Манипулятор

 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации технологических процессов в горно-добывающей промышленности, в строительстве и металлообработке, а также на погрузочно-разгрузочных работах. Целью изобретения является повышение надежности за счет защиты исполнительного органа и обеспечения повышения устойчивости корпуса основного привода. Это достигается тем, что на платформе 3 перпендикулярно ее плоскости закреплены две щеки 20 с телескопическим кожухом, обеспечивающим при перемещении исполнительного органа его защиту, а также введением второго дополнительного привода 17, шарнирно установленного на платформе 3 и обеспечивающего при подъеме тяжелых грузов устойчивость корпусу основного привода 10, в свою очередь, снабженного оболочкой, повышающей его жесткость. Использование пластиковых направляющих на щеках 20 позволяет уменьшить коэффициент трения, что также обеспечивает надежность манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.