Грейфер

 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, для разработки и зачистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ. Цель изобретения - повышение эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышение надежности работы. Грейфер состоит из рамы 1, гидроцилиндров 4 и 13 управления, челюстей 2 и 3, связанных между собой посредством пространственного шарнирного многоугольника. Последний включает шарнирные кривошипы (К) 7, шатуны (Ш) 8, рычаги (Р) 9 и тяги 10. Нижние концы К 7 соединены с корпусом гидроцилиндра 4, а верхние - с серединами Ш 8. Верхние концы III 8 соединены со штоками гидроцилиндров 4, а нижние - с концами Р 9. Свободные концы Р 9 соединены с концами тяг 10. Другие концы тяг 10 соединены с К 7 посредством шарниров, смещенных относительно продольных осей К 7. Длина Р 9 равна двум длинам К 7. Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены с Р 9. Корпуса гидроцилиндров 13 шарнирно соединены с Р 9, а штоки - с челюстями 2и 3. К Р 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. При перемещении штока гидроцилиндра К 7, Ш 8 и тяги 10 совершают сложное движение, а Р 9 - прямолинейно-поступательное . Челюсти 2 и 3, зафиксированные относительно ограничителей 12 посредством гидроцилиндров 13, сближаются и очищают канал. Для поворота челюстей используют гидроцилиндры 13. 3ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 Е 02 F 3/413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4455559/03 (22) 05.07.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Волгоградский инженерно-строительный институт (72) В. В. Богданов, В. И. Богданов, Э. Н. Богданов и Н. И. Богданов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 567784, кл. Е 01 F 3/413, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 983203, кл. Е 01 F 3/413, 1981. (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, для разработки и зачистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ. Цель изобретения — повышение эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышение надежности работы. Грейфер состоит из рамы 1, гидроцилиндров 4 и 13 управления, челюстей 2 и 3, связанных между собой посредством пространственного шарнирного

„„SU„„1631132 А 1 многоуго.пьника. Последний включает шарнирные кривошипы (К) 7, шатуны (Ш) 8, рычаги (P) 9 и тяги 10. Нижние концы

К 7 соединены с корпусом гидроцилиндра

4, а верхние — с серединами Ш 8. Верхние концы Ш 8 соединены со штоками гидроцилиндров 4, а нижние — с концами

P 9. Свободные концы P 9 соединены с концами тяг 10. Другие концы тяг 10 соединены с К 7 посредством шарниров, смещенных относительно продольных осей

К 7. Длина P 9 равна двум длинам К 7.

Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены с P 9.

Корпуса гидроцилиндров 13 шарнирно соединены с P 9, а штоки — с челюстями

2 и 3. К P 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. При перемещении штока гидроцилиндра К 7, Ш 8 и тяги 10 совершают сложное движение, а P 9 — прячолинейно-поступательное. Челюсти 2 и 3, зафиксированные относительно огра ничителей 12 посредством гидроцилиндров 13, сближаются и очищают канал. Для поворота челюстей используют гидроцилиндры 13.

3 и.п.

1631132

Изобретение относится к землеройной тех нике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, для разработки и зачистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ.

Цель изобретения — повышение эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышение надежности работы.

На фиг. 1 показана схема грейфера при очистке лотка; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, при очистке

10 широкого лотка, Грейфер состоит из рамы 1, челюстей

2 и 3, связанных между собой посредством соединительного узла, выполненного в виде симметричного пространственного шарнирно- 15 го многоугольника, и гидроцилиндра 4 управления, Гидроцилиндров 4 может быть два (вверху и внизу) и они могут быть выполнены телескопическими. На штоке гидроцилиндра установлен ползун 5, размещенный в направляющих 6 рамы 1.

Шарнирный многоугольник состоит из шарнирных кривошипов 7, шатунов 8, рычагов 9 и тяг 10.

Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены с рычагами 9. Очистители 11 размещены в челюстях и прикреплены к рычагам. К рычагам 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. Корпуса дополнительных гидроцилиндров 13 управления шарнирно соединены с рычагами 9, а также — с челюстями 2 и 3. К рычагам 9 также при- З0 креплены регулируемые по высоте сменные опорные катки 14 с эластичной (обрезиненной) поверхностью. Челюсти имеют опорные катки 15. Рама 1 имеет кронштейныудлинители 16 с пальцем-фиксатором 17 (фиг. 2) и проушину 18 для навески на базовую машину.

