Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1 с установленной в нем втулкой 4, имеющей противоположно направленные наружную и внутренюю резьбы. Посредством ведущей шестерни 7 втулка 4 кинематически связана с приводом вращения, выполненным в виде микроэлектродвигателя 8. Полый шток 10 размещен внутри втулки 4, имеет наружную резьбу, соединен воздуховодом 13 с источником вакуума и закреплен на эластичной присоске 17 в ее центральной части. Эластичная присоска 17 выполнена в виде тела вращения W-образного осевого сечения и закреплена своей периферийной частью на кольце 21, имеющим внутреннюю резьбу. Стержень 24 закреплен на кольце 21 и размещен в направляющей втулке 25 и сквозном отверстии 26 корпуса 1 с возможностью осевого перемещения. При работе захвата регулируется диаметр рабочего торца 19 эластичной присоски 17. Для этого включают микроэлектродвигатель 8, втулка 4 вращается, что приводит к осевому перемещению кольца 21 и полого штока 10 в различных направлениях. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5))5 В 25 3 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Z7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ ССО (21) 4438989/31-08 (22) 10.06.88 (46) 23.06.90. Бюл. Р 23 (71) Кировский политехнический институт (72) Ю.Л.Апатов и А.Г.Носков (53) 62 1-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(1058866, кл. В 66 С 1/02, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1 с установленной в нем втулкой: 4,:имеющей противоположно направленные наружную и внутреннюю резьбы. Посредством ведущей шестерни 7 втулка 4 кинематически связана с приводом вращения, выполненным в виде

„„SU„„1572809 А 1

2 микроэлектродвигателя 8 ° Полый шток

10 размещен внутри втулки 4, имеет наружную резьбу, соединен воздуховодом t3 с источником вакуума и закреплен на эластичной присоске 17 в ее центральной части. Эластичная присоска 17 выполнена в виде тела вращения W — - образного осевого сечения и закреплена своей периферийной частью на кольце

21, имеющем внутреннюю резьбу. Стержень

24 закреплен на кольце 21 и размещен в направляющей втулке 25 и сквозном отверстии 26 корпуса 1 с возможностью осевого перемещения. При работе захвата регулируется диаметр рабочего торца 19 эластичной присоски 17. Для этого включают микроэлектродвигатель

8, втулка 4 вращается, что приводит к осевому перемещению кольца 21 и полого штока 10 в различных направлениях.

1 ил.

1572809

Изобретение относится к машино.строению и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Цель изобретения — расширение тех5 нологических возможностей путем изменения диаметра рабочего торца эластичной присоски.

На чертеже показан вакуумный захват, обший вид. 1Р

Вакуумный захват содержит корпус 1, закрепленный на руке 2 промьппленного робота. В корпусе 1 с помощью гильзы

3 установлена втулка 4, имеющая проти; воположно направленные наружную и 15 внутреннюю резьбы. Втулка 4 фиксиро( вана от осевого смещения крышкой 5, ! закрепленной на корпусе 1 винтами 6.

Кроме того, втулка 4 снабжена фланцем с;.выполненными на нем зубцами, 2р взаимодействующими с ведущей шестерней 7 привода вращения, выполненного в виде микроэлектродвигателя 8, вал которого размещен в ответном отверстии 9, выполненном в корпусе 1. Внут- 25 ри втулки 4 установлен подвижный в осевом направлении полый шток 10 с каналом: 11. На внешней поверхности полого штока 10 выполнена резьба, взаимодействующая с внутренней резь- 3р бой втулки 4. Полый шток 10 с помощью штуцера 12 соединен с воздуховодом 13, связывающим захват с источни" ком вакуума. На полом штоке 10 закрелена шайба 14. В нижней части полого штока 10 с-.помощью прокладки 15 и полого винта 16 закреплена своей центральной частью эластичная присоска

17, выполненная в виде тела вращения

M-образного осевого сечения. Эластич- 4р ная присоска 17 выполнена из материала, позволяющего менять размеры полости 18, рабочего торца 19 и полости 20. Периферийная часть эластичной присоски 17 закреплена на кольце 21 45 с помощью прижимного кольца 22 и винтов 23. На внутренней поверхности кольца 21 выполнена резьба, взаимодействующая с наружной резьбой втулки 4, Стержень 24 закреплен на кольце 21 и >р размещен с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке 25, закрепленной на шайбе 14, и в сквозном отверстии 26 корпуса 1.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Перед позиционированием на деталь

27 и подключением источника вакуума регулируется диаметр рабочего. торца

19 эластичной присоски 17. Для этого включается микроэлектродвигатель 8, что приводит к вращению втулки 4, которая, вращаясь, вызывает осевое движение полого штока 10 и кольца 21 относительно корпуса 1 в различных направлениях. При этом оболочка эластичной присоски 17 деформируется, что, в зависимоСти от направления вращения микроэлектродвигателя 8, приводит к увеличению или уменьшению рабочего торца 19. После этого микроэлектродвигатель 8 отключается, захват позиционируется на деталь 27, подключается источник вакуума и деталь 27 присасывается. Для открепления детали 27 отключается источник вакуума. Затем цикл может быть повторен, Формула из о бре теня

Вакуумный захват, содержащий корпус и эластичную присоску, соединенную с источником вакуума и установленную на полом штоке, подвижном относительно корпуса в осевом направлении, о т л и ч а ю ц1 и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изменения диаметра рабочего торца эластичной присоски, последняя выполнена в виде тела вращения W"образного осевого сечения, а в корпусе дополнительно установлена втулка, кинематически связанная с приводом вращения и имеющая противоположно направленные наружную и внутреннюю резьбы, при этом центральная часть эластичной присоски закреплена на упомянутом полом штоке, на внешней поверхности которого выполнена резьба, имеющая возможность взаимодействия с внутренней резьбой втулки, а периферийная часть эластичной присоски закреплена на дополнительно введенном кольце, имеющем внутреннюю резьбу и установленном на наружной резьбовой поверхности втулки с возможностью осевого перемещения.