Пневматический грейфер

 

Изобретение относится к землеройным устройствам и может быть использовано для извлечения грунта из скважин, свай-оболочек, шахтных колодцев. Цель изобретения - повышение производительности и снижение материалоемкости и энергоемкости. Пневматический грейфер включает челюсти 2, шарнирно соединенные с корпусом (К) 1, и механизм (М) 3 управления челюстей 2. При этом М 3 состоит из грунтовыталкивающего диска 13 с продольными прорезями 14, размещенного в К 1 с возможностью осевого перемещения, двуплечих рычагов 12, шарнирно соединенных между собой и с К 1, и тяг 15, размещенных в прорезях 14. Нижние концы тяг 15 шарнирно соединены с челюстями 2, а верхние - с одними концами рычагов 12. Другие концы рычагов подпружинены относительно друг друга. Грейфер имеет пневмоцилиндр, К 11 которого соединен с К 1 посредством направляющих тяг 16, пневмораспределитель 5, прикрепленный к К 1, анкерный М и подпружиненную пластину 22, соединенную с пневмораспределителем 5 с возможностью ограниченного осевого перемещения. Башмаки 6 анкерного М шарнирно соединены посредством распоров 19 и 20 с грузовой серьгой 18 и с К 11. Серьга 18 канатом 24 соединена с пластиной 22. Напорная магистраль через пневмораспределитель 5 подает сжатый воздух в поршневую или штоковую полости пневмоцилиндра 4. При подаче воздуха в поршневую полость челюсти 2 заглубляются в грунт, а башмаки 6 распираются в стенки колодца. После прекращения подачи воздуха и подъема грейфера башмаки 6 отходят от стенок колодца. Сбрасывают сжатый воздух в атмосферу и вновь подают давление в магистраль 7, а из нее - в штоковую полость. Тяги 15 открывают челюсти 2, а диск 13 выталкивает грунт из К 1. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) ()!) (5))5 Е 02 Р 3/413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4477286/30-03 (22) 26.08,88 (46) 30,10.90. Бюл. № 40 (71) Казахское научно-производственное объединение механизации и электрификации сельского хозяйства (72) M.Æ.Сакенов, А.А.Яковлев, К.С.Акатов и >(.М.Медетбаев (53) 624. 131. 34 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 840245, кл. E 02 E 3/47, 1977.

Авторское свидетельство СССР

N- 988989, кл. Е 02 Р 3/413, 1981.

2 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к землеройным устройствам и может быть.использовано для извлечения грунта из скважин, свай-оболочек, шахтных колодцев. Цель изобретения — повышение производительности и снижение материалоемко=ти и энергоемкости. Пневматический грейфер включает челюсти 2, шар--. нирно соединенные с корпусом (К) 1, и механизм (М) 3 управления челюстей

2. При этом M 3 состоит из грунтовы- талкивающего диска 13 с продольными

1602932 прорезями 14, размещенного в К 1 с воэможностью осевого перемещения, двухплечих рычагов 12, шарнирно соединенных между собой и с К 1, и тяг

15, размещенных в прорезях 14, Нижние концы тяг 15 шарнирно соединены с челюстями 2, а верхние — с одними кднцами рычагов 12. Другие концы рыча" гов подпружинены относительно друг (0 друга. Грейфер имеет пневмоцилиндр

К 11 которого соединен с К 1 посредством направляющих тяг 16, пневморас-. пределитель 5, прикрепленный к К 1, анкерный M и подпружиненную пластину

22, соединенную с пневмораспределите лем 5 с воэможностью ограниченного осевого перемещения. Башмаки б анкерного M шарнирно соединены посредством

Изобретение относится к землеройным устройствам и может быть использо-25 вано для извлечения. грунта из скважин, свай-оболочек, шахтных. колодцев.

Цель изобретения — повышение производительности и снижение материалоемкости и энергоемкости. 39

На чертеже изображен пневматический грейфер, продольный разрез.

Пневматический грейфер состоит из цилиндрического корпуса 1, челюстей 2 с механизмом 3 управления ими, пневмоцилиндра 4, пневмораспределителя 5, ..анкерного механизма с башмаками б и напорной магистрали 7. Челюсти 2 соединены между собой и с корпусом 1 посредством шарнира 8. Шток 9 пневмо- 40 цилиндра 4 соединен с крышкой 10 корпуса 1. Корпус 11 пневмоцилиндра 4 скреплен с пневмораспределителем 5.

Механизм 3 управления челюстями 2 выполнен иэ двух двуплечих рычагов 12, шарнирно соединенных между собой и с крышкой 10 корпуса 1, грунтовыталкива.ющего диска 13 с продольными прорезями 14, тяг 15 и направляющих тяг 16.

Грузовыталкивающий диск 13 размещен в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения. Нижние конць1 направляющих тяг 16 соединены с диском 13, а верхние концы — с корпусом 11 пневмо цилиндра. Каждая тяга 15 размещена

55 в прорези .14, нижний конец шарнирно соединен с одной из челюстей 2, а верхний конец — с одним иэ концов одного из рычагов 12, Свободные концы распоров 19 и 20 с грузовой серьгой

18 и с К 11. Серьга 18 канатом ?4 с пластиной ?2. Напорная магистраль через пневмораспределитель 5 подает сжатый воздух в поршневую или штоковую полости пневмоцилиндра 4. При по,даче воздуха в поршневую полость челюсти 2 заглубляются в грунт, а баш" маки 6 распираются в стенки колодца.

