Автоматизированный участок гибкой производственной системы

 

Изобретение относится к области гибких производственных систем (ГПС) и может быть использовано, например, в электротехнической промышленности при обработке деталей в технологических растворах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Для этого участок ГПС, содержащий связанные с системой питания и управления технологические агрегаты с роботизированными загрузочно-разгрузочными устройствами, снабжен мембранным преобразователем, содержащим мембрану и пластинчатые токоотводы, расположенные по обе стороны мембраны, отделяющей одну емкость технологического агрегата для технологических растворов от другой. В мембране выполнены каналы для подвода сжатого воздуха. Эти каналы и токоотводы соответствующим образом связаны с системами питания и управления, по командам которых осуществляется запрограммированная последовательность направленного изменения электрохимических и гидродинамических свойств технологических растворов в емкостях технологических агрегатов в соответствии с требуемым циклом обработки деталей. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ц91 «г>

А1 щ) э В 23 Ц 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕ ТЕЛЬСТВУ

У ..., ...,1„., Ы7йЦЯ- 1„", ;.,:„,.Р

БИБлиотем

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4467452/40-08 (22) 29.07.88 (46) 30.06.90. Бюл. У 24 (7 2) Н.M.Êèðååâ, Э.Ф. 111евч енко, M.И. Хаймов, Л. Е, Демидов и В,Д.Меснянкин (53) 621.774.63.06(088 i8) (56) Авторское свидетельство СССР

11- 1177140, кл. В 23 Я 41/00, 1985. .(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК

ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ (57) Изобретение относится к области гибких производственных систем (ГПС) и может быть использовано, например, в электротехнической промышленности при обработке деталей в технологических растворах. Цель изобретения— расширение технологических возможностей и повышение производительности.

Для этого участок ГПС, содержащий связанные с системой питания и управс

Изобретение относится к гибким производственным системам (ГПС) и может быть использовано преимущественно для обработки деталей в технологических растворах, например в электротехнической промышленности.

Целью иэ об ре т ения явля етс я ра с ши- рение технологических возможностей и повышение производительности за счет быстрой переналадки технологического оборудования на различные виды обработки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый участок ГПС, общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг, 3 — струкления технологические агрегаты с роботизированными загрузочно-разгрузочными устройствами, снабжен мембранным преобразователем, содержащим мембрану и пластинчатые токоотводь1, расположенные по обе стороны мембраны, отделяющей одну емк ос ть технологического агрегата для технологических растворов от другой. В мембране выполнены каналы для подвода сжатого воздуха. Зти каналы и токоотводы соответствующим образом связаны с системами питания и управления, по командам которых осуществляется запрограммированная последовательность направленного изменения электрохимических и гидродинамических свойств технологических растворов в емкостях технологических агрегатов в соответствии с требуемым циклом обработки деталей. 3 ил. турная блок-схема, совмещенная с математической моделью участка ГПС .

Участок ГПС содержит технологические агрегаты 1 с загрузочно †разгрузочными vcTDQHcTBBMH 2, сопряженными траекторией перемещения робота 3 с яч ейками 4, св яэанными с системами питания и управления (не показаны) и с мембранным преобразователем, пластинчатые токоотводы 5 и 6 которого закреплены по обе стороны мембраны 7, отделяющей одну емкость S технологического агрегата 1 от другой

-емкости 9. Мембрана 7 снабжена каналами 10, связанными с ситемой пита1574435 (i) (1) )1)

Х = Х,..., Х,)

ХЩ= Схс )...,, х") ) 1П э ° ° ° в Ц )1 ния сжатым воздухом (не показана) а пластинчатые токоотводы 5 и 6 соединены с управляемым переключателем

11, полюса 12 и 13 которого закреплеЪ ны по обе стороны полюса 14 токоотвода 6 между полюсами 15 и 16 токоотвода 5 на расстоянии, равном шагу их перемещения к полюсам 14 и 15 или

14 и 16.

Работа участка ГПС осуществляется по программам, выдаваемым системой управления. Одна из возможных програм)! работы включает подачу роботом

3 и:., ячеек 4 грузовых единиц с деталями н технологические агрегаты 1 через загрузочно-разгрузочные устройства 2 по траекториям, показанным стрелками, При нахождении грузовых единиц в технологическом агрегате включается гидромеханическое перемешивание технологических растворов в емкостях 8 и 9 путем подачи через каналы 10 сжатого воздуха, совмещенное с электрохимическим перемешиванием путем подачи электротока на пластинчатые токоотводы 5 и 6 мембранного преобразователя. При этом система управления подает команду на управляемый переключатель 11 на соответствующее замыкание полюсов 12 и

13 с полюсами 14 и 15 или 14 и 16 и, 1 (<1 (a ) причем значения от Х, до Х „„xaPa теризуют не только параметры йеремещаемой партии деталей, но и программируемые режимы их обработки.

Формула и э о б р е т е н и я

Автоматизированный участок гибкой производственной системы преимущественно для обработки деталей в технологических растворах, содержащий связанные с системами питания и управления технологические агрегаты и роботизированные загрузочно-разгрузочные устройства, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расшиследовательно, установление требуемогоо направления элек т ротока между пластинчатыми токоотводами 5 и б, При прохождении электротока между пластинчатыми токоотводами 5 и 6 технологический раствор диссоциирует на ионы гидроксила OH- и водорода Н, Перемещение отрицательных иоф нов к положительному полюсу и положительных ионов к отрицательному полюсу сопровождается ростом их концентрации с разных сторон мембраны 7 до запрограммируемых значений. Концентрацией ионов гидроксила OH обеспечивают щелочные свойства раствора, а ионов водорода Н+ — кислотные.

Программируемая последовательность направленного изменения электрохимических и гидродинамических свойств технологических растворов устанавливается с учетом программируемой последовательности перемещения робота 3, определяемой зависимостью, описывающей ГПС как систему из К взаимно связанных динамических объектов, связь которых характеризу-. ется )1-мерным вpKтором, у которого

Х вЂ” r „— мерный в ек тор с к омпо()() (Ц нентами Х; определяет состояние

k-ro объекта 1 и, следовательно, их связь в вцце:

° ° ° ° ° ° 4 ° ° ° °

4О рЕния технологических возможностей и повышения производительности, содержащаяся в технологических агрегатах емкость для технологических раство ров снабжена мемб ранным преоб ра з ователем, состоящим из мембраны, установленной в упомянутой емкости и де— лящей ее на две изолированные емкости, и установленными в каждой емкости пластинчатыми токоотводами, при этом мембрана снабжена каналами для подвода сжатого воздуха, которые вместе с токоотводами соответствующим образом связаны с системами питания, и управления, 1574435

1574435

Составитель И. Афонин

Редактор Т, Парфенова Техред M.Õoäàíè÷ Корректор С. Черни

Заказ 1748

Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101