Схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции. В корпусе 1 схвата расположены обойма 2, вращающаяся относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2. Механизм разворота обоймы выполнен в виде магнитной системы, состоящей из двух групп постоянных магнитов 4 и 5. Одна группа магнитов расположена на внутренней поверхности корпуса 1, а другая - на наружной поверхности обоймы 2. При этом магниты каждой из групп ориентированы одинаково по отношению друг к другу и противоположно по отношению к парным магнитам другой группы. Для надежности разворота заготовки 8 один из магнитов 5 смещен относительно парного магнита 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 1 15 00 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 (Р1/z. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399129/31-08 (22) 28.03.88 (46) 15,06.90. Бюл. № 22 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В. П. Ковтун, М. В. Колесников и Е. Е. Пятин (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024271, кл. В 25 3 15/00, 1983. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов. Цель изобретения — упрощение конст„„Я0„„1570894 А1

2 рукции. В корпусе 1 схвата расположены обойма 2, вращающаяся относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2. Механизм разворота обоймы выполнен в виде магнитной системы, состоящей из двух групп постоянных магнитов 4 и 5.

Одна группа магнитов расположена на внутренней поверхности корпуса 1, а другая— на наружной поверхности обоймы 2. При этом магниты каждой из групп ориентированы одинаково по отношению друг к другу и противоположно по отношению к парным магнитам другой группы. Для надежности разворота заготовки 8 один из магнитов 5 смещен относительно парного магнита 4.

1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1570894

Формула изобретения

@аг.1

Составитель Г. Максимова

Редактор Т. Парфенова Техред A. Кравяук Корректор М. Самборская

Заказ 1478 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов для автоматической установки деталей некруглой формы во вращающуюся часть станка без его останова.

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, в котором расположены обойма 2 с подпружиненными пальцами 3 и центральным отверстием, установленная с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2, выполненный в виде магнитной системы. Внутри корпуса 1 размещены неподвижная, а на обойме 2— подвижная части магнитной системы, состоящей из нескольких пар постоянных магнитов 4 и 5. Соосно обойме 2 размещен подпружиненный сердечник 6 электромагнита 7 удержания заготовки 8. Схват работает в паре с кольцом 9, установленным на токарном патроне и не относящимся к конструкции схвата.

Схват работает следующим образом.

К патрону станка, снабженному кольцом 9 с ориентирующими отверстиями, подводится манипулятором (не показан) схват с заготовкой 8, размещенной в гнезде обоймы 2 и удерживаемой сердечником 6 электромагнита 7. Пальцы 3 касаются кольца 9.

Синхронизация вращения схвата и токарного патрона достигается при попадании пальцев 3 в отверстия кольца 9. По команде

ЧПУ станка сердечником б заготовка 8 досылается в патрон и закрепляется. Разгрузка патрона происходит в обратной последовательности. При отводе схвата пальцы 3 вы5 ходят из отверстий кольца 9, и магнитная система (4, 5) возвращает обойму с деталью в исходное положение, после чего обработанная заготовка возвращается в гнездо тактового стола (не показан) в ориентированном положении.

Для надежности разворота обоймы 2 ось одного из магнитов 5 смещена относительно оси парного магнита 4.

1. Схват, содержащий корпус, в котором расположены обойма, установленная с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм разворота обоймы выполнен в виде магнитной системы, состоящей из двух групп постоянных магнитов, имеющих возможность взаимодействия друг с другом, одна из которых расположена

25 на внутренней поверхйости корпуса, а другая — на наружной поверхности обоймы, причем магниты каждой из групп ориентированы одинаково по отношению друг к другу и противоположно по отношению к парным магнитам другой группы.

2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что ось одного из магнитов смещена относительно оси парного магнита, а оси остальных магнитов совпадают.