Гибкий производственный модуль
Изобретение касается автоматизации производства при обработке материалов резанием. Цель изобретения - расширение технологических возможностей модуля путем двусторонней обработки детали любой длины на любом типе станка. Над станком I расположен портал транспортного робота 2 на стойках 3. На стойках 3 смонтировано устройство 5 перебазирования заготовки, опоры 6 координатного стола, координатный стол 7 с тарой 8. По порталу перемещается транспортный робот 9, несущий двухместный схват 10 с пальцами 11 и 12. Наличие устройства 5 позволяет производить двустороннюю обработку деталей любой длины. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСИУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 В 23 41 0,с
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4341614/25-08
{22) 10.! 2.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) H. K. Гришко, 1О. М. Песня, В. H. Малофеев, Н. A. Заварцев, В. А. Семенов и Ю. С. Аполлонов (53) 62-229.7{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 598752, кл. В 25 J 11/00, 1976. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ
МОДУЛЬ (57) Изобретение касается автоматизации производства при обработке материалов рераннем. Цель изобретения — расширение технологических возможностей модуля путем двусторонней обработки детали любой длины на любом типе станка. Над станком 1 расположен портал транспортного робота 2 на стойках 3. На стойках 3 смонтировано устройство 5 перебазирования заготовки, опоры 6 координатного стола, координатный стол 7 с тарой 8. По порталу перемещается транспортный робот 9, несущий двухместный схват 10 с пальцами 11 и 12.
Наличие устройства 5 позволяет производить двустороннюю обработку деталей любой длины. 3 ил.
1569183
Изобретение относится к автоматизация производства при обработке материала резанием, Цель изобретения — расширение технологических возможностей модуля путем двусторонней обработки (кантования) детали любой длины практически на любом типе станка.
На фи г. 1 представлен ГПМ, вид спереди (стрелками обозначены возможные перемещения транспортного робота); на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.
Гибкий производственный модуль (ГПМ) включает в себя станок 1 (например, бесцентровый токарно-фрезерный), портал 2, несущие стойки портала 3 и смонтированное на них ограждение 4, устройство 5 перебазирования и заготовки и опоры координатного стола 6, координатный стол 7 с тарой 8, транспортный робот 9 со схватом
10. Схват !О оснащен за.кимными пальцами 11 и 12, перемещающимися в вертикальной плоскости, проходящей через ось шпинделя. Схват может поворачиваться в вертикальной плоскости, имея 4 фиксированных позиции: 1-я (фиг. 1), 2-я поворот на 90 по часовой стрелке, 3-я поворот на
90 против часовой стрелки, 4-я поворот на
180 против часовой стрелки.
Формула изобретения
Устройство 5 оснащено зажимными губками 13, перемещающимися в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения зажимных пальцев 11 и 1 .
При включении ГПМ двухместный схват, находясь в 1-й позиции направляется к координатному столу, захватывает пальцами
11 заготовку, поворачивается во 2-ю позицию, перемещается к шпинделю и загружает заготовку 14 в шпиндель станка
По окончании обработки схват 10 поворачивается в 3 позицию и захватывает обработанную с одной стороны деталь пальцами 12. Робот перемещается к устройству
5 и подает деталь 14 между губками 13 устройства 5. После захвата детали 14 губ10 ками 13 устройства 5 пальцы 12 расходятся, схват 10 перемещается в положение, показанное на фиг. 3 тонкой линией, и захватывает деталь 14 пальцами 11. Губки
13 расходятся и робот 10 транспортирует деталь 14 в шпиндель станка для обработки противоположной стороны детали.
Гибкий производственный модуль, содер20 жащий станок, координатный стол под тару с заготовками, установленный на портале транспортный робот, включающий в себя схват с зажимными пальцами, устройство для перебазирования заготовки с зажим25 ными губками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство для перебазирования заготовки выполнено с возможностью захвата роботом детали, установленной в зажимных губках упомянутого устройства, со стороЗ0 ны любого из двух ее торцов, при этом плоскость перемещения зажимных губок устройства перебазирования расположена перпендикулярно плоскости перемещения зажимных пальцев схвата робота.
1569183
Составитель А. Шкуркин
Редактор С. Патрушева Техред И. Верее Корректор Т. Палий
Заказ 1418 Тираж б74 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
