Механическая бесступенчатая регулируемая передача

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим бесступенчатым передачам вращательного движения в приводах с большими моментами сопротивления и малыми моментами инерции приводимых в движение рабочих органов, и может найти применение, например, в сверлильных станках для обработки трубных заготовок из высоковязких сталей. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи путем обеспечения движения выходного вала с остановками. Рабочие тела 10 преобразующих механизмов размещены неравномерно по окружности, а их количество и взаимное расположение по крайней мере в одном из преобразующих механизмов выбраны из соотношения Nφ*98п, где N - количество рабочих тел

φ - угловое расстояние между рабочими телами

φ - 3,14. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 29/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPk ГКНТ СССР

1 (21) 449?201/25-28 (22) 19,10,88 (46) 23,05,90, Бюл, N - 19 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола и Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности (72) А,Ф,Дубровский, А,Т,Янушевский, В,И,Димитров, В,А, ; С,И.Пыхов„

Б,Н,Боровлев, А,И.Гусев, П.И,Шперлин, Ю.Г,Корогоц и Е,В,Чудный (53) 621,833(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

977885, кл. F 16 Н 29/22„ 1980, (54) МЕХАНИЧГСКАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ PF.—

ГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, B частности к механическим бесступенчатым передачам враща„.Я0„„15661З6 тельного движения в приводах с большими моментами сопротивления и малыми моментами инерции приводимых в движение рабочих органов, и может найти применение, например, в сверлильных станках для обработки трубных заготовок из высоковяэких сталей, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи путем обеспечения движения выходного вала с остановками, Рабочие тела 10 преобразующих механизмов размещены неравномерно по окружности, а их количество и взаимное расположение по крайней мере в одном из преобразующих механизмов выбраны из соотношения и р (II, где и — количество рабочих тел; <р- угловое расстояние между рабочими телами; и†3,14, 1 з,п, ф-лы, 4 ил.

1566136

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим бесступенчатым передачам вращательного движения для реализации движения с остановками выходного вала в приводах с "большими" моментами сопротивления и "малыми" моментами инерции приводимых в движение рабочих ор" ганов,.и может найти применение, на.пример, в сверлильных станках для об работки трубных заготовок иэ высоко,вязких сталей.

Цель изобретения — расширение ки,нематических возможностей передачи

15 путем обеспечения движения выходного вала с остановками, На фиг.1 изображена механическая бесступенчатая передача; на фиг.2 — сечение A-Л на фиг. 1 на о

2О фиг.З вЂ” тахограмма движения выходного вала при установке одного рабочего тела; на фиг.4 — то же, при установке нескольких рабочих тел.

Передача (фиг.1) содержит входной вал 1, опирающийся свободным концом на выходной вал 2, Валы размещены в корпусе 3, На эксцентричной части входного вала 1 установлен эксцентрик 4, на котором расположен полый промежуточный вал 5, охватывающий эксцентрик по скользящей посадке, В передаче установлены два преобразующих механизма, ведущие элементы которЫх выполнены в виде храповиков