После прекращения подачи воздуха и подъеме грейфера башмаки б отходят от стенок колодца. Сбрасывают сжатый воздух в атмосферу и вновь подают давление в мигистраль 7, а иэ нее— в штоковую полость. Тяги 15 открывают челюсти 2, а диск 13 выталкивает грунт из К 1. 1 ил.

t рычагов 12 соединены между собой пружинами 17.

Башмаки 6 анкерного механизма шарнирно соединены с грузовой серьгой

18 и с корпусом 11 посредством распоров 19 и регулируемых распоров 20.

На упорах 21, прикрепленных к пневмораспределителю 5, с возможностью ограниченного осевого перемещения смонтирована подпружиненная пластина

22. Последняя соединена с серьгой 18 посредством стоек 23 и каната 24.

Пневмораспределитель 5 разделен внутренними седлами 25 на три полости: верхнюю, среднюю и нижнюю. На общем штоке 26 укреплены два ступенчатых уплотнительных клапана 27: верхйий, и нижний. Вверху и внизу пневмораспределителя 5 установлены наружные седла 28, диаметр которых больше седел 25.

На верхнем конце штока размещена пружина 29, поджимающая пластину 22.

Усилие сжатой пружины 29 меньше, чем сила прижатия клапанов 27 к седлам 25.

Напорная магистраль 7 сообщает среднюю полость пневмораспределителя с источником сжатого воздуха посредством штуцера 30. Нижняя полость сообщена с поршневой полостью пневмоцилиндра

4, а верхняя полость — со штоковой полостью, Пневматический грейфер работает следующим образом.

Пневматический грейфер подвешивают за грузовую серьгу 18 к базовой

2932 б

5

160 машине (не показана), опускают в колодец и ставят на дно. В этом положении челюсти 2 раскрыты, шток 26 с клапанами 27 занимает нижнее положение под действием собственного веса, а пружина 29 расслаблена. При ослаблении натяжения каната 24 башмаки 6 анкерного механизма упираются в стенки колодца. По напорной магистрали 7 подают сжатый воздух через штуцер 30 в среднюю полость ° Нижние клапаны 27 давлением воздуха прижаты к нижним наружным седлам 28. Сжатый воздух из средней полости подается в нижнюю полость, а из нее — в поршневую полость пневмоцилиндра 4.

Шток 9 пневмоцилиндра перемещается вниз, тяги 15 воздействуют на челюсти, вследствие чего челюсти начинают заглубляться в грунт. При внедрении челюстей в грунт, за счет сил реакции грунта, пневмоцилиндр 4 поднимается, обеспечивая поворот распоров 19 и 20 и прижатие башмаков 6 к стенкам колодца, после чего происходит полное заглубление челюстей. В конце процесса заглубления концы рычагов 12 упираются в диск 13 и тяги 15 начинают смыкать челюсти 2. При этом

:направляющие тяги 16 и диск 13 остаются неподвижными относительно корпуса

1. Разработанный грунт занимает в корпусе 1 объем между челюстями 2 и

13.

Прекращают подачу сжатого воздуха в пневмораспределитель 5. За серьгу 18 поднимают пневмотический грейфер. При этом башмаки 6 отходят от стенок ко одца, канат 24 натягивается и через стойки 23 перемещает пластину 22 в крайнее верхнее положение, пружина 29 сжимается, но клапаны 27 продолжают находиться в крайнем положении, так как усилие сжатия пружины

29 меньше, чем сила прижатия клапанов

27 к седлам 28.

После подъема пневматического грейфера из колодца сжатый воздух из на-порной магистрали 7 сбрасывают в атмосферу. Давление воздуха на клапаны

27 уменьшается и шток 26 под действи-.: ем пружины 29 перемещается вверх.

Вновь подают сжатый воздух в пневмораспределитель. Из средней полости пневмораспределителя, сжатый воздух поступает в верхнюю полость и из нее в штоковую полость г:невмоцилиндра-4.

Шток 9 перемещается вверх, концы рычагов 12 отходят от диска 13 и пружина 17 поворачивает рычаги, а тяги

15 поворачивают и открывают челюсти

2. Шток 9 продолжает перемещаться вверх, а направляющие тяги 16 и диск; !

3 — вниз относительно корпуса 1, очищая корпус от грунта. Далее описанные выше операции повторяют.

Формула изобретения

Пневматический грейфер, включающий корпус, челюсти, шарнирно соединенные .с корпусом, механизм управления челюстями с тягами, нижние концы которых шарнирно соединены с челюстями, пневмоцилиндр, шток .которого соединен с корпусом, анкерный меха ": низм с башмаками, соединенными посредством тяг с грузовой серьгой и с. корпусом пневмоцилиндра, канат, один, конец которого соединен с грузовой

1 серьгой, и напорную магистраль, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения материалоемкости и энергоемкости, он снабжен пневмораспределителем, прикрепленным к корпусу пневмоцилиндра, и подпружиненной ппастиной, соединенной с пневмораспределителем с возможностью ограниченного осевого перемещения и скрепленной со свободным концом каната, при этом механизм управления челюстями выполнен из грунтовыталкивающего диска с продольными прорезями, размещенного в корпусе с возможностью осевого перемещения и соединенного с корпусом пневомоцилиндра посредством направляющих тяг, и из двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой и с корпусом, причем направляющие тяги размещены в продольных прорезях грунтовыталкивающего диска, их верхние концы соединены с одними концами двуплечих рычагов, а другие концы этих рычагов взаимно подпружинены.