3 и установлен с возможностью вращения вокруг ее оси. Захватный орган 2 размешен под углом к оси приемной трубки 3. Наружная поверхность захватного органа 2 и нижняя часть внутренней поверхности бункера

1 выполнены сферическими и сопряжены между собой. При вращении торцового кулачка 4 захватный орган 2 совершает угловые пространственные колебания по синусоидальному закону относительно горизонтальной плоскости, подвергая ворошению детали, находящиеся в бункере 1 в зоне его колебаний, и перемешению деталей, находящихся в его воронке, в вертикальное положение и последующему перемещению их в приемную трубку 3. 3 ил.

1555108

55

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологического оборудования штучными цилиндрическими деталями.

Цель изобретения — повышение надежности в работе за счет обеспечения гарантированного приведения захватного органа в колебательное движение по определенному закону.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, при противоположном положении захватного органа.

Автоматическое загрузочное устройство содержит бункер 1, воронкообразный захватный орган 2, установленный с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной плоскости, сообщающуюся с захватным органом 2 приемную трубку 3 и подвижную относительно захватного органа 2 промежуточную опору, выполненную в виде торцового кулачка 4, жестко связанного с приемной трубкой 3, установленной с возможностью вращения относительно вертикальной оси.

Воронкообразный захватный орган 2 установлен под углом к оси приемной трубки и связан с приводом (не показан) через торцовыйы и кул ачок 4. На ружна я поверхность захватного органа 2 и нижняя часть внутренней поверхности бункера 1 выполнены с возможностью сопряжения по сфере, а верхний торец приемной трубки 3 выполнен со скосом, перпендикулярным оси захватного органа 2. Для исключения возможности вращения захватного органа 2 при вращении торцового кулачка 4 относительно оси приемной трубки 3 к захватному органу неподвижно прикреплен штифт 5, размещенный в пазу 6 неподвижного основания бункера 1 с возможностью угловых пространственных колебаний при колебаниях захватного органа 2. Предпочтител ьно, чтобы воронкообразная поверхность захватного органа 2 была сопряжена по прямой линии с внутренней цилиндрической поверхностью приемной трубки 3, а заходная часть приемной трубки 3 была выполнена в виде конуса.

Захватный орган 2 контактирует с торцовым кулачком 4 через радиально-упорный подшипник 7 качения, нижнее кольцо 8 которого неподвижно закреплено на верхнем торце кулачка 4, а верхнее кольцо 9 — на нижнем торце захватного органа 2. Кулачок 4 кинематически связан с приводом вращения (не показан) посредством жестко закрепленной на нем шестерни 0.

Устройство работает следующим образом.

Детали засыпаются навалом в бункер 1.

От привода через шестерню 10 приводятся во вращение относительно оси приемной

45 трубки 3 торцовый кулачок 4 и жестко связанные с ним приемная трубка 3 и нижнее кольцо 8 радиально-упорного подшипника 7.

При этом нижнее кольцо 8 подшипника вращается относительно его верхнего кольца

9, которое, не имея возможности вращаться вместе с кольцом 8 вследствие размещения штифта 5 в пазу 6, в каждый момент времени принимает положение, соответствующее наклонному положению кольца 8. Таким образом, при вращении нижнего кольца 8 подшипника относительно оси приемной трубки

3 его верхнее кольцо 9 и жестко связанный с ним воронкообразный захватный орган 2 совершают относительно горизонтальной плоскости угловые пространственные колебания по синусоидальному закону, при которых ось воронкообразной поверхности захватного органа описывает конус относительно оси приемной трубки 3. При этом воронкообразная поверхность захватного органа 2 все время сопряжена по прямой линии с внутренней цилиндрической поверхностью приемной трубки 3, а верхний торец приемной трубки 3 все время расположен перпендикулярно оси захватного органа 2. В процессе колебательного движения захватного органа 2 жестко прикрепленный к нему штифт 5 совершает относительно вертикальной плоскости угловые пространственные колебания в пазу 6, исключая возможность вращения захватного органа 2 при вращении цилиндрического кулачка 4 относительно оси приемной трубки 3. При этом наружная поверхность захватного органа 2 и внутренняя поверхность бункера 1 взаимодействуют как шаровая пара.

Под действием угловых пространственных колебаний захватного органа 2 детали, находящиеся в бункере 1 в зоне движения захватного органа, подвергаются ворошению его наружной поверхностью и перемещаются в воронку захватного органа 2. При этом деталь 11, находящаяся в наиболее благоприятном для захвата положении, т.е. деталь, лежащая на поверхности воронки вдоль образующей и упирающаяся своим нижним концом в конусную поверхность заходной части приемной трубки 3 (фиг. 2), переводится в вертикальное положение, когда захватный орган 2 занимает противоположное положение при повороте цилиндрического кулачка 4 на угол, равный 180 (фиг. 3), а ее нижний конец западает в цилиндрическую часть приемной трубки 3.

Дальнейшие колебания захватного органа 2 и вращение приемной трубки-3 способствуют перемещению вниз по приемной трубке 3 принявшей вертикальное положение детали

11 и окончательному западанию ее в приемную трубку 3, из которой детали механизмом поштучной выдачи (не показан) подаются на позицию технологического оборудования или транспортного устройства.

1555108

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер, воронкообразный захватный орган, установленный с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной плоскости от соответствующего привода, и приемную трубку, сообщающуюся с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, воронкообразный захватный орван размещен под углом к оси приемной трубки и связан с приводом через введенную промежуточную опору, выполненную в виде торцового кулачка, жестко соединенного с приемной трубкой, установленной с возмож5 ностью вращения относительно вертикальной оси, при этом наружная поверхность воронкообразного захватного органа и нижняя часть внутренней поверхности бункера выполнены Ilo сфере с возможностью сопряжения, а верхний торец приемной трубки выполнен со скосом, перпендикулярным оси воронкообразного захватного органа.

1555108

Составитель Г. Тулубенская

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор Т. Малец

Заказ 526 Тираж 670 Поди и сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101