6 и 7, жестко связанных с промежуточным валом 5,.Ведомый элемент 8 одного преобразующего механизма жестко связан с корпусом 3, а ведомый элемент 9 другого жестко закреплен на выходном валу 2. На цилиндрических поверхностях ведомых элементов 8 и 9 шарнирно установлены рабочие тела 10 и 11, поджимаемые к храповикам пружинами 12 (фиг.2), Рабочие тела 10 45 и 11 расположены неравномерно по окружности — они сгруппированы в секторе, ограниченном углом (п - (g), где — угловое расстояние между рабочими телами; n — количество рабочих тел, выбранное конструктором (фиг,2), Зубцы храповиков 6 и 7 и соответствующие рабочие тела наклонены в противоположные стороны. Для изменения эксцентриситета служит рукоятка 13, ки55 нематически связанная с втулкой 14, установленной на винтовой части входного вала 1 с возможностью осевого перемещения, Втулка 14 взаимодействует с эксцентриком 4 посредством паль ца 15, Передача работает следующим образом, При вращении входного вала 1 (эксцентриситет не равен нулю) промежуточный вал 5 вследствие взаимодействия зубьев храповика 6 с рабочим телом 10, ведомым элементом .8 и корпусом 3 совершает сложнопараллельное движение, вращательная составляющая которого .(возвратно-вращательное движение) преобразуется храповиком 7 через рабочее тело 11 и .ведомый элемент 9 во вращение выходного вала 2 в одном направлении. Период колебаний промежуточного вала 5 равен продолжительности одного оборота входного вала 1, а направление движения выходного вала определяется наклоном зубЬев храповиком 6 и 7 и рабочих тел 10 и 11, При этом характер движения выходного вала определяется количеством и взаимным расположением рабочих тел, а также соотношением между моментом инерции выходного вала и связанных с ним деталей и действующим на него моментом сопротивления, При больших" сопротивлениях и

"малых" моментах инерции, например как в приводах подачи сверлильных, токарных и других станков во время резания материала, выходной вал совершает вращательное движение в одну сторону с остановками (толстая. линия на фиг,3 и 4). При этом в случае установки хотя бы в одном иэ преобразующих механизмов одного рабочего тела периоды движения и остановки одинаковы (фиг,3), При установке нескольких рабочих тел неравномерно по окружности (в секторе, указанном на фиг,2) последние взаимодействуют с зубьями соответствующего храповика поочередно, причем каждое добавленное рабочее тело увеличивает длительность периода движения выходного вала и уменьшает продолжительность выстоя (фиг.4) на величину углового расстояния ц (фиг,2) между рабочими телами, В этом случае длительности. выстоя Ы и движения выходного вала сос авляют ц - п, с,1= К + g.n

1566136 п а7в, !

0 жение

II- Ч и

Лв=-!

27!

n Lp (ri

5 где n - количество рабочих тел;

q — - угловое расстояние между ними;

Ы= 3,14 ... рад (или 180 ).

Из первого равенства системы ()), полагая а(в ) 0 получают условие существования выстоя определяющее количество и взаимное расположение рабочих тел, когда продолжительность остановки выходного вала не задана, Подставив значение иэ системы (1) в формулу для расчета коэффициен S та выстоя Л = - — = получают вырав 2» иэ которого находится условие определяющее количество и взаимное расположение рабочих тел при заданной продолжительности остановки выходного вала, характеризуемой коэффициентом выстоя Л в., 30

При "малых" сопротивлениях и "больших" моментах инерции, например, во время холостого хода в приводах подачи станков за счет выбега ведомых масс осуществляется непрерывное

35 вращение выходного вала (пунктирная линия на фип.3 и 4).

Скорость движения выходного вала в обоих случаях определяется величиной эксцентриситета эксцентрика 4 и возрастает при его увеличении.

Формула изобретения

I Механическая бесступенчатая регулируемая передача, содержащая соосно расположенные входной и выходной валы, раэмещенныУ» на входном валу зксцентрик, механизм изменения его зксцентриситета и преобразующие механизмы с рабочими телами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем обеспечения движения выходного вала с остановками, рабочие те ла расположены неравномерно по окружности, а их количество и взаимное расположение по крайней мере в одном из преобразующих механизмов выбраны иэ из соотношения где п — количество рабочих тел; угловое расстояние между рабочими телами;

lt = 2,13...

2 ° Передача по п. i о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью получения заданной продолжительности остановки выходного вала, количество и взаимное расположение рабочих тел выбраны из соотношения: где Л вЂ” коэффициент в ыс то я.

1566136

Составитель Г,Савочкин

Редактор И,Тупица Техред Jl.Cåðätoêîâà Корректор Т.Малец

Заказ li!Il Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК!!Т СССР

113035, Москва, Ж- 35, Раушская, наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уяи ород, уп. апарина, 101