Рабочий орган гидравлического экскаватора

 

Изобретение относится к строительству и может быть использовано в качестве навесного рабочего органа гидравлического экскаватора. Цель - расширение технологических возможностей. Рабочий орган гидравлического экскаватора содержит соединенные посредством шарнира 2 челюсти 3 и 4 с криволинейными днищами 5, раму 1, гидроцилиндры /ГЦ/ 8 и 9 и тяги /Т/ 14. Концы ГЦ 8,9, расположенных перекрестно, шарнирно соединены с рамой 1 и с челюстями 3,4. Обе Т 14 шарнирно соединены с рамой и с шарниром 2 и м.б.выполнены гибкими. В режиме копания грунта ГЦ 8,9 обеспечивают открытие и закрытие челюстей 3,4. В режиме уплотнения грунта сомкнутые челюсти 3,4 перемещаются вместе с Т 14 по криволинейной траектории, уплотняя грунт днищами. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э Е 02 F 3/413

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4376029/31-03 (22) 12.02.88 (46) 15.07.90. Бюл. ¹ 26 (71) Московский автомобильно-дорожный институт и Ташкентский автомобильно-дорожный институт (72) А.Б. Ермилов, А.Н. Шаламов и Б.Д. Алимов (53) 621.86.063(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 653346, кл. Е 02 F 3/413, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 602651, кл. Е 02 F 3/413, 1976, (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к строительству и м.б. использовано в качестве навесного

„„5iJ 1578376 А1 рабочего органа гидравлического экскаватора. Цель — расширение технологических воэможностей. Рабочий орган гидравлического экскаватора содержит соединенные посредством шарнира 2 челюсти 3 и 4 с криволинейными днищами 5, раму 1, гидроцилиндры (ГЦ) 8 и 9 и тяги (Т) 14. Концы ГЦ

8. 9, расположенных перекрестно, шарнирно соединены с рамой 1 и с челюстями 3, 4, Обе Т 14 шарнирно соединены с рамой и с шарниром 2 и м.б. выполнены гибкими. В режиме копания грунта ГЦ 8, 9 обеспечивают открытие и закрытие челюстей 3. 4. В режиме уплотнения грунта сомкнутые челюсти 3, 4 перемещаются вместе с Т 14 по криволинейной траектории, уплотняя грунт днищами. 1 з.п. ф-лы, 6 ил, 1578376

25

55

Изобретение относится к строительству и может быть использовано в качестве навесного рабочего органа гидравлического экскаватора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показан рабочий орган, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — рабочий орган при уплотнении грунта; на фиг. 5 — то же, при разработке грунта; на фиг. 6 — принципиальная гидравлическая схема управления рабочим органом.

Рабочий орган гидравлического экскаватора содержит раму 1, смонтированную на стреле экскаватора (не показана), и соединенные между собой посредством шарнира 2 грейферные челюсти 3 и 4 с криволинейными днищами 5. Верхние наружные края челюстей 3 и 4 связаны при помощи шарниров 6 и 7 с гидроцилиндрами управления 8 и 9, которые расположены перекрестно и посредством шарниров 10 и 11 присоединены к проушинам 12 и 13 рамы 1.

Шарнир 2 связан с рамой 1 при помощи тяг

14; выполненных в виде жестких стержней или в виде гибких связей, например якорных цепей, с возможностью перемещения относительно рамы 1 по криволинейной траектории (фиг. 4), Рабочий орган разрабатывает или уплотняет грунт 15. Гидроцилиндры управления 8 и 9 соединены с источником давления насосом 16 через трехпозиционный гидрораспределитель 17 (фиг, 6), Насос 16 соединен с баком 18 и снабжен перепускным клапаном 19. Параллельно гидрораспределителю 17 гидроцилиндры 8 и 9- соединены с насосом 16 через разобщающий кран 20 и дополнительный автоматический трехпозиционный гидрораспределитель 21, выполненный с запертыми каналами в средней позиции и взаимно инвертированными проходными каналами в крайних позициях. Параллельно гидроцилиндрам управления 8 и

9, между разобщающим краном 20 и гидрораспределителем 21, подключен дополнительный двухштоковый гидроцилиндр 22 с конечными выключателями 23 и 24, неподвижно смонтированными по обеим cTQpo нам гидроцилиндра 22 в конечных точках хода его штоков и соединенными линиями

25 с элементами управления 26 и 27 гидрораспределителя 21. В свою очередь, элементы управления 26 и 27, например электромагнитного типа, соединены линиями 28 с источником 29 электрического тока.