Челюсти могут быть выполнены составными и состоять из основной секции 19 и дополнительных секций 20 и 21, соединенных между собой, например, болтами (не 40 показаны).

Нижние концы кривошипов 7 соединены с корпусом нижнего гидроцилиндра 4 (или с рамой 1), а верхние — с серединами шатунов 8. Верхние концы шатунов 8 размещены на ползуне 5, а нижние концы 45 соединены с рычагами 9. Свободные концы рычагов 9 соединены с нижними концами тяг 10. Верхние концы тяг 10 соединены с кривошипами 7 посредством шарниров, смещенных относительно продольных осей кривошипов 7. Длина каждого шатуна 8 равна двум длинам каждого кривошипа 7.

Грейфер работает следующим образом.

Посредством кронштейна-удлинителя 16 грейфер навешивают на стрелу базовой машины.

При воздействии штока нижнего гидроцилиндра 4 на ползун 5 последний перемещается в направляющих 6. Связанные с ползуном 5 шатуны 8 совершают сложное движение. При этом рычаги 9 совершаютт пря моли нейно- поступ а тел ьное перемещение.

Прикрепленные к рычагам 9 челюсти 2 и 3 так же совершают прямолинейнопоступательное встречное движение, обеспечивая постоянный угол резания. Штоки гидроцилиндров 13 упирают челюсти в ограничители 12 и удерживают их от проворачивания. При втягивании штоков происходит раскрытие челюстей, а неподвижные относительно челюстей очистители 1! выталкивают материал (грунт) и очищают челюсти, Раздвигают челюсти возвращением штока нижнего гидроцилиндра 4 в исходное положение или воздействием на ползун 5 штока верхнего гидроцилиндра, также соединенного с ползуном посредством шарнира.

При очистке ирригационных лотков (фиг. 2) грейфер устанавливают опорными катками 14 на верхние кромки лотков.

При смыкании челюсти очищают лотки.

Для исключения динамического воздействия стрелы на лотки или облицовку канала удаляют палец-фиксатор 17, фиксирующий кронштейн от поворота вокруг шарнирного соединения его с рамой 1. При этом в момент касания грейфера о любую поверхность происходит излом шарнирных соединений кронштейна-удлинителя 16 с рамой и со стрелой. При разработке и зачистке глубоких траншей с плоским дном грейфер навешивают на стрелу базовой машины посредством проушины 18. Если ирригационный канал имеет значительную ширину и откосы, применяются составные челюсти (фиг. 3).

Формула изобретения

Грейфер, включающий раму с гидроцилиндром управления и челюсти, соединенные между собой пространственным шарнирным многоугольником, состоящим из шатунов, одни концы которых соединены между собой, из кривошипов, одни концы которых соединены с корпусом гидроцилиндра управления, а другие — с шатунами, из шарнирных рычагов и из тяг, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышения надежности работы, шарнир, соединяющий между собой концы шатунов, размещен на штоке гидроцилиндра управления, шарниры, соединяющие шатуны и кривошипы, размещены в середине шат; нов, длина каждого шатуна равна двум длинам каждого кривошипа, одни концы рычагов соединены со свободными концами шатунов, одни концы тяг соединены со свободными концами рычагов, а другие концы тяг — с кривошипами, при этом шарниры, соединяющие тяги с кривошипами, смещены относительно про1631132

Составитель Л. Черепенкина

Редактор Т. Лазоренко Техрел A. Кравчук Корректор M. Шароши

Заказ 525 Тираж 388 Полписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! (3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, угь Гагарина, IOI дольных осей кривошипов с возможностью прямолинейного перемещения рычагов при перемещении штока гидроцилиндра управления, причем грейфер снабжен дополнительными гидроцилиндрами управления, кор- 5 пуса которых шарнирно соединены с рычагами, а штоки — с челюстями, и ограничителями поворота челюстей, прикрепленными к рычагам, а челюсти шарнирно соединены с рычагами.