Гидравлический сервоусилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах транспортных средств. Целью изобретения является упрощение конструкции, улучшение технологичности и сокращение радиальных габаритов. В исходном положении поршень 5 находится в равновесии, определяемом начальной величиной "а" открытия окон 6,7. При смещении тяги 13 в пределах диаметрального зазора "х", изменяется величина открытия окон 6,7. В результате изменяется перепад давления между полостями 1,2, и поршень 5 со штоком 16 перемещаются, поворачивая рычаг 12, и начальные величины "а" и "х" принимают новое установившееся положение. При снятии входного сигнала с тяги 13 пружины 17, 18 возвращают золотник 10 и шток 16 в исходное положение. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛйн

„. SU,„, 1564402 щ)5 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

11

21

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4306938/40-29 (22) 21.09.87 (46) 15,05.90. Бюл. И- 18 (72) И.Ф.Пьяник и H.P.Ðîìàíþõà (53) 62-521(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 937795, кл. F 15 В 9/02, 1980.

2 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах транспортных средств.

Белью изобретения является упрощение конструкции, улучшение технологичнос17

1g

14

23

12

1564402 ти и сокращение радиальных габаритов.

B исходном положении поршень 5 находится в равновесии, определяемом начальной величиной открытия окон 6, 7. При смещении тяги 13 в пределах диаметрального зазора Х, изменяется величина открытия окон 6, 7. В результате изменяется перепад давления

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах транспортных средств., Цель изобретения — упрощение конструкции, улучшение технологичности и сокращение радиальных габаритов.

На фиг.1 изображена конструкция гидравлического сервоусилителя, на 20 фиг.2 — рычаг исполнительного органа.

Сервоусилитель содержит шарнирно установленный и разделенный на поршневую и штоковую полости 1, 2 гидроцилиндр 3, в расточке 4 поршня 5 которого размещен однокромочный распределитель, окна 6, 7 и 8, 9 которого связаны с полостями 1 и 2, а золотник 10 — с толкателем 11, кинематически связанным с рычагом 12 испол- ЗО нительного органа (не изображен) и приводной тягой 13, соединенной шарнирными элементами 14 и 15 со штоком 16 гидроцилиндра 3 и с пружинным механизмом возврата, выполненным в виде двух пружин 17 и 18 разного диаметра, одностороннего упора 19, закрепленного на элементе 14, плавающего двухстороннего, упора 20, установ ленного на тяге 13, скользящего ста- 40 кана 21, размещенного на гидроцилиндре 3 с возможностью качания, причем ! пружина 17 большего диаметра размещена между упорами 19, 20, а пружина

18 меньшего диаметра — между упором 45

20 и дном 22 стакана 21. Элементы 14 и 15 соединены вилкой 23 между собой, элемент 15 соединен с хвостовиком 24 штока 16, причем отверстие 25 в вилке 23 выполнено с диаметром большим, чем размещенный в нем элемент 15.

Полости 1 и 2 соединены каналами 26 и 27 с источником рабочей жидкости и сливом соответственно (не изображены).

Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом, В исходном положении поршень 5 находится в равновесии, определяемом между полостямн 1, 2 и поршень 5 со штоком 16 перемещаются, поворачивая рычаг 12, и начальные величины е и Х принимают новое установившееся положение. При снятии входного сигнала с тяги 13 пружины 17, 18 возвращают золотник 10 и шток 16 в исходное положение, 2 ил, начальной величиной 4. открытия окон

6 и 7. При смещении тяги 13 в пределах диаметрального зазора Х элемента

15 в отверстии 25, изменяется величи-. на открытия окон 6 и 7. В результате изменяется перепад давления между полостямн 1, 2 и поршень 5 со штоком 16 перемещаются, поворачивая рычаг 12, в направлении восстановления одностороннего зазора Х и начальной величины а в новом установившемся положении« После снятия входного сигнала с тяги .13 пружины 17, 18 возвращают золотник 10 и шток 16 с поршнем 5 в исходное положение.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Гидравлический сервоусилитель, содержащий шарнирно установленный и разделенный на поршневую и штоковую полости гидроцилиндр, в расточке поршня которого размещен однокромочный распределитель, окна которого соединены с поршневой и штоковой полостями, а золотник — с толкателем, кинематически связанным с рычагом исполнительного органа и приводной тягой, соединенной шарнирными элементами со штоком гидроцилиндра и с пружинным механизмом возврата, о т л.и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, улучшения техноло гичности и сокращения радиальных габаритов, механизм возврата выполнен в виде двух пружин разного диаметра, одностороннего упора, закрепленного соосно со штоком гидроцилиндра на шарнирном элементе, плавающего двухстороннего упора, установленного на тяге, и скользящего стакана, разме.щенного на гидроцилиндре с возможностью качания, причем пружина большего диаметра размещена между односторонним и плавающим упорами, а пружина меньшего диаметра — межцу плавающими упорами и дном скользящего стакана.

1564402

Редактор А.Долинич

Заказ 1149

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ВНИИПИ Государственного

113035, р4

Составитель С.Рождественский

Техред Л.Сердюкова Корректор С,Шевкун

Тираж 525 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Гидравлический сервоусилитель Гидравлический сервоусилитель Гидравлический сервоусилитель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, в строительно-дорожных машинах, автоматических линиях и промышленных роботах

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления транспортных средств и промышленных роботов

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков, строительных и дорожных машин и испытательных стендов

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, экскаваторов и сельскохозяйственных машин

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам возвратно-поступательного перемещения с автоматическим реверсированием

Изобретение относится к гидравлическому золотниковому распределительному устройству для рабочих цилиндров

Изобретение относится к устройствам автоматического управления рабочими органами и процессами, преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к способам регулировки устройств автоматического управления рабочими органами и процессами, работающих преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Изобретение относится к машиностроению, использующему в производстве приспособления, машины и механизмы с пневматическими и гидравлическими приводами, управляемыми логическими элементами в функции пути, времени и давления

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именно к конструкции следящих устройств для управления энергетической установкой, и предназначено для использования в качестве устройств управления установок, имеющих теплонагруженные рабочие камеры

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа
Наверх