Пневмовихревой захват

Авторы патента:

B25J15/06 - с вакуумными или магнитными держателями

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение грузоподъемности. В корпусе 1, внутри которого установлена коническая втулка 2 с тангенциальными отверстиями 3, выполнена кольцевая щель 9. Сжатый воздух поступает через отверстия 3 внутрь втулки 2 и создает в последней вихревой воздушный поток, перемещающийся от меньшего основания втулки 2 к большему. При этом, находясь под воздействием центробежной силы, деталь 8 прижимается к стенкам втулки 2 и удерживается внутри захвата. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2,1) 4392473/31-08 (22) 14.03.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Воронежский технологический институт (72) С. Н. Аксенов, В. К. Битюков и Г. В. Попов . (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1399113, кл. В 25 J 15/00, 1988. (54) ПНЕВМОВИХРЕВОЙ ЗАХВАТ (57) Изобрете ние относится к ма ши ностроению и может быть использовано в

„„SU„„1565684 д 1 захватных органах промышленных роботов.

Цель изобретения вЂ” повышение грузоподъемности. В корпусе 1, внутри которого установлена коническая втулка 2 с тангенциальными отверстиями 3, выполнена кольцевая щель 9. Сжатый воздух поступает через отверстия 3 внутрь втулки 2 и создает в последней вихревой воздушный поток, перемещающийся от меньшего основания втулки 2 к большему. При этом, находясь под воздействием центробежной силы, деталь 8 прижимается к стенкам втулки 2 и удерживается внутри захвата. 3 ил.

Похожие патенты:

Вакуумный захват // 1565683

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике

Магнитный схват для набора стопы деталей // 1563973

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов для захвата, кассетирования и транспортировки деталей

Способ управления захватным устройством промышленного робота // 1556897

Изобретение относится к робототехнике

Пневматический захват // 1553385

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Пневматический захват // 1553384

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в робототехнике

Пневматический захват // 1552512

Способ коррекции положения детали в схвате промышленного робота // 1551546

Изобретение относится к робототехнике, а именно к способам адаптивного управления промышленного робота, и может быть использовано для работы корректирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре

Электромагнитный схват // 1548043

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для сборки узлов и деталей

Захватное устройство // 1529593

Изобретение относится к мапшностроению и может быть использовано для захвата плрских деталей за внутреннюю или внешнюю сферические поверхности

Вакуумный схват манипулятора // 1521587

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота-манипулятора

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Вакуумное захватное устройство // 2179504

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону машин

Пневматический схват // 2199432

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону технологических машин

Пневматический схват // 2202466

Вакуумное захватное устройство // 2210493

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании мобильных микророботов, манипулирующих с плоскими деталями

Роботизированный манипулятор // 2243881

Изобретение относится к железнодорожному транспорту

Захватная головка // 2256549

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей

Автономное вакуумное захватное устройство микроробота // 2266810

Изобретение относится к области микроробототехники

Вакуумное захватное устройство микроробота // 2281197

Изобретение относится к области микроробототехники и предназначено для захвата запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей: с трещинами, щелями, отверстиями, с реализацией механизма плавного регулирования

Очувствленный вакуумный захват // 2283751

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска и захвата плоских изделий