Один из гидроцилиндров управления 9 снабжен инверсирующим гидрораспределителем 30. Со штоковыми полостями гидроцилиндров 8 и 9 соединены дроссели 3,1, а с одной из полостей двухштокового гидроцилиндра 22 соединен управляемый дроссель 32. На гидравлических магистралях между разобщающим краном 20 и гидрораспределителем 21 установлены гидроаккумуляторы 33.

Рабочий орган гидравлического экскаватора в режиме копания грунта грейфером работает следующим образом.

Разобщающий кран 20 (фиг. 6) переводят в позицию с запертыми каналами, а инверсирующий гидрораспределитель 30 соединяет параллельно поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 8 и 9. После этого гидрораспределителем 17 обеспечивают обычным образом подачу жидкости под давлением от насоса 16 к одноименным полостям гидроцилиндров 8 и 9, в результате чего производится раскрытие грейферных челюстей 3 и 4 (фиг, 5), внедрение их в грунт 15 и закрытие челюстей выталкиванием штоков гидроцилиндров 8 и 9. При любом положении штоков гидроцилиндров 8 и 9 механизм сохраняет устойчивость относительно рамы 1 за счет перекрестного положения этих гидроцилийдров. При выталкивании штоков гидроцилиндров 8 и 9 тяги 14 находятся в натянутом положении.

При работе в режиме уплотнения грунтов обратной засыпки гидрораспределитель

17 устанавливают в среднюю позицию с запертыми каналами после выдвижения штоков гидроцилиндров 8 и 9 и закрытия челюстей 3 и 4, разобщающий кран 20 — в позицию с проходными каналами, а гидрораспределитель 30 инверсирует соединение между собой полостей гидроцилиндров

8 и 9, Штоковая полость гидроцилиндра 8 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 9 и наоборот. При этом обеспечивается знакопеременное движение штоков гидроцилиндров 8 и 9 в противофазе, которое сопровождается синхронным движением оппозитных штоков гидроцилиндра 22 с пере кл ючен и ем а втоматическо го гидрораспределителя 21 из одной крайней позиции в другую, Достижение крайней точки хода одним из штоков гидроцилиндра 22 вызы-. вает срабатывание соответствующего выключателя 24 или 23, который включает соответствующий элемент управления 26 или 27 автоматического гидрораспределителя 21 и переключает его из одной крайней позиции в другую с противофазным измене-. нием направления движения штоков гидроцилиндров 8 и 9. Гидроаккумуляторы 33 обеспечивают снижение динамики гидропривода при реверсировании гидроцилиндров 8 и 9. Регулировка автоматической

1578376

35

Qu2. 2 системы управления осуществляется дросселем 32.

Знакопеременное выдвижение в противофазе штоков гидроцилиндров 8 и 9 обеспечивает качание сомкнутых грейферных 5 челюстей 3 и 4 (фиг. 4) с перемещением шарнира 2 относительно рамы 1 по криволинейной траектории в вертикальной плоскости поворота этих челюстей, ограниченной тягами 14. Перекрестное рас- 10 положение гидроцилиндров 8 и 9 обеспечивает передачу вертикального усилия, действующего на рабочий орган со стороны базовой машины, на поверхность уплотняемого грунта 15 обычной засыпки в пределах 15 всего диапазона перемешений рабочего органа. В результате происходит качательное движение рабочего органа. Наружная поверхность криволинейных днищ 5 грейферных челюстей 3 и 4 обкатывает при этом 20 поверхнрсть грунта 15, обеспечивая его уплотнение по длине, равной длине развертки криволинейной поверхности сомкнутых грейферных челюстей 3 и 4. Для увеличения быстродействия рабочего органа в процес- 25 се уплотнения грунтов обратной засыпки автоматический гидрораспределитель 21 и двухштоковый гидроцилиндр 22 смонтированы непосредственно на рабочем органе (не показано) с минимальной длиной гидравлических магистралей, при этом размеры двухштокового гидроцилиндра 22 существенно меньше размеров гидроцилиндров 8 и 9.

Предложенный рабочий орган обеспечивает эффективное копание и уплотнение грунта в труднодоступных местах.

Формула изобретения

1. Рабочий орган гидравлического экскаватора, включающий шарнирно соединенные между собой челюсти с криволинейными днищами, раму и гидроцилиндры, шарнирно соединенные с рамой и счелюстями, отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен тягами, одни концы которых шарнирно соединены с-рамой, а другие — с шарниром, соединяющим челюсти, при этом гидроцилиндры расположены перекрестно.

2, Рабочий орган по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что тяги выполнены гибкими, 1578376

1578376

Составитель Л.Черепенкина

Техред М,Моргентал Корректор С. Шекмар

Редактор М.Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1901 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5